-
今天小编给大家带来的是来自B-AROL-O团队带来的基于的四足喷水,该机器人可以在农场环境中自主导航,识别需要浇水的植物并自动浇水,视觉系统采用的是 Luxonis 的 OAK-D-Lite相机,可以在专用上运行,从而不会消耗树莓派控制机器人运动的计算资源。
材料清单
硬件列表:
Mini Pupper 2 机器狗套装
OAK-D Lite 相机 ...[详细]
-
摘要:介绍了电站无人值守直流电源后备系统的组成以及蓄电池组的充电流程。详细讨论了该系统中的关键设备——智能充电机的功能要求,以及使用多微处理器实现该设备的软硬件设计方法。该系统已在多个电力企业成功应用。 关键词:直流电源后备系统 多微控制器 充电机 直流电源后备系统是各类电厂、变电站、电站等必备的。其主要功能是作为主电源的替代电源,当主电源突然中断后,给关键主控设备、故障监测系统、故障保护系统等提...[详细]
-
51单片机指MCS-51系列单片机,CICS指令集。由Intel公司开发,其结构增加了如乘(MUL)、除(DIV)、减(SUBB)、比较(CMP)、16位数据指针、布尔代数运算等指令,以及串行通信能力和5个中断源,内有128个RAM单元及4K的ROM。其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。目前国内的51单片机市场主要为国产宏晶的产品STC系列其号称低功耗,稳定...[详细]
-
翻译自——rfglobalnet,Liam Devlin 技术名词——mmWave,表面贴装,键合线寄生,超模压塑料封装,SMT封装,塑料空气腔封装 为什么要在表面贴装技术(SMT)中使用半导体器件而不是作为裸芯片?毕竟,一个未封装的芯片会更小,寄生率更低,性能更好。 答案是封装的设备更容易处理,并且与大批量生产和组装技术兼容。未封装的模具需要在洁净室环境中进行专业处理,并且很难将其...[详细]
-
前几天媒体报道,日本 GS Yuasa 宣布把下属和本田的合资公司 BEJ 的车载混动电池模组 EHW4S 供应到 丰田 上去,而今年本田在国内的混动电芯都采用松下的电芯,松下的方壳电池业务都是会被整合到和丰田的合资公司泰星能源上去,隐隐的未来我们能看到日本车企之间在零部件上的协同作战,也能看到他们在 BEV 电芯上的开放。未来的汽车行业的很多固有的东西(通过资产纽带形成的牵绊),在...[详细]
-
输入电压电流波形:
输出电压电流波形:
输出到控制的传递函数
在ST 应用笔记AN1059中,给出了如下形式的输出到控制的传递函数
除非是使用数学软件,上述表达式很难直接应用于日常的设计中, 推导一个简化的表达式是相当有必要的,经分析可得表达式如下
...[详细]
-
1 月 15 日讯, 激光雷达 公司 Sense Photonics 推出了首款用于 高级驾驶辅助系统 (ADAS)和 自动驾驶 的模块化 Flash 激光雷达,名为 Osprey,该组件现在已经开放预订,售价为 3200 美元。 据了解,Osprey 是 Sense Photonics 推出的第二款激光雷达。去年 10 月,该公司曾推出一款工业用固态 Flash 激光雷达系统,该系统提高了...[详细]
-
前段时间,有朋友问我这个复合集流体技术。查了一段时间以后,发现有两个地方有这项应用,我觉得很有必要把两个信息进行一下梳理: (1)动力电池:C家在海南新能源大会上的申报内容,主要包括“金属导电层-高分子支撑层-金属导电层”三明治结构复合集流体。这里有很多描述,但是没有图。申报材料是用给VW做的一颗可以过针刺的电芯作为说明。 图1 之前的2017年的实验品 (2)消费电池:这个是...[详细]
-
本文介绍了户用型光伏并网发电的优点。指出在 双级式 并网 逆变器 的Boost电路中, 控制算法 应当完成升压控制和最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT),对这两种控制策略进行了详细研究。此外,对MPPT应用时的两个实际问题最大功率限制输出以及逆运行也进行了讨论。最后在 Simulink中建立了仿真模型,仿真结果表明Boost控制算法具有可行性。 在光...[详细]
-
内容摘要:针对目前读卡器主频低、速度慢、便携性差等不足,提出了一种基于S3C6410的RFID读卡系统设计方案。本文以高性能的S3C6410嵌入式微处理器为核心,选用新型的CR95HF射频芯片,开发设计了一款高主频的搭载Android嵌入式系统的新型手持式RFID读卡器。该读卡器工作在高频13.56 MHz,支持ISO14443、ISO15693等多种协议。实验证明,该读卡器能对符合协议的标签进...[详细]
-
电源用分立器件包括双极型晶体管开关、FET(场效应晶体管)、整流二极管等。双极型晶体管从门断开晶体管到绝缘栅双极晶体管都正向高速度、低损耗发展。FET从结型FET到电源MOS FET、STT(静电感应晶体管)则正努力走向高速化和高性能化。最近,开关电源和DC/DC变换器多使用N沟道的电源MOS FET,若将几万个这样的FET并列组装使用,即可达到耐高压,正开发700V级的耐高压产品。 ...[详细]
-
今年7月,华为鸿蒙Harmony操作系统的商标申请现身互联网。数月后,刚刚结束的海外发布会上也公布了两种在新操作系统上运行的产品,Honor Vision TV和更先进的Huawei Vision TV是首批运行在鸿蒙之上的设备,在美国的实体清单政策重压下,华为也正在全力开发其新操作系统。 在阿根廷,华为技术公司已在INPI(国家工业研究院)注册了Harmony Studio的名称。该商标已于...[详细]
-
继续上面的操作,我们打开keil,是空的! 点击project - New uVision Project 选择工程的位置并命名工程名字 保存后,选择你对应的芯片, OK后,一个空的环境搭好了! 下一步建立一个代码文件夹, 先说明我们要用的文件有哪些: 然后将上面的文件分配到建立的文件代码,分配方式为 CORE 文件夹: LIB文件夹: 最后在A...[详细]
-
1993年,研祥集团在深圳创立,通过以创新为核心的快速发展,创立了全部自主知识产权和自主品牌“EVOC”的特种计算机产品;发展成为集研究、开发、制造、销售和系统整合于一体的高科技企业;2003年研祥智能在香港上市。研祥集团立足自主研发、自主创新,产品技术完全拥有自主知识产权。由研祥集团打造的“EVOC”品牌,已经成为行业知名和领先品牌。研祥旗下的特种计算机主要产品已有500多个型号,整体技术达到...[详细]
-
一、改变界面显示的坐标 在播放视频的时候,视频都是从,(0,0)坐标开始播放,要改变坐标的话,按下面操作: 通过对vo_fbdev.c里面的:(vo_fbdev.c这个文件在mplayer安装目录的libvo目录下) static int draw_slice(uint8_t *src , int stride , int w, int h, int x, int y)...[详细]