嵌入式操作系统的历史

21世纪无疑是一个网络的时代，使嵌入式计算机系统应用到各类网络中

去也必然是嵌入式系统发展的重要方向。但是大家对嵌入式操作系统的

历史一定了解不多，下面由卓跃教育为大家介绍。
 
　　 嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。1971年11月，

Intel公司成功地把算术运算器和控制器电路集成在一起，推出了第一款

微处理器Intel4004，其后各厂家陆续推出了许多8位、16位的微处理器

，包括Intel8080/8085、8086，Motorola的6800、68000，以及Zilog的

Z80、Z8000等。以这些微处理器作为核心所构成的系统，广泛地应用于

仪器仪表、医疗设备、机器人、家用电器等领域。微处理器的广泛应用

形成了一个广阔的嵌入式应用市场，计算机厂家开始大量地以插件方式

向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要选择一套适合的CPU板、

存储器板以及各式I/O插件板，从而构成专用的嵌入式计算机系统，并将

其嵌入到自己的系统设备中。
　　
       为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。流行的单板

计算机有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后来人们可以不必

从选择芯片开始来设计一台专用的嵌入式计算机，而是只要选择各功能

模块，就能够组建一台专用计算机系统。用户和开发者都希望从不同的

厂家选购最适合的OEM产品，插入外购或自制的机箱中就形成新的系统，

这样就希望插件是互相兼容的，也就导致了工业控制微机系统总线的诞

生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年扩展为带宽达40MB/s的

MultibusⅡ。1978年由Prolog设计的简单STD总线广泛应用于小型嵌入式

系统。
　　
       20世纪80年代可以说是各种总线层出不穷、群雄并起的时代。随

着微电子工艺水平的提高，集成电路制造商开始把嵌入式应用中所需要

的微处理器、I/O接口、A/D、D/A转换、串行接口以及RAM、ROM等部件统

统集成到一个VLSI中，从而制造出面向I/O设计的微控制器，也就是我们

俗称的单片机，成为嵌入式计算机系统异军突起的一支新秀。其后发展

的DSP产品则进一步提升了嵌入式计算机系统的技术水平，并迅速地渗入

到消费电子、医用电子、智能控制、通信电子、仪器仪表、交通运输等

各种领域。
 
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       20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电

等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步加速发展。面向实时信号处理

算法的DSP产品向着高速、高精度、低功耗发展。Texas推出的第三代DSP

芯片TMS320C30，引导着微控制器向32位高速智能化发展。在应用方面，

掌上电脑、手持PC机、机顶盒技术相对成熟，发展也较为迅速。此外，

Nokia推出了智能电话，西门子推出了机顶盒，Wyse推出了智能终端，NS

推出了WebPAD。装载在汽车上的小型电脑，不但可以控制汽车内的各种

设备（如音响等），还可以与GPS连接，从而自动操控汽车。