请教STM32F103的CAN总线速度和系统时钟之间关系的问题？

偶在调试STM32F103VBT6的CAN总线的时候，外部使用晶体为8MHz，
当设置系统时钟=8MHz,APB1=4MHz,BS1=8tq,BS2=7tq,Prescaler=5，得到波特率为50K，两个板子之间CAN收发完全正常。

当设置系统时钟使用PLL,设置为72Mhz,APB1=36Mhz,BS1=6tq,BS2=5tq,Prescaler=3,理论上波特率应该为1Mhz,两个板子之间的CAN通信却无法完成，总是提示出错。

我把系统时钟设置为36Mhz，APB1=18Mhz,BS1=6tq,BS2=5tq,Prescaler=3,理论上波特率应该为500Khz,两个板子之间的CAN通信同样无法完成，总是提示出错。

请问使用CAN通信的时候对时钟有要求么？？

can速度问题

各位路过的能帮忙看一下，分析一下原因么？
先谢了。

CAN速度问题

请各位帮忙看看，

1、板子在8M的系统时钟下，当CAN总线时钟为4M或8M的时候，在CAN波特率设置为50k,100k,125k的情况下，通信都正常。

2、板子在72M的系统时钟下，当CAN总线时钟为36M的时候，在波特率为任何情况下，通信都不能正常完成。

请各位路过的帮忙看一下，问题出在哪里，我用的CAN收发器时Mcp2551，总线上只连接了2个节点。

一点提示

                                   一点提示，当APB时钟为36M时，会有不能整除的问题，我前几天碰到过，要注意一下。另外，波特率不对，应该用示波器看。

CAN问题

我把APB1时钟设为36M的时候，BS1=6tq,BS2=5tq,Prescaler=3，是可以整除的，而且可以方便的1MHz，500KHz，250KHz等不同频率。

波特率我看过了，没有问题的，

就是不知道问题出在哪里？不知道与硬件是否有关系？？

CAN问题

                                 4楼的哥们，能不能说的仔细些，如果方便，能不能把您的关于时钟和CAN部分设置发给我看看，谢谢！邮箱时daliqi@yahoo.com.cn

可以参考这个测试一下

 https://bbs.eeworld.com.cn/club/bbs/list.asp?boardid=49&t=3079355&tp=%u5F97%u5230500Kb/s%u7684%u6CE2%u7279%u7387 

MS还有个参数你没提到！

                                  

楼主忘了加终端电阻

                                  

CAN问题

回7楼的，我看了你的关于波特率的参数设置，谢谢！

回8楼的，你说的“MS”这个参数是关于什么的，在数据手册中找不到，望指教。

回9楼的，的确没有加终端电阻，我加上再试试。

继续测试。

CAN问题

刚测试过，把2个节点的120欧姆终端电阻焊接上后，测试从1M的速度到10K的速度，通信全部正常。

谢谢大家。

不错,准备用STM32上的CAN,正可以参考一下

                                 谢谢分享~~

我也遇到了同样的问题。测试一下看看

                                  

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CAN的120欧终端电阻

一般一个CAN网络最多用2个120欧终端电阻。