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由于积分是滞后校正环节，而微分是超前校正环节，因此在控制误差e（n）较大时，应采用比例一微分（PD）调节（不用积分），这样可以改善系统的响应快速性；而在控制误差c（m）较小时，则应采用比例一积分（PI）调节（不用微分），这样可以使系统具有较好的稳定性，避免振荡。
为此，设置了两个误差限△1和△2，并且△1△2分段线性PID算法可以描述为：
变参数PID
所谓变参...[详细]
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0引言
近年来，随着汽车工业和电子工业的不断发展，汽车线控转向技术成为了研究的热点，并提出了包括路感模拟、转向稳定性以及总线技术等诸多关键性问题并加以研究。其中的总线技术，已经得到了众多知名汽车公司的积极研究与应用。一些汽车制造商目前计划采用FlexRay总线，这是一种特别适合下一代汽车应用的网络通信总线，具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求...[详细]
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802.11acWave2(802.11ac2.0)市场将蓬勃发展。802.11ac是2014年引领Wi-Fi市场成长的主要动力，而甫于日前发布的802.11ac2.0标准，则可望延续这股气势接棒成长，商机备受期待，包括高通创锐讯(QualcommAtheros)、博通(Broadcom)、迈威尔(Marvell)等Wi-Fi晶片和射频前端元件开发商，皆已投入相关产品研发。...[详细]
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巧制电池盒这里介绍的自制电池盒，其外形及内部结构如图6-21所示。它可装1号电池八节，从A、B端或A、C端可分别引出1.5V、3V、4.5V、6V、9V、12V几种电压，很适合作业余电子试验电源，也可作为半导体收音机、录音机的外接电源。电池盒的一端装有一片长途电极片（市上有售，也可以铜皮自制），上面冲有一个凹面和一个凸面，以保证与电池接触可靠，此极片上需焊上一根引线C。另外在一块活动...[详细]
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让我们以汇辰H7系列PLC为例，认识以下PLC的IO接口的位置，西门子PLC的接口位置也完全相同。IO接口的作用PLC的接口用于连接外部设备，是PLC内部世界与外部设备产生关联的大门。我们可以从输入和输出的角度对PLC的接口进行分类，这里所说的输入输出如果没有特别说明，都是相对于PLC来说的。就比如PLC的输入接口，连接的是变频器的输出接口，输入和输出都必须从设备的角度触发来定义。下图列...[详细]
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模数转换器，即Analog-to-DigitalConverter，常称ADC，是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。大部分现实世界的电信号是模拟信号，ADC构建了模拟世界数字世界的联系。本文就模数转换器ADC的分类、技术点、测试方案等方面，为您提供相关技术说明及解决方案。模数转换原理模数转换器Analog-to-DigitalConvert...[详细]
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随着汽车工业的迅猛发展，环境污染和能源短缺问题口益突显，新能源汽车的研究越来越受到重视。超级电容作为纯电动汽车的辅助动力源，以其较高的功率密度在纯电动汽车领域有了广泛的应用。如果超级电容直接连接在逆变器的输入端，不能满足恒压放电和恒流充电的需求，因此必须在其间串入双向DC／DC变换器。单向DC／DC变换器已经有了成熟的控制技术，但在双向DC／DC变换器中不同功率流向的控制模型不尽相同。因此...[详细]
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9to5Google在解译了Stadia3.15版的APK后发现，裡面有个实验性的功能，可以让你的手机作为Stadia的控制器来使用。这个功能名为“桥接模式（BridgeMode）”，基本上就是用触控屏上的虚拟按键来控制电视上的游戏，可以说是和在手机上玩Stadia类似的体验，但手指不会挡到画面吧。 目前唯一能搭配ChromecastUltra在电视上使用的，...[详细]
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1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 2.直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 3.直流电机的反电势表达式为E=CEFn;而电磁转矩表达式则为Tem=CTFI。 4.直流电机的并...[详细]
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施红艳1961年出生于上海，1988年复旦大学毕业，在澳大利亚深造5年，担任美国著名的功率器件公司国际整流公司总工程师11年49岁的时候，他毅然辞去国外高薪工作坚决回国创业，带领团队在张家港市创办意发功率半导体有限公司，并研发生产出一系列填补国内空白的低耗能功率开关器件。他，就是国家千人计划人才、江苏省双创计划人才、姑苏领军人才、张家港市领军型创业人才周炳。...[详细]
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虽然数字基础设施无法治愈冠状病毒疫情，但他们无疑在许多方面帮助世界应对这些挑战。越来越多的政府、企业、医疗机构，甚至教育部门都在利用物联网（IoT）和人工智能（AI）来自主应对疫情在全球蔓延的影响。本文盘点了六种IoT和AI能够帮助控制疫情的设备：可穿戴设备许多工作场所正在使用可穿戴设备来追踪和监测医务人员和病人的健康状况。接触追踪设备包括GPS定位跟踪、由Bluetooth和...[详细]
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威盛欧拉蜜开放平台与万思科技共同推出卫浴语镜离线语音方案，亮相2018第23届中国国际厨房、卫浴设施展览会 2018年6月7日中国上海讯-威盛电子股份有限公司今天宣布，威盛电子旗下欧拉蜜人工智能开放平台与万思科技共同推出卫浴语镜离线语音方案。正亮相于在2018年6月5-8日上海国际博览中心举办的2018第23届中国国际厨房、卫浴设施展览会，展位号E6D23。 万思科技于20...[详细]
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本课以AT89S51单片机最小系统来教你如何实现单片机编程，该程序驱动单片机P1.7端口上的发光二极管不停闪烁，系统程序用keil汇编语言编写，电路参考下图1所示。《51单片机最小系统原理及编程电路设计》首先来认识一下发光二极管（LED），发光二极管实物如下图2所示，发光二极管具有单项导电，体积小、耗电省、寿命长、响应速度快、显示清晰等特点，广泛用于电子电路中当作LED数码管、LED指...[详细]
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近日举行的TCL集团全球经理人大会上，TCL集团董事长李东生表示，2015年TCL将持续加快推进“双+”战略转型，建立新的业务能力，加快完善全球业务布局，继续提升海外业务竞争力和市场份额。
2014年，TCL集团交出靓丽的经营业绩，公司全年营业收入突破千亿，实现净利润42.3亿元，双双创历史新高；其中华星光电和通讯业务尤为突出：前者连续八个季度营业利润率、EBITDA率等关键经营指...[详细]
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“明年我们将推出基于Android平台的智能手机。”12月10日，在成功加入谷歌Android操作系统开放手机联盟时，华为副总裁李吉林如是表态。持同样态度的还有摩托罗拉和索尼爱立信，两公司明年也将推出谷歌手机。不仅如此，12月10日，随华为、索尼爱立信一起，华硕电脑、软银移动、爱立信等共14家新成员加入了谷歌开放手机联盟。业内人士分析，由于中国3G发牌已成定局，活跃在中国市场的手...[详细]
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