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关于如何移植，建立工程的问题已经有很多文档说明了，此处只是说明一下需要修改的文件及修改的原因。 1：os_cpu.h 我们需要对此文件进行修改： 1) void OS_CPU_PendSVHandler(void) 需替换成 void PendSV_Handler(void) 一般我们自己开发基于 stm32 芯片的软件，都会使用标准外设库 CMSIS 中提供的启动文件，比如 startup...[详细]
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这篇文先写最开始的电路设计，之后会更新后续的代码编写和小车调试。 电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态（包括倾角，转向角，角速度等）。需要一些调试...[详细]
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工业现场液位检测中有一类仪表通过把传感器投入到被测液体中，依其所受的浮力进行液位检测，这类仪表统称为浮力式液位检测仪表。浮力式液位仪表又根据传感器所受浮力的大小是否随液位变化而分为恒浮力和变浮力式液位仪表。 恒浮力式液位仪表在运行中所受浮力不随液体的高度而变化，即传感器始终漂浮于液面之上，传感器的高度即是液体的高度，这样的液位检测仪表种类较多，如浮盘、浮子、浮球等液位计。变浮力液位仪表在运行...[详细]
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2018－2025年，全球将部署7000多名机器人助手、基础设施机器人、结构机器人和精加工机器人用于施工。 建筑业历来是劳动密集型行业，自动化程度很低。实现更多生产的传统解决方案是简单地增加更多的工人。尽管许多其他行业的生产率大幅提高，但建筑业的生产率却几乎持平，因为直到最近还没有开发或引进多少技术。 根据Tractica的最新报告，该行业的颠覆时机已经成熟，越来越多的建筑公司正在整合机器人，以...[详细]
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该高功率音频放大器电路由差分放大器作为第一级放大器组成。电位计VR1用于在进入下一电平之前调整放大器的失调电压。 该放大电路上的晶体管Q7和Q8用作短路保护，其流出的最终级晶体管将被限制在约12安培。虚线图中所示的R6A和C3a反馈组件是可选的。 二极管元件D9和D10将保护晶体管免受放大器反电动势在阻性负载下工作的影响。IN5404二极管能够承受高达200A的峰值电流，最低电压应达到4...[详细]
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金融时报报导，谷歌买下宏达电部分资产，是着手深化该公司智能手机制造作业，凸显谷歌在高端智能手机市场提供广告及网络服务之际，硬件的重要性越来越高，而谷歌也藉此为其人工智能的更广泛使用奠定基础。 谷歌去年成立自己的硬件部门，推出第一支谷歌品牌的智能手机Pixel，找宏达电代工。 多位分析师说，谷歌今天的交易将强化该公司未来手机产品的制造能力，且减少依赖挣扎的宏达电。 创新策略公司分析师米拉内希说：「...[详细]
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散热的好坏直接关系到产品的质量和寿命。但因为被一些商家的炒作，及所谓的专家的误导，出现了一些误区。 1.迷信导热材料 因为用到什么高科技材料就可以把热散出。其实用普通的铝散热，经多次测试，热沉的温度就只比散热器底部高3-5摄氏度。也就是说，如果真能用到一种导热特好的材料，在热阻为零的情况下，也就可以把温度降低3-5摄氏度。 2.迷信热管 热管有着很好的导热能力，这是毋庸置...[详细]
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MOVC A，@A+DPTR 本 指令 是将ROM中的数送入A中。本 指令 也被称为单片机查表指令，常用此指令来查一个已做好在ROM中的表格 说明： 此条指令引出一个新的寻址办法：变址寻址。本指令是要在ROM的一个地址单元中找出数据，显然必须知道这个单元的地址，这个单元的地址是这样确定的：在执行本指令立脚点DPTR中有一个数，A中有一个数，执行指令时，将A和DPTR中的数加起为，就成为要查找的...[详细]
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相比较早几年使用标准库开发来讲，最近几年HAL库的使用是越来越多，那么我们开发应当使用哪一种呢，本文着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别，白猫也好、黑猫也好，抓到耗子就是好猫。 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存...[详细]
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对于机械式泥浆密度计需要进行鉴别力的检定，鉴别力也称之为灵敏限，主要检查机械式泥浆密度计的刀口刀承的完好程度。因为在满量程时刀口与刀承所承受的压力最大，仪器的鉴别力值最大，所以进行鉴别力的检定时应在满量程时进行，鉴别力值并不是越小越好，鉴别力值小则仪器的耐用性越差，不能满足施工现场恶劣的环境条件。由于电子式泥浆密度计没有刀口与刀承。所以电子式泥浆密度计不进行鉴别力的检定。 机械式泥浆密度计的零点...[详细]
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我们生活在一个智能手机时代，人人都有手机、并且依赖各种应用和服务。但话说回来，手机并不能做所有事情，比如办公、写文章或是处理视频，基本上还得靠传统电脑。当然，台式机（除了游戏玩家）越来越没落，大家更喜欢购买一款笔记本电脑，毕竟用着方便。 虽然PC市场已经非常成熟，但要想买到一款好的笔记本电脑其实并不容易，因为众口难调、同时用户也越来越挑剔。键盘手感好、屏幕明亮且清晰、配置性能强大，同时还拥有轻薄...[详细]
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国内领先的现场可编程逻辑器件供应商—广东高云半导体科技股份有限公司宣布与山东大学微电子学院签约共建FPGA先进设计与创新应用联合实验室（Union Lab. of FPGA Advanced Design& Innovation Application,GOWIN-SDU），并同日在全国微电子集成电路与产业人才培养高级研修班结课仪式上举行了签约揭牌仪式。 校企联合建设FPGA先进设计与...[详细]
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指示电极的作用是指示与被测物质的浓度相关的电极电位。指示电极对被测物质是有选择性的，一种指示电极往往只能指示一种物质的浓度，因此，用于电位分析法的指示电极种类很多。有玻璃膜电极、离子选择性电极、气敏电极、生物电极等。 指示电极的分类1.金属电极 ①金属－金属离子电极 ②金属－金属难溶盐电极 ③惰性金属电极 2.膜...[详细]
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1 引言
电参数的测量和监控是 电力 系统的重要组成部分，本文从测试系统的工程学实际出发，完成了对中频 电源 系统的 电压 、 电流 、频率、功率因数、有功功率等参数的测量和实时监控，较好的实现了中频电源测试系统的功能和工程要求。
AVR 单片机 相对传统的 51系列单片机，具有更高的集成度和更强的功能，与 C语言有很好的兼容性，RISC指令架构使其运行速度可达 ...[详细]
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上期为大家讲解了GD32 MCU复位包括电源复位和系统复位，其中系统复位还包括独立看门狗复位、内核软复位、窗口看门狗复位等，在一个GD32系统中，如果莫名其妙产生了MCU复位，如何排查具体是由哪个复位源导致的呢？ GD32 MCU贴心的为大家提供了一个查看复位源的寄存器，如下图所示，该寄存器的bit26-bit31显示各种复位状态，其中LPRSTF表示发生过低功耗复位、WWDGTRSTF表示...[详细]
测试/测量
