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前言
Athena 2.0是思岚研发的搭载全新的SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，能够自主上下电梯，实现多楼层之间自主移动的底盘。
Athena2.0智能机器人底盘，自上市以来一直受到用户的喜爱。如今为了适应更多场景需求，思岚在对用户需求进行全面分析后对Athena2.0进行了全新升级，正式推出了Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro ...[详细]
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近日，美国以军事为主的综合性战略研究机构兰德公司发表一份针对中美两国各方面技术对比的研究报告。报告认为微电子技术方面，中国落后美国10-20年。兰德公司列举的部分证据如下： 航天方面，中国至少落后美国50年。1969年美国人就登月了，中国人至少要2020年才能登上月球。 航空方面，中国的大飞机至少落后美国50年。美国的F-22已经服役，中国的歼14至少要2015年才能服役，落后1...[详细]
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8月2日，国网天津市电力公司完成中新天津生态城电力设施安防信息录入工作，各项巡检技术指标通过有关方面认证，将于8月底投入试运行，标志着国网天津公司拓展泛在电力物联网应用又取得了新成果。 今年以来，国网天津电力贯彻落实国家电网公司关于在滨海新区打造“两网”融合先行示范的指示要求，建成启用全国首个省级综合能源服务中心，挂牌成立天津市能源大数据中心建设，开展智慧能源示范小镇建设，成为天津公司在泛...[详细]
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近日上海海思宣布向物联网行业推出首款华为海思LTE Cat4平台Balong 711。这款芯片自2014年发布以来承载了海量发货应用，支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/GSM多模制式，为物联网行业客户提供高速、可靠的网络连接解决方案。 据悉，Balong 711芯片是最早开发的4G Modem芯片之一，已完成全球超过100家主流...[详细]
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本文不讨论双向晶闸管的变光技术，因为低光量不稳定性是因为不同的机制造成的，使用通信技术设定LED电流的变光方法包括DALI、0-10V、Zigbee和电力线载波控制。 LED驱动器端收到一个信号，并用其设置参考电流，同时控制环路调整LED电流，使其符合参考电流。只有控制精度很高，才能确保相邻灯具的亮度相同。低光量时出现的闪烁和弱光现象令设计人员困惑不解。 单级功率因数校正 如果使用两级功率转换器...[详细]
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近日，手机百度iBreath新功能测试视频流于网络，引发众媒体与网友纷纷猜测百度即将进军移动医疗领域。视频中测试者仅需对着手机百度呼一口气，便能收到详细的健康报告，碉堡功能令众网友直呼“太牛逼”。有技术大牛就在微博上对此点赞吆喝道：“iBealth的神奇功能即将席卷全球，据说已突破智能设备最大瓶颈——传感器系统无需任何配件，只要对手机呼吸，即可测出你的健康状况。Smart Health走...[详细]
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赛普拉斯半导体公司日前宣布推出PSoC® 4可编程片上系统架构，它将赛普拉斯一流的PSoC模拟和数字架构以及业界领先的CapSense®电容式触摸技术同ARM®的低功耗Cortex™-M0内核完美相结合。这款真正可扩展的低成本架构可提供PSoC标志性的高灵活性、模拟性能和高集成度，而且能提供数十种免费的PSoC组件(Components™)，也就是在赛普拉斯PSoC Creator™集成设...[详细]
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继 支付宝 推出 AR 游戏《萌宠大爆炸》后仅仅一个月，踏入2017年的最后关头，支付宝再次祭出了大招——AR红包。再联想起今年的双十一，天猫就借助AR技术推出了一个捉猫猫游戏，不需要借助任何图案，就自动生成猫猫让你捕捉。 由此可见，阿里巴巴对AR技术寄予了何等的厚望。 近几年来，阿里与腾讯的红包大战从未停歇，尤其临近年关，春节红包更是兵家必争之地，去年的红包玩法让很多网友表示比较坑爹，...[详细]
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一级市场的创业投资跟二级市场的股票投资类似，也会有行业或板块轮动，而且时间会更长，可能会持续两三年。做创业投资需要有前瞻性，提早进行布局。 医疗服务投资 民营医院数量增长迅速，在数量上已经超过公立医院，但总体上需要继续提高医疗水平与服务质量。在中高端医疗服务与特色专科连锁机构方面，会有较多的投资机会。 不仅是医院，还有社区诊所，这是分级诊疗带来的机会。分级诊疗政策...[详细]
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利用电力线作为信道进行通信是解决最后一公里问题的一个很好的方法.然而电力线作为通信信道,存在着高噪声、多径效应和衰落的特点.OFDM技术能够在抗多径干扰、信号衰减的同时保持较高的数据传输速率,在具体实现中还能够利用离散傅立叶变换简化调制解调模块的复杂度,因此它在电力线高速通信系统中的应用有着非常乐观的前景.文中给出一种基于正交频分复用技术(OFDM技术)的调制解调器的设计方案. 1...[详细]
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自适应模糊PID控制的原理如图1所示，从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理，获得Δkp、Δki、Δkd，模糊控制器的PID参数实际值为：kp=kp0+qp*Δkp、ki=ki0+qi*Δki、kd=kd0+qd*Δkd，其中qp、qi、qd为比例因子，这是比较常见的一种计算方式，但在薛定宇的《控制数学问题的MATLAB求解》一书中讲了另外一种计算方式：kp(k)=kp(k-1)+γ(k)...[详细]
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在3月发布的中国制造业PMI指数低落声中，联想集团宣布把笔记本电脑的一部分生产搬到被他们并购的NEC公司的日本工厂去。这揭开了中国产品日本制造的序幕，但同时也意味着我国的劳动力优势在世界竞争市场上进一步褪色，迫使我们的一些企业应该放弃对廉价成本的依赖性，改变市场竞争的战略思维。 制造业回归日本动向 日元汇率居高不下，劳动成本依然高出中国十多倍，本来应该是企业撤出日本的局面。...[详细]
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01 研究背景 内短路（ISC）是动力电池热失控（TR）的主要原因之一。通过电池管理系统（BMS）对动力电池进行早期ISC的诊断和预警，对防止ISC向TR发展，提高动力电池系统及电动汽车的安全性具有重要意义。然而，不明显的电热特性给ISC的早期诊断，尤其是准确的定量诊断带来了挑战。现有的大多数ISC诊断方法都基于水平比较，具有隐晦的前提，即模块中每个电池的衰减速度相同，从而依据ISC电池与正常电...[详细]
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摘要：主要介绍美国Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的体系结构及功能特性。AT91FR40162是对AT91R40008增加了16Mbit的Flash存储器后形成的最终产品。本文对AT91FR40162新增的Flash存储器以及AT91 Flash Uploader软件作重点介绍。
关键词：AT91FR40162 AT91R40008 SRAM F...[详细]
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STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组G...[详细]
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