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国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”,日前由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功,并通过国家“863”计划专家组的验收。验收专家表示,这一手术机器人的“问世”,打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断,将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。
常规外科手术一般需要2~3名外科医生、一名麻醉师和若干名护士完成,有些复杂手术甚至需要10余名医护人员共同完成。现在,...[详细]
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不得不说,AMD最近的一波新产品确实吓到了英特尔,“英特尔吓得后退一屁股坐在了牙膏管儿上,挤出了一大截牙膏....”是不是很生动形象?不过这次英特尔带来的八代处理器确实各个方面都值得聊上几句。 首先制程工艺方面,i7-7600U采用的是14纳米的制程工艺,而八代i7处理器都虽然再制程工艺上还是14纳米,但是核心数和线程上都有所增加。 PC厂商自然也不是不会放过这次更新换代的机会,争相为自家本...[详细]
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导语:美国科技博客Mashable上周日刊登题为《互联汽车:我们还要等多久?》(Connected Cars: How Long Must We Wait?)的评论文章称,互联汽车大势所趋,但要实现这一梦想,要首先解决兼容问题,让不同的厂商和开发者都采用统一的标准。
以下为文章全文:
有这样一批人,他们正在倡导与众不同的驾驶模式。在他们看来,整个汽车行业的分水岭已经近在眼前...[详细]
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在使用串口时,一般采用查询发送,中断接收。但当要接收一串很长的数据时,每收到一个字节进入一次串口中断,有可能会导致中断占用时间过长。如果有一种方式,能够让串口收完一串数据,才进一次中断,那将是对写底层驱动的人来说,是极其好的一件事。经过查资料看手册,发现可以采用串口空闲中断和DMA接收来实现这个功能。具体更详细的说明后续补充,现只贴出代码,以供参考。 调试的过程中发现几个问题: 1、要串口初...[详细]
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5月11日消息,京东反向定制手机评测官孟鹤堂和周九良预告,Redmi K30 5G极速版发布会将在5月11日下午2点在京东直播发布。 在预告片中,周九良秀出了Redmi K30 5G极速版真机。如图所示,K30 5G极速版与K30 5G的设计相似。 据悉,Redmi K30 5G极速版将首发高通骁龙768G移动平台,从命名来看,这是一款定位中端的5G芯片,预计与骁龙765G相差...[详细]
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SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器, 它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK 是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟 8 分频后获取,本套程序中我们采用后者,即每计数一次所需时间为1/(72/8)us,换句话说在 1us ...[详细]
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引言 CF 卡(compact flash card)是专门为海量存储而设计的专用设备,其标准由国际CFA (compact flash association)联合会维护和管理。CF卡中不仅有海量存储专用的Flash芯片,还包括一个片上智能控制器,这样就为计算机宿主机提供了一个高级的应用接口来方便地对其进行读写控制与操作。这个接口让宿主计算机能够像读取硬盘那样,用硬盘操作专用命令对CF进行控...[详细]
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手机电视正式在北京开播,用户将可在手机上免费收看CCTV、BTV等各台节目。昨日,广电总局领导宣布北京地区首个移动多媒体广播(包括手机电视)全面开通。这次成功开播,意味着广电系统主导的手机电视产业全面启动。 2007年覆盖北京所有平原地区 昨天,国家广电总局副局长张海涛宣布,北京DAB移动多媒体广播业务正式启动。 张海涛表示,与电视互联网相比,广播媒介有自身的局限,但它接收...[详细]
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据人民日报报道,日本是世界上人口老龄化程度最高的国家之一,65岁以上老人占人口比例达27.7%,75岁以上老人占13.8%。预计到2025年,日本75岁以上老人比例将达到18%。为了缓解养老压力,很多政府部门同企业正在联合开发各种养老机器人。 在一间开放式的客厅里,4位老人坐在桌子的一侧。一台机器人向大家介绍道:“秋天正是欣赏红叶的大好时机。”机器人话音刚落,电视机屏幕上开始播放日本各地红叶美景...[详细]
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简单的说,进入了电子,不管是学纯模拟,还是学单片机,DSP、ARM等处理器,或者是我们的FPGA,一般没有不用到按键的地方。按键:人机交互控制,主要用于对系统的控制,信号的释放等。因此在这里,FPGA上应用的按键消抖动,也不得不讲! 一、为什么要消抖动 如上图所示,在按键被按下的短暂一瞬间,由于硬件上的抖动,往往会产生几毫秒的抖动,在这时候若采集信号,势必导致误操作,甚至系统崩...[详细]
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国产机器人的软肋日趋凸显,经过两年多的迅猛发展,机器人行业的无序发展,造成的同质化严重,各家出货量受阻,核心技术与国外还有较大差距,从中投入的资金不计其数,这对于2018年机器人市场来说是踩了急刹车的时刻,那么机器人的出路在哪里呢? 从最近发布的机器人发展报告可以看出,机器人的增幅大幅下降,这给机器人行业泼了冷水,是否意味着机器人市场增长见顶了呢?反观自家企业的机器人产品,是否真正拥有一些核...[详细]
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摘要:介绍了一种基于补偿原理的共模干扰抑制技术,通过抑制电源辐射来减少变换器的共模干扰。这种方法被推广应用于多种功率变换器拓扑,理论和实验结果都表明该技术有效减少了电路的共模干扰。 引言 由于mosfet及igbt和软开关技术在电力电子电路中的广泛应用,使得功率变换器的开关频率越来越高,结构更加紧凑,但亦带来许多问题,如寄生元件产生的影响加剧,电磁辐射加剧等,所以emi问题是目...[详细]
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华龙网5月27日10时45分(首席记者 佘振芳 记者 周晓雪)重庆的集成电路产业迎来重大利好。昨(26)日,在的第二十一届中国西部国际投资贸易洽谈会(简称西洽会)“央企重庆行”主题活动中,中国电子科技集团有限公司(简称中国电科)与重庆市政府签订合作协议,共建重庆联合微电子中心。 “央企重庆行”央地合作部分项目集中签约现场。记者 李裕锟 摄 根据协议,联合微电子中心简称“UME...[详细]
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中国, 北京-2023年10月12日-先进硅电池公司Enovix(Nasdaq:ENVX)今日宣布其标准物联网及可穿戴装置尺寸电池获精准医电股份有限公司(Accurate Meditech)选用 ,Accurate Mini血压计已通过美国FDA Class II核准以非处方器材于医疗通路贩卖,和其他可穿戴血压计相比,其最大特点为“使用前不需校准”,使用方式与传统电子血压计相同。 Ac...[详细]
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数控机床(Numerical Control Machine Tool)和CNC(Computer Numerical Control)在很多情况下被用来描述相同的概念,但实际上它们之间还是存在一些区别的。 一、数控机床的定义和特点 数控机床是一种采用数字化控制技术的机床,它能够根据输入的程序指令自动完成各种加工任务。数控机床的主要特点如下: 自动化程度高:数控机床可以根据输入的程序指令自动完...[详细]