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第四章，应用层，为重点章。
主要包含知识点 基本原理、通信对象、对象字典、网络管理系统、CAN标识符分配、节点ID分配。
这篇笔记主要是先记录基本原理和通信对象。
4.1 基本原理
为了便于统一观察CANopen设备，我们引入一种基本的设备模型，其包含：通信单元、应用过程、对象字典。
通信单元由CAN收发器、CAN控制器和CANopen协议栈组成，协议栈中包括通信对象（PD...[详细]
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采用丙烷(R290)或异丁烷(R600a)等碳氢制冷剂的家用 冰箱 在世界很多地区都已是司空见惯的事物，但北美却是例外。 然而，这种情况正在改变：美国家电制造商协会(AHAM)最新发布的采用可燃制冷剂的家用 电器 安全服务指南已显露出了这种趋势。 “发布该指南是由于行业正在转向一种新型制冷剂——非HFC类制冷剂和发泡剂，这种制冷剂和发泡剂不仅更加环保，而且在欧洲已广泛应用，”AHAM...[详细]
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一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为H...[详细]
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三星电子似乎真的被Note 7惨案吓到！尽管新旗舰机Galaxy S8本月底才上市，据悉三星未雨绸缪，已经着手研发S9，启动时间比以往提前半年。 韩媒The Investor引述The Bell报导，不具名人士透露，三星开始研发明年上半新旗舰机S9，上个月底，显示器部门为了S9展开行动，准备在明年四月中供货。一个月后，模组等其他重要零件也将分阶段启动研发程序。 据了解，三星为了强化品质管控，提前...[详细]
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*什么是ASIC? ASIC（Application Specific Intergrated Circuits）即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。 ASIC的特点是面向特定用户的需求，品种多、批量少，要求设计和生产周期短，它作为集成电路技术与特定用户的整机或系统技术紧密结合的产物，与通用集成电路相比具有体积更小、重量更轻、功耗更低...[详细]
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0 实验预期效果 让LED闪烁（每秒钟内：亮0.5s，再暗0.5s）。 1 相关原理图 2 定时器TIM2与时钟树 2.1 TIM2 简介与特性 关于通用定时器TIM2，查STM32F407中文手册392页可知： ① TIM2 到 TIM5 简介： 通用定时器包含一个16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。 它们可用...[详细]
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谷歌本周将公布新款Titan芯片的技术细节。这将加强谷歌云计算网络的信息安全能力，谷歌希望这将帮助该公司提高在云计算市场的份额。 Titan芯片约为耳钉大小。谷歌将把Titan芯片安装至数据中心的服务器和网卡。谷歌希望，Titan能帮助该公司在全球云计算市场获得更大的份额。市场研究公司Gartner此前估计，这一市场的规模接近500亿美元。 谷歌发言人表示，计划于本周四在官方博客中公布Titan...[详细]
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今日，冷链云工厂平台深圳粤十 机器人 科技有限公司（以下简称“粤十机器人”）完成数千万元Pre-A2轮融资。据悉，本轮由金沙江联合资本独家投资，所筹资金将用于产品研发、订单交付、团队拓展及出海布局。 而这离2024新年伊始，由顺创产业独家投资的近亿元Pre-A轮融资仅过了2个月，粤十机器人的吸金速度堪比“坐火箭”。 科技赋能，冷链改革势在必行 冷链物流是保证生鲜食品质量安全的关键环节，但长期...[详细]
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一周前召开的全球开发者大会上， 苹果 推出了一款全新的产品—— 智能音箱 HomePod 。对苹果来说，音箱是一款全新的产品，但在业内，HomePod只能算是一个后来者。在它之前， 亚马逊 和Google 早已推出类似的产品 Echo 和Google Home。 播放音乐、回答问题和控制智能家居设备，这已是智能音箱的标配功能。苹果在推出HomePod时，着重强调了音质的重要性，或希望...[详细]
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4月14日消息，Nvidia的一位高管最近声称，移动设备的性能将很快开始超越Xbox 360和PS3。而在本周早些时候举行的投资者会议上，Nvidia总裁黄仁勋也对这个说法进行了佐证。 黄仁勋在会议上展示了Nvidia的下一代Kepler Mobile移动芯片，称其能够运行《战地3》这样的高端PC游戏，并可带来和公司旗下台式机显卡系列相当的高质量图形性能。 “我们想要在竞争中获得多...[详细]
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在电池管理系统里面做诊断是比较麻烦的事情，一方面是要考虑本身和电池系统内的元件是否出问题，还有电芯是否有问题还有整车用电过程中产生的滥用，所以在考虑这个问题的时候，需要从两个角度来看。 从电池管理系统本身的角度来看，制定安全状态 根据整车热事件的危害，特别是温度和其他错误两个参量合并在一起去考虑 1）电池管理系统 本身来说电池管理系统核心的需要覆盖的以下的功能，有很多电池管理系统其实...[详细]
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影响系统功耗的主要因素 对于一个数字系统而言，其功耗大致满足以下公式：P=CV2f，其中C为系统的负载电容，V为电源电压，f为系统工作频率。由此可见，功耗与电源电压的平方成正比，因此电源电压对系统的功耗影响最大，其次是工作频率，再就是负载电容。负载电容对设计人员而言，一般是不可控的，因此设计一个低功耗系统，应该考虑在不影响系统性能的前提下，尽可能地降低电源的电压和使用低频率的时钟。下面...[详细]
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在医疗领域，逆向工程是一个常用的技术。精密的医用元件匹配，可能会直接为患者带来重生的机会。 今天给大家介绍的就是借助海克斯康逆向工程和建模技术帮助一位墨西哥受枪击患者实现颅骨再造，使患者实现重生的案例。 墨西哥患者Isaac在一次枪击事件中被子弹击中左面颊并穿透颅骨。医生在对Isaac的情况进行综合评估后决定采用3D打印技术对Isaac的破损颅骨进行假体再造并替换。鉴于精密性要求，...[详细]
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2019中国（成都）电子信息博览会将于2019年7月11日至13日在成都世纪城新国际会展中心举办。本届展会以“芯芯向蓉 数聚成都”为主题，将打造集成电路展区、新型显示展区、智能制造与工业互联网展区、大数据与高端软件展区、人工智能与信息网络展区、智能终端展区、基础电子展区等七大核心展区。届时伴随展会将举办2019 年（第三届）“快克杯”全国电子制造行业焊接能手选拔赛成都分赛区的比赛，本次大赛由电子...[详细]
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近日，TD-LTE第二阶段（多模技术）试验结束，在参与该阶段试验的通讯厂商中，中兴通讯成为唯一一家在芯片、终端、系统三个领域均通过测试的企业。中兴通讯相关领导层表示：中兴在TD-LTE领域的目标是做到全球第一。而今公布的“全优”成绩单，无疑再度夯实了中兴于TD-LTD领域的全球领军之位。 以全面实力领袖群伦 作为我国主导的新一代移动通信技术，LTE网络已在32个国家正式投入商用，另据权威机构...[详细]
微控制器 MCU