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一.原理 旋变,是电机控制中常用的一种位置传感器,旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向,将这些信号传输给电控,由软件的控制算法来控制电机。 它可以控制三相交流电的频率和次序,从而可以改变驱动电机的转速和转向(正转和反转)。当永磁同步电机在工作时,定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动,并且旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角,而监测转子的位置和转速的就是旋变。 旋变的原理:...[详细]
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2019年10月,煤电电价形成机制改革拉开序幕,国家发改委发文提出煤电上网电价将不再实行燃煤标杆电价机制,改为“基准价+上下浮动”机制。短期来看,这让本就举步维艰的煤电企业面临更大挑战。而另一方面,随着能源转型的深入推进,新能源比重不断增加,煤电将承担更多深度调峰。“辅助服务电价”、“容量补偿机制”等的提出也为未来煤电可能的定位提供了政策保障,带来更多的发展机会。 根据国家发改委文件要求,...[详细]
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引言 为纪念应对气候变化《巴黎协定》达成5周年,联合国及有关国家于12月12日以视频方式举行气候雄心峰会,会上中国提出了: “到2030年,中国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降65%以上,非化石能源占一次能源消费比重将达到25%左右,森林蓄积量将比2005年增加60亿立方米,风电,太阳能发电总装机容量将达到12亿千瓦以上。” 2019年,中国非化石能源占比为15.3%,提前...[详细]
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智能家居项目应用中,总线系统一直以其稳定性、可靠性和可扩展性等优势得到智能家居集成商的推崇。面对不断成长与变化的智能家居市场,制造商与集成商都在纷纷转型寻求新的突破点。在不断变化的外部环境下,值得关注的是,总线智能家居产品会有怎样的全新市场机遇。
智能家居总线系统基础知识
智能家居在国内市场经过十数年的发展,通过在技术上的不断探讨和研究,各项技术与集成衔接已逐渐趋于成熟。总线技术...[详细]
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STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多,但内部结构也删减了很多,使用时一定要仔细阅读手册。 这是第一次使用STM8,实现功能不是很复杂就没想研究库函数,准备直接控制寄存器操作,没想到本人 因为中断问题纠结了大半天。 在外部中断中这一点很不同, STM8S自动清除外部中断,而STM8L是需要软件清除, 清除标志位的寄存器根据设置而不同,下面有说明。 ...[详细]
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原标题:好帅豆乐机器人,专治各种熊孩子 小王:唉,我失眠多梦 好帅神医:生个孩子吧,保证你一躺下就睡着 小王:我有洁癖啊 好帅神医:生个孩子吧,随时随地拉你一身都不觉得脏 小王:我总爱乱花钱 好帅神医:生个孩子吧,以后买棵白菜都想打五折剩下的钱得给孩子买尿不湿 小王:我做事不专心 好帅神医:生个孩子,保证你上个卫生间都竖着耳朵 小王:我脾气不好 好帅神医...[详细]
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摘 要: 介绍了用MATLAB5.1模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,并用SIMULINK进行仿真的一般方法。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出仿真结果。
关键词: MATLAB软件 模糊控制 计算机仿真
1964年美国的L.A.Zadeh教授创立了模糊集合理论,1974年英国的E.HMamdani研制出第一个模糊控制器。模糊控制不需要了解对象的精确数学模型...[详细]
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蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯,按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合,用于无线网络通讯,大致可分为三大类型:数据传输模块远程控制模块等。一般模块具有半成品的属性,是在芯片的基础上进行过加工,以使后续应用更为简单。 原理与结构 作为取代数据电缆的短距离无线通信技术,蓝牙支持点对点以及点对多点的通信,以无线方式将家庭或办公...[详细]
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拓展了Atmel | SMART计量解决方案产品组合,满足了行业的低成本和多协议连接要求 全球微控制器(MCU)及触控技术解决方案领导者Atmel®公司 (NASDAQ:ATML)在2014欧洲国际表计展览会(European Utility Week 2014)上推出了全新无线收发器系列。Atmel的AT86RF215是该系列首款已生产样本的器件,也是业内首款符合IEEE 802.1...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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据MONOist网站报道, 于11月15日在全球发行了移动机器人LD-250,该机器人最多可运输达250公斤的重量。
欧姆龙的LD系列移动机器人产品可实现自动避开障碍物和人员,选择最佳路线将物品运输至指定点的功能,之前推出的产品包括最大可运输60公斤货物的LD-60,最大可运输90公斤货物的LD-90等。 新推出的LD-250可以承载250公斤,在系列中拥有最大承载量。它的金属外壳...[详细]
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目前,在作为微机保护心脏的微处理器中,一般采用高性能单片机(如Intel公司的87C196CB,87C196CB,78C196NT),数字信号处理器DSP(如TI公司的TMS320F2812)和可编程逻辑器件PLD(如Xilinx公司的XC9572)等来提高继电保护的处理速度,但是,随着继电保护向着多功能、智能化、可视化的方向发展,上述几种单一的芯片已经不能完全满足这些要求,如使用多种通信方式去实...[详细]
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固定输出集成稳压器如78××系列,只需外接两只电阻,就能方便地提升输出电压V0(见下图),其输出电压表达式如下: V0=VR1+VR2 =VR1+I0R2 =V××+(V××/R1+Id)R2 =V××(1+R2/R1)+IdR2 其中V××代表IC的输出电压。这是一个完整的公式,其结果是精确的。V0的表达式与固定输出稳压器接地端的静态工作电流Id有关。当Id变化时...[详细]
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1 引言 随着互联网的出现和以太网的迅速发展,基于以太网的设备控制越来越多,发展也越来越快。目前,以太网(EtImmet)已经广泛地应用于各种计算机网络,通过以太网及TCP/IP协议栈可以使不同的网络设备实现互连、交换数据。 用以太网实现嵌入式系统的网络连接有多种方案。传统的多器件以太网连接方案是通过MCU扩展以太网控制器来实现的,必要时还需要扩展外部RAM和 ROM。虽然这种方...[详细]
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8.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容: ADC的简介 GD32F470 ADC工作原理 DMA原理 规则组多通道循环采样 8.2实验原理 8.2.1ADC原理 我们知道,自然界中有非常多的模拟信号,比如光照强度,还有其他的例如温度、声音等等,那么人们是怎么来衡量一个模拟信号的呢? 我们通常会说今天光照度达到了3万Lux(照度单位),现在测量到的体温是36.5℃,我们所处的环境是4...[详细]