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今日，阿童木机器人正式完成B2轮数千万人民币融资。本轮融资由天津泰达投资领投，雅瑞天使投资跟投。此前3月份，阿童木机器人完成了由雅瑞资本领投的B1轮数千万人民币融资。 创始人宋涛表示，新一轮的融资主要用于三大方面，一是进行产品的迭代升级，包括在控制系统、生产工艺、视觉系统及成本结构等方面进行提升；二是扩展业务规模，主要包括7000平方米新厂房的建设，建成后预计产能达到每年5000台；三是基于市...[详细]
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FPGA SERDES的应用需要考虑到板级硬件，SERDES参数和使用，应用协议等方面。由于这种复杂性，SERDES的调试工作对很多工程师来说是一个挑战。本文将描述SERDES的一般调试方法，便于工程师准确快速定位和解决问题。 1. 硬件检测 硬件检测可以分为原理图/PCB检查和板上硬件检查。这一部分的工作相对简单，但是很多时候问题是由这些看起来很不起眼的地方导致的。 a） 原理图/PCB...[详细]
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12.1 初学者重要提示 学习使用HAL库前，有必要对他们的基本设计框架有所了解，然后深入学习，效果更好。 为了方便调用，HAL库为各种外设基本都配了三套API，查询，中断和DMA。 12.2 HAL库的配置文件 HAL库有一个专门的配置文件叫stm32h7xx_hal_conf.h，这个文件里面有一个很重要的参数，就是HSE_VALUE，大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致...[详细]
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华为以线上发布会形式面向全网发布了 HUAWEI HiCharger 直流快充模块。 据了解，这是华为第三代充电模块产品，前两代分别于 2016 年和 2018 年低调推出，国网、南网等充电桩运营商已采用，相比前两代，第三代产品具备高效率、高防护、智能化、低噪声四大特点。 华为网络能源产品相关负责人表示，第三代产品面向全球市场，提供两种规格：面向国内的功率为 30KW，海外的为 20KW...[详细]
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，可以通过控制脉冲来控制，因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。 1.步进电机以及THB7128的接线 THB7128步进电机驱动有两个接线口，J4口与stm32的IO口相接，J2口与步进电机和电源相接。 J2口有6个端子，从两个端口旁的接口定义可以看出，接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9...[详细]
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#include sbit P1_1 = P1^1; //定时器的初始化 void delay_1ms(void) { TMOD = 0x01;//采用16位计数器 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; ET0 = 0; TR0 = 1; //开启 while(!TF0); TF0 = 0; TR0 = 0; } void main(void) { while(1){ P1_1 = ...[详细]
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随着各车企在电池领域的布局加快，各个电池项目实现突破性进展，比亚迪、丰田、松下、SK等厂商新增电池产能： 比亚迪：徐工弗迪项目设备进入调试阶段，机电工程完成80%，预计3月底完成通线，4月实现投产； 亿纬锂能：获得以色列电池厂商StoreDot授权，生产“超高速可充电电池”，充电5分钟可实现100英里续航； 松下：考虑对其在堪萨斯州建设的电池工厂进行追加投资，预计约40亿美元（...[详细]
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倍压整流电路图:在一些需用高电压、小电流的地方，常常使用倍压整流电路。倍压整流，可以把较低的交流电压，用耐压较低的整流二极管和电容器，“整”出一个较高的直流电压。倍压整流电路一般按输出电压是输入电压的多少倍，分为二倍压、三倍压与多倍压整流电路。 下图是二倍压整流电路。电路由变压器 B 、两个整流 二极管 D1 、 D2 及两个电容器C1、C2组成。其工作原理如下： e2 正半周（上...[详细]
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特斯拉凭借Model S在电动车市场声名大振，但这款汽车的独到之处远非只是电动传动系统、电池组和未来派的车身。许多人不知道的是，据IHS Technology公司的拆机分析服务，特斯拉的非传统设计无处不在，一直到汽车信息娱乐与仪表背后的电子系统。 这家总部在硅谷的公司最近推出了“D”型车。“D”代表双电机，不是指无人驾驶。D实际上全驱版的Model S，这两款车都具有特斯拉的许多创新元...[详细]
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大疆又火了，但这次却是因为侵权风波。 根据外媒Law360的报道，美国国际贸易委员会（ITC）正在对中国深圳大疆科技有限公司的无人机进行调查。涉及调查的大疆无人机将包括DJI Mavic，DJI Spark，DJI Phantom和DJI Inspire。 而将大疆推进调查风波的源头在于大疆的竞争对手——美国无人机制造商Autel Robotics公司。 今年8月30日，美国Autel Rob...[详细]
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示波器电流探头 测量电子在导线内运动时生成的磁场。在电流探头的量程规范内，导线周围的磁通场被转换成线性电压输出，可以在示波器或其它测量仪器上显示和分析线性电压输出。通过把导线*绕在探头磁芯上（分芯和实芯）上，可以地测量磁通场。分芯探头非常方便，它们可以夹在导线上，而不必断开连接。实芯电流变压器（ct）是为*安装或半*安装而设计的，它们体积小，提供了非常高的频响，可以测量超快速、低振幅电流脉...[详细]
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由于近距离无线通讯(NFC)的应用，多半涉及个人稳私与财务安全，因此包括国际标准化组织(ISO)、国际电工委员会(IEC)与优力国际(UL)等认证机构，皆已提出多种安全标准规范，让NFC应用开发商能準确评估安全性与功能性，确保产品品质。
随着芯片技术的革新，目前已经有厂商推出把蓝牙(Bluetooth)、近距离无线通讯(NFC)、无线区域网络(Wi-Fi)与调频(FM)通讯...[详细]
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当前，以互联网为代表的新一代信息技术正加速与汽车产业融合，推动汽车属性从传统意义上的交通工具，逐渐转变成一个由软件驱动的大型移动智能终端。如何快速、安全地开发各种车载软件，并投入使用，成了整车厂及零部件厂商面临的首要问题。特别是针对 导航 、信息娱乐系统、 车联网 、驾驶辅助系统、自动驾驶，以及与这些系统紧密相关的人机交互技术的开发，将作为目前车企优化车辆性能、提升用户体验的主要途径，存在强烈的...[详细]
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负责提供安全数字化体验的智能边缘平台阿卡迈技术公司（Akamai Technologies, Inc.，以下简称：Akamai）发布了报告《互联网安全状况报告：世界变幻莫测，我们灵活应对》（State of the Internet / Security report: Adapting to the Unpredictable）。该报告回顾了2020年的安全形势，分析了一些技术转变趋势和新兴模...[详细]
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开发环境： rt-thread studio 软件版本是：2.2.6；开发板的软件包是：GD32450Z-GD-EVAL版本是V1.0.1；开发板使用兆易的官方开发板GD32F450ZKT6。 基于开发板新建工程，修改mian函数，如下 int main(void) { while(1) { rt_kprintf( gd32 demorn ); } return 0; } 编译正常，使用st...[详细]
模拟与混合信号