由于在控制过程中四旋翼机的运动是通过改变姿态实现的，故而姿态控制成为四旋翼机控制最核心的内容。四旋翼机具有完全对称的结构，可以实现在飞行过程中瞬时的姿态改变，具有很强的机动性，因此在诸多领域均具有广阔的应用前景。本项目将制作一台四旋翼直升机，由四旋翼机上的微机械陀螺实现姿态检测，经ADuC7026计算机完成系统控制和电机驱动，实现四旋翼机的自动飞行。