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1.右对齐数据读取问题 其转换结果可以读取的语句为: resualt=int(ADCH)*256+ADCL; 右对齐的时候，10位ADC的结果表示方式为ADCH:ADCL，ADCH是10bit结果的高2位，ADCL是10bit结果的低8位，如果要将ADC的结果存储到一个int型的变量中，那就需要先将ADCH的结果左移8位，再和ADCL的相加，其原理如下图所示： 左移8位等价于乘以2...[详细]
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一、项目介绍
1、项目来源：
当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的环境中时，机器人的首要任务是感知环境，避开障碍物，然后以最小或较小的消耗（时间、空间或者能量）完成自己的任务，这个过程的基础所在就是路径规划。所谓路径规划是指按照一定的性能指标，机器人如何从所处的环境中搜索到一条从初始位置开始的实现其自身目的最优或次优路径。路径规划是机器人研究中的重要领域，通常路径规划...[详细]
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数字工具不仅可以帮助汽车工程师开发更加轻质的结构，还可以减少制造中的缺陷；现在，数字工具的应用还在不断朝工程设计的上游拓展。 虽然目前全球汽车销量正在反弹中，但是高油价和法规政策方面的措施依然让汽车工程师面临前所未有的压力，迫使他们不得不重新思考基础动力系统的设计。其他一些发展趋势比如更多智能汽车的开发，也意味着软件和电子系统将得到大量应用。汽车现在已经变成移动的计算平台了。在开发流程的最初阶段...[详细]
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RS-485是一种低成本、易操作的通信系统，但是稳定性弱同时相互牵制性强，通常有一个节点出现故障会导致系统整体或局部的瘫痪，而且又难以判断。故向读者介绍一些维护RS-485的常用方法。
1．若出现系统完全瘫痪，大多因为某节点芯片的VA、VB对电源击穿，使用万用表测VA、VB间差模电压为零，而对地的共模电压大于3V，此时可通过测共模电压大小来排查，共模电压越大说明离故障点越近，反之越远；
2...[详细]
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日前，在第十九届中国通信集成电路技术应用研讨会暨青岛微电子产业发展大会（CCIC 2021）上，华大九天董事长刘伟平做了题为《自主EDA发展之路》的主题报告。本文摘录了刘伟平此次大会的主要演讲内容。 刘伟平表示，近年来，我国为了克服卡脖子的问题，开始大力发展EDA行业，目前已有约60余家相关公司。但目前EDA仍然是半导体产业中最受制于人的细分领域，90%都把握在外国公司手中，前10的EDA公...[详细]
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进入HALT注意事项 将未使用到的IO口设置为输出低； 关闭所有用到的外设时钟(如 ADC、USART等)； 失能所使用到的外设； 实测进入HALT模式待机约为0.3uA 下面列出示例代码，如有错误，还请广大网友指出。 ^_^ #include stm8l15x.h uint8_t sys_1ms_flg = 0; uint16_t SleepTime = 0; /*LED工作...[详细]
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在全球能源转型背景下，锂电池产业近年来持续快速发展，随着市场渗透率的提升，行业竞争也在加剧，马太效应进一步凸显。上半年，31家锂电池上市公司业绩出现了明显分化，其中，19家锂电企业实现营收同比增长。15家企业归母净利润实现同比双 ... ...[详细]
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自动驾驶系统的发展正在快速推进，目的是创建一个在机动性方面具备全新概念的社会。然而，要实现2级以上的高水平自动驾驶技术，需要采用各种技术来完成航位推算和3D定位。TDK是一家能够提供各种复杂的传感器融合的制造商，其传感器融合可实现将多个独立传感器组合到一起所无法实现的功能，持续引领先进技术的发展。TDK利用其在这一领域的优势，提供运动传感器和InvenSense品牌下新开发的Coursa Dri...[详细]
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在使用msp430做硬件开发时，一般都不会把用于载入程序的CH340或PL2303等电路模块集成到电路板上，所以就需要一个下载器（或BSL程序烧录器）下载，这个很容易买到。不过，如果手头没有下载器的话该如何把程序下载到你的msp430？ 一、什么是BSL BSL（BootstrapLoader）是msp430flash系列独有的一项功能，在程序空间、ROM之外有1KB左右的引导区，用来存放m...[详细]
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5月16日，针对联想“5G投票”事件引发的舆论风波，联想控股董事长、联想集团创始人柳传志及联想集团董事长兼CEO杨元庆、联想控股总裁朱立南联合发布内部信，说明“5G投票”的实际情况和调查结果。同时，华为也做出澄清声明。对于这次事件，业内人士普遍认为，由于5G的市场和战略价值，各国都在不遗余力地研发相关技术，并争取获得发言权，联想被冤枉的背后，是对中国企业关系的挑拨，而这折射出的则是中美欧之间的5...[详细]
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光品质通常我们谈到的光品质主要指光分布、光角度与阴影，以及演色性。这里，周学军特别强调设计人员要注意：不同LED颗粒间的光色是否一致?随着时间推移不同颗粒的变化是否一致?一颗LED在不同角度是否存在色差?显色指数表现如何? LED的整个封装工艺流程包括两个重要步骤：利用金线对芯片和管脚进行键合，以及进行荧光粉涂布。这两个步骤都会对LED造成色差，特别是金线会挡住光路，如果操作不当可能会...[详细]
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华为 公布的2018年营收增长目标为1022亿美元(约合6558亿元人民币)，这一增速仅有9%;负责手机业务的消费者BG营收目标为441亿美元(约合2830亿元人民币)，同比增速20%(2017年该项业务营收增速约为31.2%)。无论是整体营收还是手机业务营收， 华为 提出的目标都相对保守，这或是它在面临重重困难之后做出的抉择，手机出货量赶超 苹果 和三星需要更长时间。下面就随手机便携小编...[详细]
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近日，在智慧无界产业升级物流峰会上，京东宣布物流已经盈利，收入规模在200多亿近300亿元左右。会上，京东在解读新一代物流的同时，还表示未来京东要把智能化提高到战略高度，在无人仓、无人机、配送机器人等的常态化运营后，还将开始无人轻型货车、无人配送站点的运营。 主要企业无人仓布局情况 据悉，京东的无人仓是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智慧物流设备与人工智能算法，拥有完全的自...[详细]
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平台： xp系统，ARM mini2440 程序名：按键中断控制led灯主要学习内容，S3C2440外部中断 遇到问题 1. 超级终端下载程序时按下d后又跳回到下载界面，没有等待我下载程序、解决办法：这应该是自己的大意，按下d的时候把键盘上大写控制锁住了，超级终端只能输入小写命令，注意细节。 2. 酓ummy_isr error, interrupt number: 5, INTMSK = ...[详细]
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特斯拉的全自动驾驶系统（Full Self-Driving，简称FSD）是该公司在自动驾驶技术方面的一大突破，代表了当前智能驾驶技术的最前沿。自2021年发布FSD Beta版本以来，特斯拉不断优化和升级这一系统，使其更加成熟和可靠。特斯拉CEO埃隆·马斯克对FSD即将发布的三大版本进行预热，其中V12.4版本几乎完全重新训练了模型，改进了舒适性，并得到了“令人震撼”的评价。 随着特斯...[详细]
单片机