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机器人作为人工智能的细分领域，也随着人工智能的发展日益精进。传统机器人通常是一种重型机器，有很多和设备，这意味着其将无法与包括人类在内的软结构安全互动。 现在，美国西北大学的一支研究团队就设计了具有分子智能的软材料，使其能够像任何尺寸的机器人一样，在水下或地下的微小空间中执行特定功能。 研究人员表示，这种外表和行为都类似于微型水生动物的“柠檬皮”机器人，它不仅支持光源驱动，还能够行走...[详细]

据外媒报道，美国华盛顿州立大学（Washington State University）在固体氧化物燃料电池（SOFC）方面取得了关键进展，或让此种高能效、低污染的技术成为一种更可行的替代品，代替为汽车提供动力的汽油发动机。 （图片来源：华盛顿州立大学） 研究人员在博士研究生Qusay Bkour和Gene与Linda化学工程与生物工程系教授Su Ha的带领下，研发了一种独特且廉价的纳...[详细]

#include avr/io.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define setbit(sfr,bit) (sfr|=(1 bit)) #define clrbit(sfr,bit) (sfr&=~(1 bit)) #define SDA_out() setbit(DDRD,0) //设置SDA为输出 #...[详细]

crossdev -t s4 --gcc =5.4.0 -v arm-none-eabi gcc版本为当前系统安装的版本,通过gcc -v 可以获得 编译完成后: arm-none-eabi-addr2line arm-none-eabi-elfedit arm-none-eabi-gcc-ranlib arm-none-eabi-ld.gold arm-none-eabi-size ...[详细]

概述 我们在工厂里，特别是生产重型机械的工厂里工作过的人都知道，当我们需要吊起几百斤到到几十吨的重物时，一般都会用到起重机，常见起重机又分为桥式起重机、门式起重机等，都具有自身运行轨道的起重机设备，他们的运行轨道一般根据车间的长度来安装和车间的宽度来设计制造，相当于每台起重设备都是定制的。常见的起重机有双梁和单梁，一般10吨以下多以单梁和小型双梁为主，10吨到20吨以小型双梁为主，20吨以上以双...[详细]

日本经济新闻报导，根据日本机器人协会(JARA)统计，相较起去年同期，2017 年 1~3 月间会员出口至中国的工业机器人总额上升了 48.3%，达到将近 457 亿日圆。 日本机器人协会预估，包含会员与非会员在内，2017 年日本的机器人总产值将有望达到创纪录的 7,500 亿日圆。 日本机器人产业能有这样的成长，主要是受到中国厂商的需求所推动。 中国制造商已经找到了几个缺工的主因：第一，随...[详细]

引言 在单片机的应用设计中，常常会遇到如下问题：其一，某一熟悉类型的单片机功能可用，性价比也很好，但限于某种内部资源（如串口数、A/D路数等）不足，不得不选用更高档或不太熟悉的单片机，造成资源的浪费和开发周期的延长。其二，在海洋远程监测等重要领域，对控制器的可靠性要求较高，而单片机存在死机的可能性，即使可以通过配备看门狗来避免这种情况，但这种“粗暴”的复位方式并不合理（首先，复位打乱了正常的...[详细]

高通(Qualcomm)在第4季率先推出全新4核心64位元Snapdragon 820，让联发科、展讯备感压力，然相较于高通采取减少CPU核心数战略，联发科、展讯仍将以增加手机芯片核心数策略应战，联发科2016年第2季采用16纳米制程量产10核心64位元Helio X30，展讯则计划2016年下半推出新款8核心手机芯片，由于手机芯片大厂布局核心数迥异，恐让2016年新一轮手机芯片战火更加猛烈。...[详细]

第八篇:占先式内核(完善的服务) 如果将前面所提到的占先式内核和协作式内核组合在一起，很容易就可以得到一个功能较为完善的占先式内核，它的功能有： 1,挂起和恢复任务 2,任务延时 3,信号量(包括共享型和独占型) 另外，在本例中，在各个任务中加入了从串口发送任务状态的功能。 #include avr/io.h #include avr/Interrupt.h #include avr...[详细]

在探讨C-V测试系统的配置方法之前，了解半导体C-V测量技术 的局限性是很重要的： 电容：从 10fF到1微法 电阻：从 0.1欧姆到100M欧姆 小电感：从 1nH到10mH 栅介质：可以提取的等价栅氧厚度范围从不到10纳米到几百纳米。可以检测出的电介质玷污浓度从每平方厘米5e9个离子到约1e13个离子，界面阱范围从约1e10/cm2/ev到1e13/cm...[详细]

1 内存管理概述 　　目前嵌入式系统中常用的 内存管理 策略主要有两种--静态内存分配和动态内存分配。 　　静态内存分配： 编译或链接时将所需内存分配好，程序运行起来后所分配的内存不释放。对于实时性和可靠性要求极高的系统，不允许延迟或者分配失效，必须采用静态内存分配的方式。 　　动态内存分配： 根据程序执行过程中所需内存的大小而动态分配内存的策略。此方案按需分配内存，避免了静态分配中的内...[详细]

6月25-26日，以“心芯本相印，变化有鲲鹏”为主题的2021第五届集微半导体峰会在厦门海沧正式召开。 校友会论坛已经成为集微峰会的最受欢迎的环节之一。在26日举办的中科大校友论坛上，众多半导体企业代表和投资人济济一堂，再续校友情谊，共话半导体行业的发展。 中科大长久以来一直是明星校友会，特别是在科学技术领域。其为半导体产业培养了大批高素质的优秀人才，目前活跃在产业内的众多明星企业家和科学家均...[详细]

根据市场研究机构Databeans的预估， 2010年第四季全球模拟半导体市场营收规模将达约103亿美元，较第三季衰减7%；不过该市场到 2011年第一季可望反弹成长，全球营收规模约可略微超过106亿美元。 整体看来，尽管将有额外的产能上线，模拟芯片市场价格仍然维持不变；但Databeans指出，在时间从2010年进入 2011年之际，模拟芯片价格可能会出现一些变化，主要原因是模拟芯片...[详细]

    上市还未满3个月的牛股蓝思科技(300433.SZ)抛出了一份60亿的增发方案：6月2日，公告称，公司向5名特定对象非公开发行不超过1亿股，募资总额不超过60.26亿元。其中，34.02亿元用于蓝宝石生产及智能终端应用项目，16.24亿元用于3D曲面玻璃生产项目，10亿元用于补充流动资金。 　　该方案甫一发布，市场质疑之声四起。蓝思证券办人士告诉《华夏时报》记者：“说我们上市就圈钱并不...[详细]

车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心，直接关系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性，这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器，故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。 一、新能源电动汽车电池管理系统 电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态，并能为其提供...[详细]