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STM32G041J6M6

ARM® Cortex®-M0+ series 微控制器 IC 32-位 64MHz 32KB(32K x 8) 闪存 8-SO

产品类别:半导体    嵌入式处理器和控制器   

制造商:ST(意法半导体)

官网地址:http://www.st.com/

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STM32G041J6M6概述
存储器保护装置( mpu )、高速嵌入式存储器(高达 64 kb 闪存程序存储器和 8 kb 的静态存储器)、 dma 和广泛的系统功能、增强型输入 / 输出和外围设备。该设备提供标准通信接口(两个 I2Cs 、两个 spi/ 一个 I2S 、 和两个 usarts )、一个 12 位 adc ( 2.5 ADC Advanced )、多达 19 个通道、一个内部电压参考缓冲器、一个低功率 rtc 、一个高级控制 pwm 计时器、运行频率高达双倍的 cpu 、四个通用 16 位计时器、一个 32 位通用计时器、两个低功率 16 位计时器、两个看门狗计时器、 和 systick 计时器。这些设备嵌入 aes 硬件加速器和真随机数生成器( rng )。 它们可在 1.7 v 至 3.6 v 的电源电压下工作优化的动态功耗、结合全套省电模式、低功率计时器和低功率的 art 、可设计低功率应用。vbat 直接电池输入可保持 rtc 和备用寄存器通电。
STM32G041J6M6规格参数
参数名称
属性值
类别
半导体;嵌入式处理器和控制器
厂商名称
ST(意法半导体)
系列
STM32G0
包装
管件
核心处理器
ARM® Cortex®-M0+
内核规格
32 位单核
速度
64MHz
连接能力
I²C,IrDA,LINbus,SPI,SmartCard,UART/USART
外设
欠压检测/复位,DMA,I²S,POR,PWM,WDT
I/O 数
6
程序存储容量
32KB(32K x 8)
程序存储器类型
闪存
RAM 大小
8K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd)
1.7V ~ 3.6V
数据转换器
A/D 8x12b
振荡器类型
外部,内部
工作温度
-40°C ~ 85°C(TA)
安装类型
表面贴装型
封装/外壳
8-SOIC(0.154",3.90mm 宽)
供应商器件封装
8-SO
基本产品编号
STM32G041
STM32G041J6M6文档预览
STM32G041x6/x8
Arm
®
Cortex
®
-M0+ 32-bit MCU, up to 64 KB Flash, 8 KB RAM,
2x USART, timers, ADC, comm. I/Fs, AES, RNG, 1.7-3.6V
Datasheet
-
production data
Features
Core: Arm
®
32-bit Cortex
®
-M0+ CPU,
frequency up to 64 MHz
-40°C to 85°C/105°C/125°C operating
temperature
Memories
– Up to 64 Kbytes of Flash memory with
protection and securable area
– 8 Kbytes of SRAM with HW parity check
CRC calculation unit
Reset and power management
– Voltage range: 1.7 V to 3.6 V
– Power-on/Power-down reset (POR/PDR)
– Programmable Brownout reset (BOR)
– Programmable voltage detector (PVD)
– Low-power modes:
Sleep, Stop, Standby, Shutdown
– V
BAT
supply for RTC and backup registers
Clock management
– 4 to 48 MHz crystal oscillator
– 32 kHz crystal oscillator with calibration
– Internal 16 MHz RC with PLL option (±1 %)
– Internal 32 kHz RC oscillator (±5 %)
Up to 44 fast I/Os
– All mappable on external interrupt vectors
– Multiple 5 V-tolerant I/Os
5-channel DMA controller with flexible mapping
12-bit, 0.4 µs ADC (up to 16 ext. channels)
– Up to 16-bit with hardware oversampling
– Conversion range: 0 to 3.6V
11 timers (one 128 MHz capable): 16-bit for
advanced motor control, one 32-bit and four
16-bit general-purpose, two low-power 16-bit,
two watchdogs, SysTick timer
Calendar RTC with alarm and periodic wakeup
from Stop/Standby/Shutdown
SO8N
4.9 × 6 mm
TSSOP20
6.4 × 4.4 mm
LQFP32
7 × 7 mm
LQFP48
7 × 7 mm
UFQFPN28
4 × 4 mm
UFQFPN32
5 × 5 mm
UFQFPN48
7 × 7 mm
WLCSP18
1.86 × 2.14 mm
Communication interfaces
– Two I
2
C-bus interfaces supporting Fast-
mode Plus (1 Mbit/s) with extra current
sink, one supporting SMBus/PMBus and
wakeup from Stop mode
– Two USARTs with master/slave
synchronous SPI; one supporting ISO7816
interface, LIN, IrDA capability, auto baud
rate detection and wakeup feature
– One low-power UART
– Two SPIs (32 Mbit/s) with 4- to 16-bit
programmable bitframe, one multiplexed
with I
2
S interface
True random number generator (RNG)
AES encryption with 128/256-bit key
Development support: serial wire debug (SWD)
96-bit unique ID
All packages ECOPACK 2 compliant
Table 1. Device summary
Reference
STM32G041x6
Part number
STM32G041C6, STM32G041F6,
STM32G041G6, STM32G041K6,
STM32G041J6
STM32G041C8, STM32G041F8,
STM32G041G8, STM32G041K8,
STM32G031Y8
STM32G041x8
October 2021
This is information on a product in full production.
DS12993 Rev 3
1/121
www.st.com
Contents
STM32G041x6/x8
Contents
1
2
3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Arm
®
Cortex
®
-M0+ core with MPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Memory protection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1
Securable area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cyclic redundancy check calculation unit (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power supply management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
VBAT operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Interconnect of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
General-purpose inputs/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
DMA request multiplexer (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.13.1
3.13.2
Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Extended interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Internal voltage reference (V
REFINT
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
V
BAT
battery voltage monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.14
Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.14.1
3.14.2
3.14.3
3.15
3.16
2/121
Voltage reference buffer (VREFBUF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Random-number generator (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DS12993 Rev 3
STM32G041x6/x8
Contents
3.17
3.18
Advanced-encryption-standard (AES) hardware accelerator . . . . . . . . . . 25
Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.18.1
3.18.2
3.18.3
3.18.4
3.18.5
3.18.6
Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
General-purpose timers (TIM2, 3, 14, 16, 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Low-power timers (LPTIM1 and LPTIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
System window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
SysTick timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
Real-time clock (RTC), tamper (TAMP) and backup registers . . . . . . . . . 28
Inter-integrated circuit interface (I
2
