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文章内容根据野火学习教程进行整理，仅仅是学习记录。开发板：野火STM32F429-挑战者V2官方固件库版本：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0这里以与EEPROM进行通讯的代码作为例子。一、看电路图1、要得知那些信息从电路图上主要是要知道3点关键信息I2C设备挂载在I2C1、I2C2、I2C3的哪一个总线上SDA、SCL接的是...[详细]
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realme今日再次预热即将发布的真我GTNeo2，正式公布了其屏幕规格，相较于上一代有了全面的提升。官方表示，真我GTNeo2手机将会是realme首款E4旗舰直屏，峰值亮度高达1300nit，功耗降低15%，色彩层次也更丰富。支持600Hz触控报点率，相比上代提升67%，还支持30Hz、60Hz、90Hz、120Hz四档可变刷新率，支持10240级调光，以及DC调光。realm...[详细]
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为什么要PWM细分呢？因为这样可以是步进电机运行平稳、减小噪音、增大转速（MAX的）、增加力矩为什么要强调是51单片机呢？因为51单片机没有硬件PWM模块，所以只能软件模拟了研究这玩意儿，我走了许多弯路，看了许多文献，最后发现，尽信书不如无书就用28系列4相5线电机来说吧。整步驱动（四相四拍）时序为：A相B相C相D相1拍10002...[详细]
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1 概述 数字音频压缩技术给人们提供了一种更为有效的音频存储、传输方法。音频压缩的技术有很多种，它们的复杂度、音频压缩质量、以及压缩比都有很大的差别。如：μ-law音频压缩算法，其特点是简单，但压缩比很低，但音质一般。根据CCITTG.711建议，采用自然对数的量化过程，在输入幅度比较小的时候能够提供比较大精度的量化，而对于出现概率比较小的大幅度信号，量化噪声相对而言则较大。这种量化方式...[详细]
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机器人的发展贯穿了2018年一整年，美的收购德国库卡机器人，备受业界界外的关注，从国外网红“索菲亚机器人”到国内的“佳佳”，都受到无数人的关注，2018年注定是机器人行业不平凡的一年，给我们留下无限对接下来机器人发展遐想的可能。从本文起，笔者接下来将陆续推出机器人发展的年终总结性文章，共同来回望过去，展望机器人行业发展的未来。机器人行业的发展离不开国家政策的大力支持与相关方面专家学者的指导。这...[详细]
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机器人是机器，还是人？随着人工智能的日益发展，这个问题开始脱离科幻的想象，变得越来越现实。阿尔法零（AlphaGozero)所具有的强大自我学习能力，已经让哲学家们开始重视机器人的智能程度及其“自我”问题，这将是今年世界哲学大会的一个热门话题。近日，沙特授予机器人索菲娅（Sophia）公民身份，又让法律人陷入困惑。目前，还无法想象出机器人进入法律社会的具体状况，但机器人身份之于未来法律的影响...[详细]
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在制造业领域，机器人已经成为炙手可热的概念。人口红利消失，用工成本提高、制造业的转型，成为鼓吹机器人产业前景的主要论据。不论是业内的还是业外的，无论过去是做机床的还是做鼠标的，都纷纷扬言进军机器人市场，分一杯羹。 中国发展机器人“大炼钢”“大跃进”要不得 在一家有着几十万名会员的“中国机械社区”网站上，围绕机器人也有着争锋相对的讨论。网友舞飞扬抱怨说：“按照目前各地规划中已经公布...[详细]
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1月14日晚间，三安光电发布公告，预计公司2017年度实现归属于上市公司股东净利润为315,000.00万元—325,000.00万元，与上年同期相比增加98,334.77万元—108,334.77万元，同比增长45.39%—50.00%。三安光电表示，报告期内，LED需求旺盛，致使公司2017年度实现的归属于母公司所有者主营业务净利润比上年同期有较大幅度增长。2017年上半年，...[详细]
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API是一个应用程序编程接口，本质上是一组可用于连接两个软件的指令和标准。您还可以将它们视为构成程序核心语言的库，因此API是一种更开箱即用的工具，您可以使用它们让一个软件与另一个软件合作。SDK是一个软件开发工具包，其中包括一组开发工具，程序员可用于创建应用程序或基于现有应用程序进行构建。一个（或多个）可以打包为SDK的一部分，以及其他组件，如运行时、编译器等。简而言之，API是一个...[详细]
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函数写法1:u8is_timeout(tickstart_time,tickinterval){return(get_diff_tick(get_tick(),start_time)interval);}函数写法2：u8is_timeout(tickstart_time,tickinterval){u8status;stat...[详细]
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经过几天调试除掉几个bug以后,ucos+lwip在我的44b0+8019开发板上终于跑得比较稳定了.一只觉得lwip是一个不错的开放源码的tcp/ip协议栈,想把自己对lwip的移植和理解写出来.但是由于最近比较忙,lwip的移植也是利用业余时间做的,今天写好了第一部分(lwip的processmodel)先贴上来,如果大家有兴趣我再接着往下写.另外我的移植参看了skyeye扬晔大侠的代码...[详细]
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日前，第三届军民融合发展高技术装备成果展览暨论坛活动在北京拉开帷幕，中央军民融合发展委员会办公室，中央统战部，中央军委装备发展部等部门有关领导出席了开幕式。本届展会共有包括欧比特在内的全国354家企业的422项技术成果参展，这些技术大部分是我国近年来在国家军民融合发展方面形成的具有自主知识产权的核心关键技术。欧比特公司携高端的嵌入式SOC芯片、立体封装SIP模块/系统、天基遥感辅助指导决策...[详细]
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#includeREG51.HsfrADC_CONTR=0xC5;/*A/D转换寄存器*/sfrADC_DATA=0xC6;/*A/D转换结果寄存器,为10位A/D转换结果的高8位*/sfrADC_LOW2=0x0BE;/*A/D转换结果寄存器,低2位有效,为10位A/D转换结果的低2位*/sfrP1M0=0x91;//P1口模式选择寄存器0s...[详细]
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全面的车载流程使用了新思科技的功能安全处理器IP，支持自动驾驶与高级辅助驾驶系统（ADAS）SoC的高效开发SamsungFoundry和新思科技的优化流程实现了ASILD合规的SoC设计、包括系统内测试的可预测执行、实施、验证、时序和物理签核完成故障模式和影响分析(FMEA)、故障模式影响和诊断分析(FMEDA)，以及与原生RTL-DSII功能安全实施相结合的统...[详细]
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上篇介绍了VCU核心功能介绍，也从车辆驱动控制方面介绍了“模式管理”，“扭矩管理”和“四驱控制”等几块主要系统功能。本文将继续从“电力系统”，“热管理”和“低温驾驶性改善策略”等方面，介绍VCU中提高车辆运行的安全性和舒适性的几块功能。VCU软件核心功能介绍（下）支持Reset后可自动恢复行驶状态的电管理功能如上文中提到VCU协调的部件很多，其中很多是高压电力部件。因此VCU主要的工...[详细]
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