单片机

STM32操作访问内部Flash

发布时间:2018-09-22

目录:1、STM32 FLASH操作流程2、Flash基本知识点3、OK,上干货,上代码--------------------------------------------------------------

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STM32F103低功耗与IO唤醒

发布时间:2018-09-22

stm32f1有三种低功耗模式,有睡眠、停机、待机三种。测试待机模式时,standby模式。发现不能通过IO口中断唤醒,很费解,找了半天原因后。发

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【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

发布时间:2018-09-22

GPIO库函数:GPIO初始化:typedef struct{u16 GPIO_Pin; 选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚GPIOSpeed_TypeDef

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【STM32电机方波】记录2——NVIC中断基本设置

发布时间:2018-09-22

NVIC概念:提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“内嵌向量中断控制器”。简单来说,就是MCU提供、处理内部中断的模块。NVIC库函数:

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【STM32电机方波】记录3——TIM1时基初始化配置

发布时间:2018-09-22

定时器分类 :STM32F1x 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和

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【STM32电机方波】记录4——PWM输出配置

发布时间:2018-09-22

PWM生成原理:通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获 比较寄存器通用定时器可以利用GPIO引脚进

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【STM32电机矢量控制】记录5——FOC原理大概

发布时间:2018-09-22

FOC控制算法:FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢量的矢量积。由矢量的关系可知,若使电机

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【STM32电机矢量控制】记录6——FOC运行流程

发布时间:2018-09-22

坐标变换理论:坐标变换理论可以降低马达方程的复杂性,利用坐标变换把定子及转子变量变换到一个旋转坐标系中,该坐标系的转速为角速度ω。

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【STM32电机矢量控制】记录7——六扇区输出值的设定

发布时间:2018-09-22

扇区六状态的计算方式,令 N=4*C+2*B+AN值与扇区的对应关系:基本矢量作用时间计算与三相 PWM 波形的合成PWM 周期计数器的值------为NT

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【STM32电机矢量控制】记录8——ADC三电阻采样

发布时间:2018-09-22

ADC的基本原理:ADC,Analog-to-Digital Converter的缩写,指模 数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号

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