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禾赛科技自研纯固态电子扫描技术实现从1D到2D的飞跃

2022-11-04 来源:elecfans

禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。

先来划个重点:

FT120 是一款纯固态激光雷达,内部没有任何运动部件

这款产品的定位是近距补盲,拥有 100° x 75° 的超广角 FOV

目前 FT120 已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点,预计 2023 年下半年量产交付

真正的纯固态


作为一款真正的纯固态激光雷达,FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成,总元器件数量相比传统激光雷达大大减少,内部没有任何运动部件,从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性,专为车规级大规模量产而生。

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FT120 爆炸示意图

 

FT120 芯片化扫描示意 (实际技术指标以官方为准)

基于高度集成化的架构,FT120 在保证出色性能的同时体积十分小巧,可无缝嵌入车身两侧或四周,根据实际需求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置,最小外露视窗尺寸仅为 70 mm x 50 mm (水平或垂直放置可由主机厂定义),兼顾功能与美观。


超广角视场

定位近距补盲

FT120 拥有 100° x 75° 超广角视场和零盲区的优势,最大量程为 100 米,既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等,也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。


192,000 点/秒的点频 (单回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率,也让这款激光雷达能够探测到丰富的物体细节,实时掌握周边环境信息。


在量产车领域,半固态激光雷达的优势是测远,但垂直视场角通常不大,若用于两侧补盲,对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失。其次,补盲激光雷达通常要布置多颗,使用半固态激光雷达成本上并不划算。


而兼具大垂直视场角和高竞争力价格的纯固态近距激光雷达 FT120 则是个更好的 ADAS 补盲选择,与远距的半固态激光雷达 AT128 形成完整的车规级激光雷达解决方案。

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在路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下,FT120 能帮助智能汽车实时“看清”周围路况,避免危险的发生。

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自研纯固态电子扫描技术 

实现从 1D 到 2D 的飞跃

实现如此简洁而优雅的设计,要归功于禾赛研发多年的纯固态电子扫描技术(E-Scanning)。拿 AT128 做个简单对比:禾赛基于 E-Scanning 技术,在几厘米的芯片上实现了 128 组激光接收通道的「线列」集成,这已经是业内首创了。

而 FT120 则更进一步,“连线成面”,在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的「面阵」,其难度之高,相当于在一根根头发丝上“绣花”。

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AT128 「线列」与 FT120 「面阵」的对比示意图

已获百万量产定点 

2023 年内交付

曾经,禾赛用机械旋转式“王牌”产品 Pandar 系列,获得了全球 L4 自动驾驶激光雷达市场近 60% 的市占率1。加州路测排名最高的 15 家自动驾驶公司中, 12 家都采用了禾赛产品作为主激光雷达2。

今天,禾赛用过硬的产品力和量产交付能力,在 ADAS 领域再次领跑市场:远距明星产品 AT128 获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂旗下多款车型总计数百万台的量产定点,9 月交付超过 1 万台,10 月交付再次过万。

而今天,FT120 在正式官宣发布之际,也已经获得了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点,预计 2023 年下半年量产交付。

对于激光雷达来说,发布只是一次正式对外的亮相,能否量产才是真正的较量。FT120 也许不是行业第一个发布的纯固态激光雷达产品,但却可能是第一个实现规模化量产的。

禾赛年产能百万台的“麦克斯韦”智造中心,明年也将全面投产。届时,将为禾赛激光雷达的大规模量产提供更为充足的产能。相信在不远的将来,会有越来越多搭载禾赛激光雷达的智能汽车,驶入千家万户,为更多人带来更安全、更智能的出行方式。


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