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基于NRF24L01无线模块的STC89C52单片机发射

2015-07-06 来源:51hei

在网上看到很多朋友都在苦苦寻找NRF24L01无线模块相关程序,在此为了满足大家贴出来,方便大家学习,此程序注释详细。功能简单说一下:NRF24L01无线模块就要完成TxDate数组数据的发送,很简单的一个程序,只要你硬件没有问题,一般都可以正常工作的!
        

#include 

#define unchar unsigned char

#define unint  unsigned int

/*******************************************************/

#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节

#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节

#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度1个字节

#define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度1个字节

/*******************命令寄存器***************************/

#define  R_REGISTER      0x00//读取配置寄存器

#define  W_REGISTER      0x20//写配置寄存器

#define  R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据

#define  W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据

#define  FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器

#define  FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器

#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效数据

#define  NOP             0xff//空操作

/******************寄存器地址****************************/

#define  CONFIG          0x00//配置寄存器

#define  EN_AA 0x01//使能自动应答

#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5个通道

#define  SETUP_AW        0x03//设置数据通道地址宽度3-5

#define  SETUP_RETR      0x04//建立自动重发

#define  RF_CH           0x05//射频通道设置

#define  RF_SETUP        0x06//射频寄存器

#define  STATUS          0x07//状态寄存器

#define  OBSERVE_TX      0x08//发送检测寄存器

#define  CD              0x09//载波

#define  RX_ADDR_P0      0x0a//数据通道0接收地址

#define  RX_ADDR_P1      0x0b//数据通道1接收地址

#define  RX_ADDR_P2      0x0c//数据通道2接收地址

#define  RX_ADDR_P3      0x0d//数据通道3接收地址

#define  RX_ADDR_P4      0x0e//数据通道4接收地址

#define  RX_ADDR_P5      0x0f//数据通道5接收地址

#define  TX_ADDR         0x10//发送地址

#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道数据宽度设置

#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道数据宽度设置

#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道数据宽度设置

#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道数据宽度设置

#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道数据宽度设置

#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道数据宽度设置

#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO状态寄存器

/*******************相关函数声明**************************/

unchar NRFACK();

unchar NRFSPI(unchar date);

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);

unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);

unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);

void NRF24L01Int();

void NRFSetRXMode();

unchar CheckACK();

unchar sta;

/******************SPI口定义*******************************/

sbit CE=P2^0;  //RX/TX模式选择端

sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中断端

sbit CSN=P2^3; //SPI片选端//就是SS

sbit MOSI=P2^4;//SPI主机输出从机输入端

sbit MISO=P2^2;//SPI主机输出从机输出端

sbit SCLK=P2^1;//SPI时钟端

unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

/*****************状态标志*****************************************/

unchar bdata sta;   //状态标志

sbit RX_DR=sta^6;

sbit TX_DS=sta^5;

sbit MAX_RT=sta^4;

/***************************延时函数****************/

void Delay(unint t)

{

 unint x,y;

 for(x=t;x>0;x--)

  for(y=110;y>0;y--);

}

/*****************SPI时序函数******************************************/

unchar NRFSPI(unchar date)

{

   unchar i;

  for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次

  {

 if(date&0x80)

   MOSI=1;

 else

   MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI

   date<<=1;             // 低一位移位到最高位

   SCLK=1;

 if(MISO)               // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据

     date|=0x01;       // 读MISO到byte最低位

   SCLK=0;            // SCK置低

  }

   return(date);           // 返回读出的一字节

}

/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/

void NRF24L01Int()

{

Delay(2);//让系统什么都不干

CE=0; //待机模式1  

CSN=1;  

SCLK=0;

IRQ=1;

}

/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//启动时序

  NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址

  BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令  

  CSN=1;

  return(BackDate); //返回状态

}

/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//启动时序

  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址

  NRFSPI(date);//写入值

  CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)

{  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收

   unchar BackDate,i;

CSN=0;//启动时序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址

for(i=0;i
       
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