自动驾驶相关各家车用传感器现状

2016-10-17 来源：Digitimes

光电相关技术中，与汽车驾驶技术相关且不可或缺的，就是影像相关半导体厂与显示系统厂，现在半导体厂有多家厂商从不同技术途径进行激烈竞争，但显示器方面因为系统定义还有问题，目前仍陷于停顿。

自动驾驶技术中，关于感测车身四周的技术，目前推出5种：可见光感测、红外线相机、雷达、光达、声达等。若每种都装，价格太高昂也没有必要，因此要装哪几种，就成为各家自动驾驶车研发时的重点。

其中在光学传感器方面，据日刊工业新闻报导，Sony的CMOS技术目前处于领先态势，同时兼具可见光与红外线机能，动态追踪及高对比或低光度环境显示能力也不错，2016年提供相关厂商的样品让厂商相当满意。

但是，Sony在自动驾驶相关的影像处理方面，由于并非主要的汽车零组件厂，相对就比较弱一点，这方面以色列的Mobileye便居优势，该厂的EyeQ3，便提供Tesla Motors电动车的半自动驾驶技术AutoPilot应用，目前进度等于领先于Sony。

虽然Tesla Model S在2016年5月爆出自动驾驶系统导致死亡车祸，让Tesla与Mobileye的EyeQ3中止合作，但美国通用汽车(GM)旗下的汽车零件厂、德尔福汽车(Delphi Automotive)，在2016年8月23日与Mobileye签订合作协议，欲采用该厂的EyeQ4/5，显示Mobileye的优势不减。

EyeQ3造成死亡车祸的原因，在于被动式光学感测技术可能产生混淆，这方面若采主动式的雷达等技术，就比较不会发生这类问题，其中分辨率最高的光达，以雷射光扫描四周，效果最好，但每组超过100万日圆(约9,600美元)的价格，军事上尚可应用，民间车款则难以承受这种高价位，况且还有技术成熟与否的疑虑。

法国的法雷奥(Valeo)在2016年推出的Scala系统，是首款针对民用需求销售的光达系统，价格并未公布，据称已比旧时100万日圆以上产品便宜许多，且可在有效时间内完成360度扫描；而日本先锋(Pioneer)研究的3D-LiDAR，预计待2018年降价到1万日圆以下后，就会上市。

现在各类传感器已开始进行竞争，但车用显示系统则是另一回事，因为显示影像不能遮蔽外界影像，前方与侧面的玻璃很难应用，抬头显示器只能提供简单的符号，车内应在哪些部位安置适当的显示器，各厂意见都不同。

但最大的麻烦与其说是显示器安装位置，不如说是数据即时传输，因为一般家用电视只要每秒30格画面，但用在自动驾驶的话，每秒至少需要120格画面，同样分辨率的数据流量至少4倍，还要用在自动控制系统与驾驶显示系统上，相关的高速数据传输规格仍待各厂协调。

随着汽车大厂计划于2020~2021年推出安装完整光电系统的自动驾驶车，汽车影像感测与显示系统市场也将逐渐扩大，值得密切关注。

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传感器

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