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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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自2017年起，国产手机厂商开始纷纷把眼光投向海外市场，希望通过两条腿走路实现持续增长。于是，东南亚、南亚次大陆、中东非洲等市场，都出现了国产厂商同场厮杀的身影。 近日OPPO宣布，在6月19日于法国巴黎举行新旗舰产品Find X的全球发布会。于是，外界纷纷猜测认为，OPPO此举暗示其产品即将登陆欧洲市场。 国产手机厂商终于在近年迎来了大航海时代 十年磨砺、循序渐进的海外市场开拓之路...[详细]
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苹果 公司重新聘用已经退休的高管鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield），负责代号为Project Titan的 无人驾驶 电动 汽车 项目。
曼斯菲尔德1998年加入苹果，担任硬件研发部门高级副总裁，在此期间曾负责MacBook Air、iMac以及iPad等产品，于2012年退休。
关于曼斯菲尔德回归苹果，苹果官方和他本人并未回应。今年7月初，据称负责电动汽车项目的...[详细]
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一向被视为安全港湾的家，如果不注意安全问题，很有可能成为意外伤害发生的场所。传统家居安防看重的是门窗，认为有 防盗 窗就可以了。但进入21世纪，随着时代的变化和发展，传统安防措施已然落伍，即使小区有 监控 有保安，但仍有疏忽之时。 智能安防在 智能家居 的权重越来越大，智能安防设备比如 门禁 、智能锁、摄像头等均可与互联网大数据、云服务等相连接，实现功能产品向智能产品的升级。相对来讲智能家电来说...[详细]
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作为专攻测试行业的媒体人，我喜欢经常面对各个主要测试行业的领导层，探寻他们对整个测试市场发展的观点和企业动向。坦白说，技术未动测试先行，这原本是测试测量存在的最基本价值，但是对有些应用来说似乎并非如此，这个应用具体到2017年就是 半导体测试 。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年春天开始，笔者有幸每个月接触一家测试巨头的高管，谈论2017中国市场的热点时， 半导体测试 是...[详细]
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全球领先的技术方案提供商 安富利 （纳斯达克股票代码： AVT ）被《财富》杂志评选为2019年度“全球最受尊崇企业”，这也是安富利第14次凭借自身的良好声誉获此殊荣。基于《财富》杂志对多位公司高管、董事和分析师开展的一项调研，安富利在“分销商：电子和办公设备”类别中，再次荣登“全球最受尊崇企业”榜单。 安富利首席执行官Bill Amelio表示：“公司的核心价值观激励着我们不断发展、转型和...[详细]
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每个PORT只能出40mA的电流 AVR 的 IO 可以吸收 40mA 的电流 对允许最大电流值的问题，mega16最新英文版的数据手册是这么表述的：每个port限制在100mA以下，整片的拉电流总和或灌电流总和，PDIP封装不得超过200mA，TQFP和QFN/MLF封装不得超过400mA（贴片元件易散热？）。这里之所以强调英文版，是因为发现手里的中文版的说法不同，可能是版本太老的关系。...[详细]
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1.引言 随着嵌入式相关技术的迅速发展，嵌入式系统的功能越来越强大，应用接口更加丰富，根据实际应用的需要设计出特定的 嵌入式最小系统 和应用系统，是嵌入式系统设计的关键。目前在嵌入式系统开发的过程中，开发者往往把大量精力投入到嵌入式微处理器MPU(Micro Processing Unit)与众多外设的连接方式以及应用代码的开发之中，而忽视了对嵌入式系统最基本、最核心部分的研究。 当前在嵌入式领...[详细]
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中国上海，2016年7月28日 由全球视讯科技领导品牌美国优派（ViewSonic）倾情赞助来自瑞典的EPSILON战队，在7月24日举办的PGL 2016传奇大师赛总决赛上，凭借其高超的电竞技艺成功战胜丹麦强队，成为拥有高含金量的PGL 2016传奇大师赛夏季赛冠军一员！ 经过四天马拉松般漫长而精彩的比拼，已经走过第十个年头的PGL 2016传奇大师赛总决赛完美落幕。除了比赛项目的增...[详细]
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通过对离心式循环压缩机运行工艺的了解，山东某化工企业采用英威腾研发、生产的高压变频器对电机进行调速改造，取得了很大的节能效益。 1.应用环境分析 工艺流程如图1所示： 图1 丙烯收集系统工艺流程图 在实际应用中，工频时每次启动压缩机都是重载启动，启动起来十分不容易，同时还给工艺上带来很大隐患，比如噪音大，启动电流大，影响设备寿命、压力突变等。另外，由于负载的波动性较大，电机很少在满载情况...[详细]
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Java是在C++基础上改进了的面向对象的语言。它可以得到类的封装、继承、多态等的优异重用性的好处，Java的小应用程序（Java Applet）还特别适合于上网。看来，用Java开发上的网的嵌入式应用应是很理想的，可惜，实现起来受嵌入式设备硬件在速度、存储器容量、和其它资源的限制，加上桌面Java语言操作不到硬件，和执行时间的不确定性，使Java应用于嵌入式系统遇到新的问题。Sun公...[详细]
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随着工业自动化程度的不断提高，程序控制技术的成熟，很多国内比较大的企业，都引进工业机器人来大量替代人工，从而降低不断升高的人力成本。富士康作为国内的前沿科技企业，2011年就讲过未来数年内，会用百万机器人替代人工的计划，现八年过去了，又到哪里了呢！ 富士康旗下有很多子公司，生产产品种类繁多，但最出名的还是在代工苹果智能手机的企业上。代工厂离不开大量人力支持，而近年人力的用工荒和高成本，以及...[详细]
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随着我国经济的发展，能源消费带来的环境污染也越来越严重。燃煤烟气中排放的二氧化硫和氮氧化物占全国总排放量的90% ，是造成大气污染、酸雨和温室效应的主要根源。目前世界上比较先进的烟气脱硫（Flue Gas Desulphurization，FGD）技术中比较典型的方法有湿式石灰-石膏/氨催化还原法、电子束/氨法、电晕放电/氨法，而流光放电等离子体烟气脱硫技术是电晕放电法中具有强大市场潜力...[详细]
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经过产品验证的10%～20% PPA提升 业界首个大规模并行运算解决方案，实现前所未有的运行速度和设计容量 支持先进的16/14/10纳米FinFET和成熟的制程节点 新一代的平台更具易用性且大幅度提高工程效率 2015年3月10日美国加州圣何塞 Cadence（Cadence Design Systems, Inc. NASDAQ: CDNS）今天发布Ca...[详细]
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全球创新数字电源转换科技领导厂商ColdWatt，将在十月十五到十六日参加于台北国际会议中心举行的英特尔开发论坛。 ColdWatt执行长Joe Lamoreux表示：“ColdWatt将展出一些令人兴奋的最新技术，而正是这些技术巩固了我们在高效率数字电源转换解决方案的领导地位。我们很高兴到台北这个重要市场并参加服务器开发活动，我们也很期待可以在这里与我们的主要客户见面。” ColdWatt...[详细]
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