文档简介
标签:
51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
评论
加载更多
推荐下载
查看更多
精选文集
相关视频
推荐帖子