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搬运是一种用于运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人及结构组成。
一、搬运机器人的设计原理
搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。
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关于PID的算法实现，很多书上都讲了。 但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使用浮点数据，那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。 所以，本人自己琢磨着弄了一个整型变量来实现了PID算法，由...[详细]
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随着中国经济结构调整，上市公司投资新兴产业的热情很高，但是，扎堆投资的现象也很突出，去年以来就不断有上市公司投资 LED, 投资金额已经高达300亿元，让人有重复投资的担忧。 投资额超过300亿元
主业为金属物流配送的澳洋顺昌（002245）近日公告，拟向LED项目投资10亿元。此前一天，三安光电安徽淮南光伏产业项目一期开工，该项目规划总建设规模年产1000兆瓦高...[详细]
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北京，2009年4月22日 – 在中国政府大力推动绿色节能照明的大趋势下，由科锐（Cree）公司主办、奥的亮公司协办的“LED驱动照明变革”—— CREE与北京照明界专家对话会于2009年4月15日下午在京成功举办。CREE中国区董事总经理施毓灿先生与来自工业和信息化部、中国照明学会、中国照明电器协会、国家半导体照明工程产业联盟及相关产学研机构的近50位专家，共同探讨并解读了LED照明在中...[详细]
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腾讯科技讯 周二，苹果的2017年全球开发大会继续进行，会上继续传出一些消费者的好消息，而据外媒最新消息，苹果公司已经对云存储服务进行了降价，相比谷歌(微博)等对手变得更有竞争力。 据美国科技新闻网站Engadget报道，苹果目前并不是云计算市场的主力玩家，但是其和其他手机厂商一样，也提供了网络存储服务（品牌为iCloud），用户可以把照片、视频、通信录等个人数据存储到苹果服务器上，作为一种...[详细]
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本文介绍了一种用Atmel89S51单片机仿真PLC控制的方法，设计适合刚性离合器冲床的控制器，介绍了用光电隔离的输入输出电路的基本构成和工作原理，重点介绍了内部键盘显示电路的设计思想，同时给出了冲床控制的电器原理图。 系统硬件配置以AT89S51单片机为核心。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含４Kb ISP（In-system programmable...[详细]
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近日，又有两家中国科技初创企业进入了 无人驾驶 汽车公司的阵营，它们已经获批在加州测试它们的技术。这些 无人驾驶 汽车公司希望能在未来的 无人驾驶 汽车市场上占有一席之地。下面就随汽车店小编一起来了解一下相关内容吧。 一季度已有9.29亿美元投入中国无人驾驶领域 尽管无人驾驶汽车的商业化还比较遥远，但是数以百万计的风投资金仍源源不断地涌进这个市场。 某市场研究公司称，今年第...[详细]
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关键字查找实际就是在表中查找关键字的操作，也称为数据检索。数据检索有两种方法，即顺序检索和对分检索。 1．顺序检索 如果要检索的表是无序的，检索时只能从第1项开始逐项顺序查找，判断所取数据是否与关键字相等。 从50个字节的无序表中查找一个关键字“xxH”。 2．对分检索 对分检索的前提是检索的数据表已经排好序，以便于按照对分原则取数，进行关...[详细]
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8月22日，三星电子公布今年上半年资本支出情况，其上半年研发支出达到了10.1万亿韩元(约合84亿美元)，再创历史新高。 据韩联社报道，三星今年上半年研发支出较去年同期上涨了12.2%，研发支出占总营收比率上升至9.3%，同样写下历史新高。 另外，三星的半导体和面板设备资本支出大幅降至10.7万亿韩元，为近3年来新低，部分原因来自存储器芯片市场疲软，以及全球贸易紧张局势的不确定性增加。 今年上半...[详细]
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CMS-1000系统 通过使用NI模块化仪器和软件，我们可以显著减少调整一个设备所需的时间，同时可以创建更加友好的用户操作界面，且无需牺牲测量精度。 -JordanPritt,TurbineTechnologyServicesCorporation 挑战: 当燃气涡轮燃烧室工作在燃料-空气比接近可燃性下限的时候，为避免加速磨损、火焰回火或者贫油熄火现象的发生，需要尽...[详细]
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据CNBC北京时间11月14日报道，苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）周二表示，他曾经希望苹果能够打造出全球首辆自动驾驶汽车，但现在他已经对自动驾驶失去信心。 他说：“目前，我并不相信自动驾驶，我真的不相信汽车现在能够在没有方向盘的情况下自己驾驶。” 沃兹尼亚克表示，现在的道路并没有为自动驾驶汽车做好准备，因为它们是由不完美的人类建造的。 ...[详细]
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2018年是人工智能技术落地的丰收年，机器人、无人驾驶、智慧安防、智能制造等纷纷与人工智能技术做出深度融合，在落地场景上全面开花，而计算机视觉技术成为变革力量首当其冲的代表。成立于2014年的欢创科技，以自身独特的技术优势——单目视觉空间定位技术为核心，在竞争激烈的市场中赢得了众多客户的青睐。 通过商飞验收，欢创科技技术、应用场景双升级 近期，笔者了解到欢创科技完全自主研发的Camsense...[详细]
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苹果(Apple)和三星(Samsung)近日分别宣布与中国银联(UnionPay)携手合作，在2016年初将其行动支付服务引进中国市场。 Apple在上周宣布与UnionPay合作，预计最快在2016年初，Apple Pay行动支付服务即将进驻中国，不过还必须经过中国监管部门的测试与认证，才能在中国市场推出。
这项合作关系是进入中国行动支付市场的必要条件，因为国营的中国银联垄断了中国...[详细]
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据外媒报道，日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，该公司的Autopilot系统正升级到4D，将提高半自动驾驶性能。马斯克称，目前Autopilot仍以“大约2.5D”运行，即使用带有2D标注的图像创建场景。 （图片来源：马斯克推特账号） 这一进展源自马斯克推特粉丝提出的一个问题。这名车主在使用特斯拉的召唤（Summon）功能时遇到了问题。召唤功能允许车主通过智...[详细]
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11月21日消息，据外媒报道，电动汽车的增加，对充电桩的需求也在大幅增加，特斯拉、小鹏、蔚来、理想等多家车企都在打造他们的充电网络，适合多品牌电动汽车充电的公共充电桩，也在大幅增加。 有市场研究机构发布的报告就显示，今年全球公共电动汽车充电桩的数量将同比增长30%，虽然远不及去年60%的同比增长率，但同比仍在大幅增加。 市场研究机构在报告中提到，我国在公共电动汽车充电桩上仍将占据主...[详细]
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