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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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车载电池作为电动汽车的核心部件，如何有效的管理和利用蓄电池的能量，增加电池的使用寿命成为关键问题。文中介绍了一种基于STC89C52的蓄电池信息采集硬件平台，通过对A/D转换、串口通信、温度传感器控制等部分的完善，开发了完整的硬件数据采集系统，实现了对单体电池电压、电流、温度等基本信息的采集功能，运用LabVIEW搭建上位机数据处理平台，对适用于纯电动汽车的电池实时监测预警系统的研究，实现了电池基...[详细]
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Linux 系统下ARM Linux交叉编译环境的建立目前流行的有三种途径。 一、使用别人编译好的开发工具链 cross-2.95.3.tar.bz2 arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2 arm-elf-tools-20030314.sh。 其中arm-elf-tools 是专门用来编译uclinux内核的。我们常用的cross-cross-2.95.3，下载cross...[详细]
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日前，国家卫生部部长陈竺在北京市副市长丁向阳、北京奥组委运动服务部副部长戴建平等领导和专家的陪同下，视察了东软医疗为北京奥运提供的远程会诊系统。当戴建平介绍到该套远程会诊系统是历届奥运会从未使用过的医疗保障方式，并且整套系统的建立和运行是由中国的医疗企业——东软医疗系统有限公司提供时，陈竺部长高度评价了东软医疗的技术实力，并且充分肯定了东软医疗为北京奥运会医疗保障工作所做出的突出贡献。 ...[详细]
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如今，浓缩在小小芯片上的 集成电路 成为社会发展的重要支撑。电脑、手机、家电、汽车、机器人等各种产品都离不开 集成电路 。没有 集成电路 产业的支撑，信息社会就失去了根基，集成电路因此被喻为现代工业的“粮食”。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 我国作为全球最大的半导体市场，对集成电路产品的需求持续快速增长。长期以来，发达国家对出口到中国的制造装备、材料以及 工艺 技术进行...[详细]
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高压的试验电压与试品的额定工作电压有关，又远低于工作电压。 常用等级500v、1000v、2500v，电压等级选用与电机绕组额定电压有关。一般电机绕组额定电压低于500v的，选500v兆欧表，高于500v且低于3300v的，选1000v兆欧表，高于3300v的，选2500v兆欧表。 1．按试验电压等级可分： 低压：50v、100v、250v、500v、1000v；（et2670） 高压：...[详细]
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近年来机器人产业在全球范围内迅速崛起，目前已经形成了欧洲、美国、日本、中国、韩国等五大机器人集中发展区，今天我们来说一说日本的工业机器人。 在工业机器人领域，单从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这四大家族的霸主地位无可撼动，依旧是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50％的市场份额。 其中发那科（FANUC）的市场份额占比最高，占比达到17...[详细]
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Re/code中文站 2月22日报道
凭借多年的不断努力，华为已经坐上了全球手机业界的第三把交椅，不过它们的野心可不止如此，该公司计划在五年内将如今的业界双雄三星和苹果全部斩落马下。
华为终端公司董事长余承东在接受外媒采访时表示，公司将在两至三年内超越苹果拿下业界榜眼之位。
“也许你觉得我在吹牛，”余承东在巴塞罗那的一场会议中说道。“不过，要知道四年前我们...[详细]
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环境搭建 硬件环境：J-link v8、mini2440、J-link转接板、串口转USB线 软件环境：windows7（32位）、开发板uboot（NandFlash）、J-link驱动（J-Link ARM V4.10i）、SecureCRT、ADS1.2 其中ADS里的AXD设置：加载JlinkRDI.dll+Options－ Configure Interface...[详细]
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自然吸气与涡轮增压发动机究竟孰优孰劣的争论一直是个热点，虽然涡轮增压发动机已经成为现在汽车发展的大流，但仍然有不少车主认为涡轮增压发动机有点“矫情”，对工作环境和维修保养要求苛刻。而自然吸气经过漫长的历史沉淀发展的更加完善，技术更加可靠。那么问题就来了，发动机到底该选涡轮增压还是自然吸气呢? 两者动力表现 涡轮增压发动机的原理就是在引擎运作的状况下，利用排出的废气推动排气涡轮叶片，从而带动...[详细]
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全球私募股权基金CanyonBridge收购美国半导体公司的计划在美国政府审查中被延迟。近日，该公司美合伙人Ray Bingham称美“反华情绪”的政策倾向阻碍了此次收购的顺利进行。 半导体企业收购交易整体受阻 Canyon Bridge 的合伙人称，其对莱迪思半导体的收购纯粹出于商业目的，并且已努力消除美国外国投资委员会(CFIUS) 在国家安全方面的担忧。然而，虽然距首次接触该委员会至今...[详细]
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联发科智能手机应用处理器预计将自第二季起复苏，且预计将带动毛利率持续扩张，业界预估，联发科第二季智能手机处理器出货第二季将上看1亿颗，且下半年联发科也有机会推出低价版的P系列产品来维系中端机型份额。 第二季起手机厂商已经开始针对相关芯片开始拉货，且还有库存建立的需求，业界预估，联发科的智能手机处理器从第一季的7500~8000万颗增加到第二季的1亿颗，其中P60将强劲出货，另外， 联发科非智能手...[详细]
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什么是差分放大器 差分放大器就是由两个参数特性相同的晶体管用直接耦合方式构成的放大器。若两个输入端上分别输入大小相同且相位相同的信号时，输出为零，从而克服零点漂移。适于作直流不放大器。 差分放大器也叫差动放大器是一种将两个输入端电压的差以一固定增益放大的电子放大器，有时简称为“差放”。差分放大器通常被用作功率放大器（简称“功放”）和发射极耦合逻辑电路 (ECL, Emitter Couple...[详细]
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从惠普，到安捷伦，再到是德科技，电子测量事业部穿越了三道门。是德科技的大门于2014年8月1日正式开启，借此时机我们将讲述一系列员工故事——［穿越三道门］故事系列，带领业界小伙伴一起走入是德科技，更好地认识是德科技，了解我们的人、这里的文化和故事。
【穿越三道门】贰•长颈鹿也会跳舞之兰涛
有一只长颈鹿，站立时十分优雅，但不会跳舞。后来在一支优美的曲子下，他沉醉于大自然的美好，突然有了...[详细]
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汽车行业的动能转换拐点无限靠近，在“电动化是上半场、智能化是下半场”的共识下，智能化竞争成为车企新的发展高地和战略支点，各方在智能化争夺战的比拼明显提速，而该领域中的主角却总是聚焦于乘用车对传统用车场景的升级，忽视了被低估的商用车市场，同样开始发力。 近期，多家商用车企发布2024年三季度财报，21世纪经济报道记者统计发现，在汽车行业整体利润陷入低点时，多数商用车企反而做到了营收与利润的双增...[详细]
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