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摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
关键词：MCU；机器人；学习记忆；循路
随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合...[详细]
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2018年，全球DRAM市场规模为1000亿美元，其中三星、SK海力士、美光三大巨头市场占有率超过90%，呈现寡头垄断态势。近年来，在关键核心技术国产替代浪潮的推动下，中国大陆迎难而上，开启对DRAM的战略布局，力争在这一高端产业上有所作为。 2016年立项的合肥长鑫已累计投入25亿美元研发费用，建成了第一座12英寸DRAM存储器晶圆厂，技术和产品研发有序开展，并已持续投入晶圆超过150...[详细]
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北京时间12月22日晚间消息，国外媒体今天发表文章，回顾了美国移动运营商AT&T从发起收购T-Mobile到最终失败的全过程。 从历史经验来看，AT&T认为收购T-Mobile将不会遇上大麻烦。2004年，AT&T收购了Cingular。2005年，Sprint收购了Nextel。2008年，Verizon收购了Alltel。不过，似乎美国的监管机构无法容忍只有三大运营商的局面，AT&T收购...[详细]
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显示技术厂商维信诺（Visionox）与力传感解决方案供应商Peratech宣布签署谅解备忘录协议，双方致力于将Peratech的力触控传感解决方案集成到Visionox的AMOLED显示器，以满足用户对基于显示器的交互式界面的需求。 Peratech首席技术官Tolis Voutsas评论说：“我们很高兴能与维信诺这样的合作伙伴协作，为移动设备、平板电脑和其他设备开发市场明确需要的解决方案...[详细]
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ARM的NEON协处理器技术是一个64/128-bit的混合SIMD架构，用于加速包括视频编码解码、音频解码编码、3D图像、语音和图像等多媒体和信号处理应用。本文主要介绍如何使用NEON的汇编程序来写SIMD的代码，包括如何开始NEON的开发，如何高效的利用NEON。首先会关注内存操作，即如何变更指令来灵活有效的加载和存储数据。接下来是由于SIMD指令的应用而导致剩下的若干个单元的处理，然后是用一...[详细]
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未来的联网智能家居将会改变人们的生活方式，它将给我们带来许多的便利，比如更高效率地使用能源，各种家电设备可以通过互联网连接在一起，以及基于云的家庭安全保障等。 智能家居的表现将会是惊人的，但它同时也会带来关于隐私保护的重要问题。 我们已经能够从类似于通过WiFi联网的智能恒温箱Nest那种产品上看出未来生活区的一点影子。每年，CES消费电子产品展上都会展出大量最新的联网设备和家电产品...[详细]
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中国上海 – 2013年 10 月 10日 – 人机界面解决方案的领先开发商Synaptics公司（纳斯达克代码： SYNA）今日宣布已签署最终协议，成功收购智能手机、平板电脑和笔记本电脑的生物指纹身份验证解决方案的领先供应商 Validity Sensors, Inc.。Synaptics 期望通过收购 Validity 进军高速增长的生物识别市场，大力拓展市场商机，彰显该公司努力提升智能...[详细]
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iQOO品牌副总裁冯宇飞曝光了即将在本月25日发布的iQOO3的重磅特性，不仅内置了4440毫安时的大电池，还用上了55W的超快闪充。 值得一提的是，这是55W超快闪充第一次出现在iQOO家族当中，充电效率比之前的44W高出不少。 除了55W超快闪充这一重磅特性之外，iQOO3还有不少的特性，我们来了解一下： 据 @数码闲聊站 爆料称iQOO3采用直板设计，机身尺寸为158.5...[详细]
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许多基于微控制器的系统都有模拟和数字信号。即使看起来是完全数字的系统也不完全是数字的，因为存在振铃和串扰等模拟效应。因此，对系统中的信号通常需要同时持有模拟和数字的视角。这正是混合信号示波器（MSO）可以帮助到你的地方。 混合信号示波器同时具有示波器的功能和逻辑分析仪的部分功能。最常见的混合信号示波器配置有4个模拟通道和16个数字通道，它们最适合用于嵌入式微处理器板的查错。 图1所示的处理器...[详细]
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51单片机采用哈佛结构。内存空间编址有重叠。可以在不同总线(本文称其为总线域，简称域)上定义不同的变量。在keilc51中定义了data idata xdata code几种域修饰符。这些修饰符决定了变量访问方式。 data：用mov直接访问的内部RAM idata：用mov @间接访问的内部RAM xdata：用movx访问的外部RAM code：用movc访问的rom 这些假定以上以及类...[详细]
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机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用，还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉，任务设置和工作场所。这里有9个总结出来的机器人视觉挑战： 照明 如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验，就会知道照明至关重要。糟糕的照明会毁掉一切。成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感。如果照明类型错误，视觉传感器将无法可靠地检测到物体。 有各种克服照明挑战的方法。...[详细]
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在开关电源设计中PCB板的物理设计都是最后一个环节，如果设计方法不当，PCB可能会辐射过多的电磁干扰，造成电源工作不稳定，以下针对各个步骤中所需注意的事项进行分析: 一、从原理图到PCB的设计流程 建立元件参数－ 输入原理网表- 设计参数设置- 手工布局- 手工布线- 验证设计－ 复查- CAM输出。 二、参数设置相邻导线间距必须能满足电气安全要求，而且为了便于操作和生产，间距也...[详细]
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此前有消息称，HMD将在MWC 2018期间有“大动作”，线索指出该公司在研发一款安卓旗舰手机，近日疑似诺基亚 10的摄像头专利图曝光，后置5个摄像头，不分主副摄像头，另外还有闪光灯和新型传感器组件，分布在圆盘上，后置指纹识别等。 (图片来自诺记吧 射手gh123) IT之家报道，在1月份，诺基亚6初代发布一周年左右，HMD推出了诺基亚6(2018)手机，处理器升级到了高通骁龙630。此...[详细]
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据外媒报道，先进半导体解决方案的主要供应商瑞萨电子公司（Renesas Electronics Corporation）宣布推出一种创新型汽车网关解决方案。该方案采用了R-Car S4片上系统（SoC）和电源管理IC（PMIC），可用于下一代车载计算机、通信网关、域服务器和应用服务器。随着E/E架构不断向域和区发展，该方案满足汽车行业对高性能、高速网络、高安全性和高功能安全级别的要求。通过实现软...[详细]
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研诺逻辑科技有限公司（Analogic Tech）推出高压、高电流、异步降压 转换器 ,该系列转换器可从24V电源提供高效电流转换。该系列新器件采用研诺专有的高压Modular BCD工艺，通过集成1个带有低噪音低压降稳压器的降压转换器，为无线 LAN 、DSL和电缆调制解调器以及机顶盒设计降低成本。 研诺逻辑产品线总监Dan Dempsey说：“该系列产品支持的输入电压高达24V...[详细]
单片机