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移动机器人是如何实现转向驱动的？又有哪些运动模型？今天一起了解一下～实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式。不同的车型的车轮结构和布局不一样，转向和控制方式也不一样，其承重范围、灵活性等也不尽相同，甚至对使用的地面环境要求也不相同。那么，移动机器人驱动方式有哪些？各自有什么优缺点，又分别适用于哪些...[详细]
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集成FET的高性能DC/DC转换器在业界最小的解决方案中实现90%的电源效率与瞬态保护日前，德州仪器(TI)宣布推出一款50mA、60V同步SWIFT™降压稳压器，可在尺寸仅为125平方毫米的解决方案中提供高效率与低噪声的性能。该TPS54062集成高侧与低侧功率MOSFET，可为噪声敏感型工业自动化与传感器控制、智能仪表、电信、计算以及消费类设计提供高效...[详细]
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摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
关键词：微型爬壁机器人LPC2104μC/OS-IIARM
引言
近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求...[详细]
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ZenFone4的具体规格目前还不清楚，根据此前爆料，ZenFone4将配备5.2英寸显示屏和4850mAh容量的电池。 在本月月初的CES2017消费电子展上，华硕刚刚发布了旗下首款双摄像头智能手机ZenFone3Zoom和配备8GB运行内存的ZenFoneAR，而后者同时支持谷歌的ProjectTango和Gaydream虚拟现实平台。 消息称，ZenFone...[详细]
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集微网消息5月9日，太极实业发布关于子公司十一科技涉及重大诉讼的公告。公告显示，太极实业子公司十一科技因建设工程施工合同纠纷，起诉重庆超硅半导体有限公司（“重庆超硅”），要求其支付欠付的工程款及资金利息，并承担本案相关的诉讼费、保全费及鉴定费等费用。近日，本案已收到重庆市第一中级人民法院（2019）渝01民初331号《受理案件通知书》。此次十一科技诉讼的涉案的金额约7339.11万元...[详细]
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耐克智能手环对运动量监测欠准确的诉讼案已经尘埃落定，但这似乎并没有拉近人们对可穿戴设备的美好期望与骨感现实之间的距离。甚至，不乏消费者在购买使用的一两周之后就直接选择“放弃”，以偏极端的方式对一些可穿戴设备表达了不满。
在对行业心存担忧的时候，我们不得不接受当前鲜有可穿戴载设备是真正意义上完全合格产品的客观现实。当然，我们也应该更冷静地着眼于现有的产品技术水平，对行业的发...[详细]
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当前智能手机市场已经由增量市场转为存量市场，市场竞争加剧，增长空间有限，市场格局逐渐趋于稳定。这促使手机厂商开始转战海外市场成为必然选择。但国内手机企业走出国门，遇到的第一个大问题便是手机专利问题。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。在抢滩海外市场的过程中稍有不慎，还会遭遇专利流氓的袭扰，因专利问题被起诉、甚至产品禁售。 假如有一些专利技术没经过授权就被使用，这很容易被专利流氓盯...[详细]
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即将在新加坡举行的黑帽亚洲（BlackHatAsia）安全大会上，西班牙安全研究人员贾维尔·瓦兹奎兹-维达尔（JavierVazquez-Vidal）和阿尔伯托·加西亚·易乐拉（AlbertoGarciaIllera）计划展示他们打造的一种小型装置，成本不到20美元。他们计划展示如何利用这种微小的廉价设备入侵车载系统，在几分钟内获取他们需要的所有无线控制权。
控域网入侵...[详细]
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如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？分析：定位100mm.需要发多少脉冲？定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001所以脉冲数=100/0.001=100000.程序如下定位100mm返回定位...[详细]
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对于电视而言，技术的不断发展，已经成为一种趋势。就如CCFL液晶电视升级为LED液晶电视一样。而近些年来，OLED电视则成为大家所关注的焦点产品。最近，有外媒报道称，松下(7.24,0.00,0.00%)将会推出一款曲面OLED电视，尺寸计划在55英寸以上，这款电视还将到达4K超高清分辨率，即3840x2160，预计2015年上市。不过大家都知道，松下并没有自己的OLED面板生产...[详细]
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分析人士称，中移动率先踏出自有品牌手机步伐，中联通和中电信也难坐稳，若三大运营商都介入，智能手机市场将更加血雨腥风■本报记者马燕中移动上周五发布的两款自有品牌智能手机，让另外两大运营商和终端厂商绷紧了神经。联通新闻发言人向《证券日报》记者表示，联通目前尚没有推出自有品牌手机的意向。对于中移动介入智能机市场，华为和中兴选择了沉默。 推自有品牌手机不为赚钱据悉，这两款手机代号分别为M...[详细]
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//HSI为16MHz的时钟，默认8分频//其中CLK_CKDIVR控制了HSI自己的分频值和CPU的分频值voidClock_Init(void){while(!CLK_ICKR_HSIRDY)//HSI时钟使能CLK_ICKR_HSIEN;while(CLK_CMSR!=0xE1)//将HSI设置为主时钟{CLK_SWR...[详细]
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“报告负责人，放电通道为均压环对模拟墙！”“全体人员注意，最后一次试验完成！”8月18日下午16:23，在高海拔高电压实验室高压试验大厅，随着试验人员的现场喊话，世界首次±800千伏特高压直流阀侧套管高海拔空气间隙放电试验顺利完成。本次试验是国网青海省电力公司与中国电力科学研究院有限公司等知名科研机构合作在高海拔空气间隙放电试验领域取得的又一世界级实践创新成果，为我国高海拔地区特高压工程的建设...[详细]
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1前言 低压断路器作为电力供配电系统中广泛使用的主要控制电器,除了要能正常分合相关系统额定电流外,还要在相关系统故障时能快速有选择性地可靠分断相关系统短路故障电流,且不能出现越级跳闸或拒动现象。 特别是随着电力系统控制方式数字化进程的发展应用以及电力系统综合自动化的广泛应用,对系统可视化、自动化、网络化、实时化、精确化的要求越来越高,相应地对应用面积广、网络结...[详细]
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手机支付是近几年才发展起来的支付方式。它有着与信用卡同样的方便性，同时又避免了在交易过程中使用多种信用卡以及商家是否支持这些信用卡结算的麻烦。消费者只需一部手机，就可以完成整个交易过程，深受消费者，尤其是年轻人的推崇。手机支付将会有非常大的商业前景，而且将会引领移动电子商务和无线金融的发展，成为人们生活中购物方式的一种潮流。随着手机支付业务的不断扩大，手机支付系统面临的主要问题之一就是系统的安全问...[详细]
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