C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . . 30
Low-power universal asynchronous receiver transmitter (LPUART) . . . . 31
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Development support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.24.1
Serial wire debug port (SW-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4
5
Pinouts, pin description and alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2
5.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Embedded reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . 48
Embedded voltage reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Wakeup time from low-power modes and voltage scaling
transition times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
DS12993 Rev 3
3/121
4
Contents
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10
5.3.11
5.3.12
5.3.13
5.3.14
5.3.15
5.3.16
5.3.17
5.3.18
5.3.19
5.3.20
5.3.21
5.3.22
STM32G041x6/x8
External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Electrical sensitivity characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
I/O current injection characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
I/O port characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
NRST input characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Analog switch booster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Analog-to-digital converter characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Voltage reference buffer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
V
BAT
monitoring characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Characteristics of communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
SO8N package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
WLCSP18 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
TSSOP20 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
UFQFPN28 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
UFQFPN32 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
LQFP32 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
UFQFPN48 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
LQFP48 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
6.9.1
6.9.2
Reference document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Selecting the product temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7
8
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4/121
DS12993 Rev 3
STM32G041x6/x8
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
Table 42.
Table 43.
Table 44.
Table 45.
Table 46.
Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
STM32G041x6/x8 family device features and peripheral counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Access status versus readout protection level and execution modes. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Interconnect of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Temperature sensor calibration values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Internal voltage reference calibration values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Timer feature comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I
2
C implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
SPI/I2S implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Terms and symbols used in
Table 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Pin assignment and description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Port A alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Port B alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Port C alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Port D alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Port F alternate function mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Embedded reset and power control block characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Embedded internal voltage reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Current consumption in Run and Low-power run modes
at different die temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Typical current consumption in Run and Low-power run modes,
depending on code executed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Current consumption in Sleep and Low-power sleep modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Current consumption in Stop 0 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Current consumption in Stop 1 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Current consumption in Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Current consumption in Shutdown mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Current consumption in VBAT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Current consumption of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Low-power mode wakeup times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Regulator mode transition times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Wakeup time using LPUART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
High-speed external user clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Low-speed external user clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
LSE oscillator characteristics (f
LSE
= 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
HSI16 oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Flash memory endurance and data retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
EMS characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
DS12993 Rev 3
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