针对使用不同协议和不同波特率的CAN 总线网络，本文以STM32F103单片机为主控制器，设计了一种监测CAN 总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信，实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明，当波特率为5 kbps/s，发送报文间隔为100 ms时，检测到的总线吞吐量为1O帧/s，说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔，所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案，可以对cAN网络进行可靠的实时监控。