文档简介
建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能全在天候条件下在全球范围内和任何介质环境里自主地隐蔽地进行连续的三维定位和定向；但它也存在误差随时间积累的缺点。而GPS 导航系统能提供长时间的高精度定位；但存在1 HZ 慢速数据修正速率的缺陷。本文研究二者互补的组合导航系统，建立了组合导航的软件和硬件模型，并提出了基于卡尔曼滤波的导航实现算法。
评论
加载更多
推荐下载
查看更多
精选文集
相关视频
-
RISC-V嵌入式系统开发
-
SOC系统级芯片设计实验
-
云龙51单片机实训视频教程（王云，字幕版）
-
2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗？Teensy 4.1开发板介绍
-
TI 新一代 C2000™ 微控制器：全方位助力伺服及马达驱动应用
-
MSP430电容触摸技术 - 防水Demo演示
推荐帖子
精选电路图
-
CCD图像传感器在微光电视系统中的应用
-
光控音效发生器电路
-
如何利用ESP8266制作一个简单的四轴飞行器
-
基于IC555的可变PWM振荡器电路
-
一个简单的立体声平衡指示器电路
-
一种构建12V和230V双直流电源的简单方法
