人脸检测系统的SoPC设计关键词：32位Nios Ⅱ软核处理器，SoPC，FPGA，图像采集，系统软件引言人脸检测跟踪是计算机视觉中十分重要的研究领域，正受到越来越多的关注。传统基于PC平台的人脸检测跟踪系统体积大，不能满足便携的要求，更不适合露天使用；而采用通用的DSP芯片组成的系统，外围电路较复杂，设计与调试都需要较长的时间，且系统的可扩展性和移植性不好。利用32位Nios Ⅱ软核处理器在FPGA上完成设计，减小了系统的体积，而且在PC上开发的程序可移植到Nios Ⅱ处理器上，实现了片上系统。采用Nios Ⅱ处理器的自定义指令，用硬件实现部分算法，大大提高了数据的处理速度，保证了较好的实时性。在外围电路不变的情况下，通过更新FPGA内部的电路设计，能使系统功能升级和增强。