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在操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具点（TCP）的位置和工具姿势；用户坐标系用于确定每个作业空间，另外在位置和位置补偿指令的使用上也涉及用户坐标系。
由于现场的误操作导致坐标系号码未被正确激活时，会导致程序出错，如下所示：
因此，在程序中需要添加坐标系选择指令来激活正确的坐标系号码。根据激活...[详细]
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据国外媒体报道，思科系统公司董事会主席兼首席执行官约翰·钱伯斯（John Chambers）近日表示，美国和中国很可能在不引发贸易战的情况下，解决美国政府因担心华为公司网络设备可能存在安全威胁而产生的冲突。 美国国会在上个月公布的一份报告中称，华为公司的产品可能危及美国的国家安全——原因在于其设备很容易遭受恶意攻击和网络间谍活动。该报告继续老调重弹，指控该公司与中国政府关系密切。华为公司为...[详细]
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在汽车测试领域，EtherCAT为主控的汽车底盘测试控制系统，需接入CANFD为传输信号的汽车底盘控制器进行采集分析，系统间数据无法直接读取，该如何解决？ 我们知道汽车车机通讯系统中CAN、CANFD具有广泛的应用，在汽车动力域、底盘域、车身域等控制系统中应用非常普及。 在汽车底盘测试方面，为了尽量保证系统测试的高实时性及低延时性，MTS等品牌测试系统主控采用基于EtherCAT的数字控制器...[详细]
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传统的TDR是测试PCB, Connector, Cable，Backplance等常用的工具，主要测试阻抗参数。通过采用FFT等数字信号处理方式，也可以测试S参数，进一步做一些软件运算，也可以测试眼图/模板等。 但是传统TDR有一些弱点： 1）噪声比较大：噪声是相对于网络分析仪来说。传统TDR采用示波器宽带接收机方式，网络分析仪采用扫频的窄带接收机方式。 2）动态范围较小：传统TDR动态范...[详细]
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近日，湖南大学电气与信息工程学院刘杰教授课题组自主研制出“存算一体”非冯·诺依曼类脑芯片架构，用于加速分子动力学高性能科学计算。研究成果发表在《npj Computational Materials》期刊。 据悉，刘杰教授团队自主设计“存算一体”的类脑芯片架构，并基于FPGA研制出了基于新型非冯·诺依曼芯片架构的分子动力学计算系统“NVNMD”（第一版），实现了从传统冯·诺依曼芯片架构向新型非...[详细]
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基于LTC4310设计的绝缘双向I2C总线通信技术 LTC4310是Linear 公司的绝缘的双向I2C总线通信器件，每个器件可把I2C逻辑状态编码成信号，通过绝缘层传输到另一个器件．接收器件解码，并驱动I2C总线到适当的确逻辑状态．主要用在绝缘的I2C, SMBus和PMBus 接口，绝缘电源，以太网供电和正到负电源通信．本文介绍了LTC4310主要特性，典型应用以及多种应用电路框图． ...[详细]
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芯片名称: AVR (艾特梅尔公司)mega16A 微控制器芯片; 开发板: 自主研发的 YF-A1芯片开发板; (YF :是本人名字缩写 ) 第53次试验,用逻辑分析仪捕捉,输出于IO口的数字,脉冲信号,脉冲信号宽度:1.5~1.8微妙,每9~11个脉宽1.5us的信号时序中,夹杂着一个脉宽位为3微妙的高脉冲信号. 我用了好几个小时都计算不出定时器0内部的时钟频率..........[详细]
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SCHURTER (硕特) 推出了FMBC EP三相双级滤波器系列，该系列适合当今机器和工业厂房空间紧张的特点。由于提供了高标称电压的型号，该系列滤波器可以得到广泛应用。 采用三相交流电的工业应用，其控制柜的空间往往非常狭小。有鉴于此，SCHURTER (硕特) 改进了滤波器的设计，解决了这个问题。全新设计的滤波器比前几代产品的空间更加紧凑。新设计方案采用了接近立方体的外形，最大化利用了外壳...[详细]
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台湾DRAM教父高启全投效对岸紫光集团，造成半导体业界哗然。 到底，紫光是什么来历？ 为什么能挖得动华亚科董事长高启全？
2013年以前，紫光在半导体业仍没没无名，这两年来藉由一连串购并行动，它迅速崛起，更进而可能成为台湾产业的大威胁。 其每一个布局，都间接刺向包括联发科、瑞昱、华亚科、南亚科、瑞晶等台湾半导体重镇。
2013年，紫光以17.8亿美元（约合新台币575亿元）购并当...[详细]
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LED光源作为一种新型绿色光源，由于其具有耗电量低、寿命长、反应速度快、高效节能等优点，已被越来越广泛的应用。在同样亮度下，LED 光源耗电量仅为普通白炽灯的十分之一，而寿命却可以延长100 倍。但其寿命很大程度上决定于驱动 电源 ，因此一种可靠的、转换效率高的、寿命长的LED 驱动电源对于LED 光源至关重要。 本文设计了一种LED 光源驱动电路，介绍了设计原理和方法，采用电压和...[详细]
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摘要：探讨了电力电子装置开关电源中模拟信号隔离传输的意义及各种实现手段，在全面分析比较的基础上提出了串行D/A数字隔离传送的方法，并通过在数控开关电源中的典型运用的分析与实验表明该方法可行，能够用于电力电子装置的精确控制。 关键词：隔离传送；模拟信号；串行D/A接口 引言 在电力电子装置中，经常需要在两个不同的模块之间传送模拟信号，并且要保证安全可靠地传送。通常两个不同模块之间的电位可以相差几百伏...[详细]
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随着各种医院信息管理系统和医疗临床信息系统的普及，医院工作流程正发生着改变和创新。在西欧，不同医院可以交换病史资料;在美国，医生之间可以交换一些检查影像类资料;在中国上海，也实现了不同医疗机构的部门间的信息共享。
对于各家医疗设备生产商来说，这都是一块很有前景的市场。在接受记者采访时，飞利浦全球高级副总裁兼首席医学事务官艾瑞克·塞尔芬(Eric Zachary Silfen)谈到了其...[详细]
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任何拥有笔记本电脑的人都会察觉，当依靠电池供电时，其便携设备的行为与使用交流主电源供电时不同——显示屏变暗、处理器的时钟变慢、系统只要有可能就会转入待机或睡眠状态。PDA用户也发现，在停止使用一段时间后显示屏将变暗，设备甚至进入睡眠状态。蜂窝电话用户也已经注意到，背景光和按键照明在完成拨号之后会熄灭。事实上，这些可见行为的背后是软硬件技术和节电机制在发挥作用。 全速运行、待机和睡眠等宏观...[详细]
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TDK 公司扩展了爱普科斯 (EPCOS) 3 线 EMC 滤波器 B84243*的产品系列，包括 10 款电流高 达 280A 的滤波器。该系列产品中的所有 18 款滤波器的额定电压为 530V AC。该系列滤波器 的性能针对 EN 61800−3:2004+A1:2011 长达 25m（C1）或 50m（C2）的电机电缆极限值进 行了优化。滤波器的金属外壳具有 IP20 防护性能，有 19...[详细]
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ARM寄存器的简单分类：图1-1： 图1-1 ARM微处理器中共有37个32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，在七种模式中，可以访问的寄存器种类不同。但是，通用寄存器R14——R0、程序计数器PC、一个状态寄存器cpsr都是可以被访问的。 具体的情况如下图1-2所示： 图1-2 寄存器分类： 1、不分组通用寄存器： R0-R7是不分组寄存器...[详细]
微控制器 MCU