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液压伺服系统自适应模糊变结构控制zip
1星 发布者: lamas

2013-09-22 | 2积分 | 296.3KB |  0 次下载

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文档简介
标签: 自适应

自适应

模糊控制

模糊控制

液压伺服

液压伺服

变结构控制

变结构控制

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点, 提出一种自适应模糊变结构控制方法. 首先, 设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器, 并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振. 其次, 基于Lyapunov 稳定性理论, 引入一自适应算法, 自适应调节变结构控制参数. 应用于液压伺服系统的控制实验结果表明, 所提出的控制方法能削弱抖振, 改善液压伺服系统稳态控制精度, 具有较强的鲁棒自适应综合性能.

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