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AI和机器人，早就被应用在工业流水线等场景中。而消费型智能机器，却一直在市场爆发的边缘反复试探。 一方面人工智能的加持让机器人在社会服务领域的应用范围进一步被扩大，语音技术也令人机交互更加自然，开始逐渐脱离“人工智障”。但另一方面，政策限令、市场习惯、产品创新，并没有发生质的革新，机器人始终停留在小众极客、营销噱头的范畴，硅谷爆火的披萨机器人项目去年也宣告关门。 而这次防疫工作对人际交流的严苛限...[详细]
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摘要
大家好，今天为大家带来的文章是——Exnding kalibr: Calibrating the Extrinsics of Multiple IMUs and of Individual Axes 越来越多的系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者在与外部感知集成时为了获得无阻碍的视野，单个IMU经常被安装在相当远的距离上。结果是，...[详细]
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近日，德国联邦汽车运输管理局 (KBA)批准了奔驰的L3级别自动驾驶系统能够上路，成为汽车行业热议的话题之一。之前，不少车企纷纷放弃L3，在推动L2级别驾驶辅助功能普及的基础上，将更多资源投向L4级别的自动驾驶。 但随着德国政府对L3级别自动驾驶技术上路的放开，是不是意味着车企在自动驾驶技术路线上是否需要做出一个战略性的调整，将更多的资源投入到L3，并同步推动L4级别技术的演进，值得我们关注...[详细]
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变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器(Motor Drives)。按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和专用电机驱动器，通用电机驱动器不针对某种应用，可以广泛的应用在机床、纺织、包装、印刷、食品等各种机械中。通用电机驱动器的国际厂商主要是日系厂商松下、三菱、安川、富士和日立，这些通用 电机驱动器出货量大，适用面广，通用性好，在市场上占有率高。多数中国电机...[详细]
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关注每日行业大事，紧跟业界动态趋势，尽在集微网推出的音频栏目《IC快报》。以下是今天的精彩内容： 1、台积电已停止从华为接受新订单！ 5月18日，据日经亚洲评论报道，多家消息人士表示，台积电已经暂停接收来自华为的新订单，以应对美国进一步实施的出口管制。一位知情人士表示：“在美国宣布最新的出口管制法规后，台积电已停止从华为接收新订单。但是那些正在生产中的芯片以及在新禁令之前获得的订单没有受到影...[详细]
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作为全球模拟技术的代表厂商之一，凌力尔特公司CEO Lothar Maier近日赴京，与业内媒体畅谈模拟技术和市场的发展趋势。 随着数字技术的迅猛发展，模拟市场也在不断增长，这两者之间形成了一种互相促进的关系。预计到2009年，整个模拟市场的规模将达到500亿美元。和数字市场相比，模拟市场更加稳定。最主要的原因是它的市场分工比较细，比如针对工业、通讯、航空、军事等行业都有专门设计的模拟...[详细]
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据外媒报道，当地时间9月9日，舜宇光学科技（集团）有限公司宣布已经与Valens半导体公司合作，将符合MIPI A-PHY协议的芯片组集成到了下一代摄像头模块中。 A-PHY是一种用于多千兆比特汽车网络连接的长程串行器-反串行器（SerDes）物理层接口，于2020年9月由MIPI联盟发布这一标准，简化了车辆摄像头、传感器和显示屏的集成，同时还纳入了功能安全和安保功能。Valens VA70...[详细]
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飞兆半导体公司(Fairchild Semiconductor)获世界最大照明厂商之一欧司朗 (OSRAM®) 公司选中，为其提供LED驱动器解决方案。飞兆半导体以专门开发的FSEZ1016A器件，满足欧司朗所设定的严格性能基准。 飞兆半导体公司中国及东南亚地区销售及市场推广部副总裁陈坤和称：“我们与欧司朗位于中国的LED研发中心的工程师密切合作，双方在研发过程中频繁讨论技术细节，...[详细]
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5月10日，由北京送变电有限公司承担施工的张北500千伏开关站升压扩建为1000千伏变电站工程正式开工。 张北—雄安1000千伏特高压交流输变电工程是提升张家口地区可再生能源送出消纳能力，满足河北南网负荷增长需要，保障雄安新区清洁电力供应的重要工程。张北500千伏开关站升压扩建为1000千伏变电站是该工程的重要组成部分。 据了解，扩建后的张北1000千伏变电站占地面积15.88公顷，总...[详细]
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随着包括5G网络、大数据中心、人工智能在内的“新基建”按下快进键，我国已把发展人工智能上升为国家战略，双重因素叠加，服务机器人市场正迎来新的发展新机遇。 中智卫安依托深厚的安防、安保系统集成及运营服务根基，以及多年的机器人研发技术沉淀，仅2020年机器人生产规模就突破1．75万台，服务15亿人次，包括智能访客机器人“乐乐”在内的智能服务机器人系列产品已在澳门怡德商业中心、益华国际广场、澳门威尼斯...[详细]
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实际应用中的某些场合。例如收音机、电视接收机的中频放大器，信号弹的频谱集中在某一中心频率F0左右的狭小范围内，此时，放大器最好具有如图5.2-28A所示的频率响应特性。这样，在通频带内信号得到大失真放大，而通带之外的其他无用的干扰则补放大滤除，实现了对某一通带的频率信号有选择地放大。当然，实际的 选频放大器 不可能具有图5.2-28A的理想特性，实际特性如图B所示。 选频放大电路能够得到如...[详细]
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爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)在德国慕尼黑Electronica 2010展会上宣布推出首个带有浮点单元(floating point unit, FPU)的32位AVR®微控制器(MCU)系列。新推出的AVR UC3 C MCU系列瞄准工业控制应用，具有高处理能力、真正的5V运作、高速通信和先进的安全性与可靠性的独特组合，并且采用一系列小型和微型封装供货。 IEEE 7...[详细]
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19日，创维宣布首批量产的55吋天赐OLED电视E980系列已进驻北京、上海、广州、深圳等城市的创维专柜，这是继2013年底率先发布国内首款OLED电视后，再次成为国内首家量产上市OLED电视的企业。
受惠OLED电视量产上市利好刺激，创维数码（0751.HK）股价19日（周三）大幅走高。截止周三港股收市，该股收报3.93港元，收涨5.645%，全日成交金额4396.83万港...[详细]
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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 一般都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
齿轮副不但可以传递...[详细]
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1 引言 由单片机构成的测控系统或智能显示屏经常需要用到实时日历或时钟信号。为节省CPU资源，本文介绍了串行时钟器件DS3231的应用及其与AVR单片机ATmega8的接口，该系统具有抗干扰能力强，计时准确且不随季节变化产生误差的特点。 2 DS3231的结构及工作原理 DS3231是低成本、高精度I2C实时时钟(RTC)器件，具有集成的温度补偿晶体振荡器(TCXO)。该器件包含电池输入端...[详细]
RF/无线