有关陀螺仪随机漂移的测取你了解多少

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陀螺仪随机漂移的测取 和数学模型的确立 1 陀螺仪随机漂移的概述及其数学概率基础 陀螺仪随机漂移是衡量陀螺精度的最重要指标之一，它实际上是 一个随机过程 根据随机过程的定义，陀螺仪随机漂移随机过程 xt可以被看成 是由依赖于时间 t 的这一族随机变量所构成的总体，因而可以借助数 理统计方法通过对大量漂移数据的统计分析，来寻求它的统计特性 概率分布函数概率密度函数提供随机过程中各种取值 的概率特性，它可以给陀螺随机漂移以完整的描述 均值函数和方差函数提供随机过程中幅值方面的基本信 息，是从幅域来描述陀螺随机漂移的统计特性 自相关函数自协方差函数反映随机过程中两个不同时 刻之间的相关度，是从时域来描述陀螺随机漂移的统计特性 自功率频谱密度函数反映随机过程的平均功率按频率分布 的密度，是从频域来描述陀螺随机漂移的统计特性 以上是描述陀螺仪随机漂移过程中的几个重要统计特征函数，均 值反映了随机过程在各个时刻取值的分布中心方差反映了随机过程 在各个时刻取值相对均值的离散程度自相关函数反映了随机过程在 两个不同时刻取值之间的相关程度自功率频谱密度函数反映了随机 过程的平均......