c51-c51 间通信控制

2016-10-13 来源：elecfans

c51A:键盘控制发送字符串“open','close'等，

c51B:接收字符串，根据字符串发出控制命令。

//c51A程序

发送机程序,程序功能：

1.参数 f=12MHZ,baud=1200

2.串口中断方式：发送字符串存放字符数组tran_buf[]中

2.发送字符串由16位键盘控制。由T2定时中断，每10ms扫描一次键盘。不同按键发送不同字符串。

#include'reg52.h'

#include'string.h'

#define uchar unsigned char

//发送字符串缓存

uchar tran_buf[10];

uchar tnum=0;

//串口初始化

void init();

//发送字符串

void transmit(uchar *str);

//T2 初始化设置，10ms一次中断，扫描键盘。

//t=(2^16-T)*f/12

//t:定时器延时。

//T：时间常数。

//由 f=12MHZ,t=10ms

//得：T=2^16-10^4=55536=0xd8f0;

void init_t2();

//定义全局变量,

uchar kd; //kd=1表示键闭合，并已经过10ms延时去抖动，已处于稳定状态；

uchar kin; //kin=1表示键值已读到kbuf中，等待处理。

uchar kp; //kp=1表示kbuf中的数据已处理。

//存放键值

uchar kbuf;

//16位键盘接P0口，判断是否有键按下,

//有键按下返回1，无键按下返回0

uchar keys();

//键号函数，将键转换为对应的0~F的数值。

uchar nkey();

//16位键盘行翻转法对应键值。

uchar code kcode[]={

0x77,0x7b,0x7d,0x7e,

0xb7,0xbb,0xbd,0xbe,

0xd7,0xdb,0xdd,0xde,

0xe7,0xeb,0xed,0xee};

uchar open[]={0x6f,0x70,0x65,0x6e,0x00}; //6f 70 65 6e 00

uchar close[]={0x63,0x6c,0x6f,0x73,0x65,0x00}; //63 6c 6f 73 65 00

void main()

{

uchar i,j,k;

init();

init_t2();

while(1)

{

//如果kbuf中用数据，且未处理。

if((kin==1)& (kp==1))

{

P1=~kbuf; //P1显示键值。

switch(kbuf)

{

case 0 : transmit(open);break;

case 1 : transmit('click 1');break;

case 2 : transmit('click 2');break;

case 3 : transmit('click 3');break;

case 4 : transmit('click 4');break;

case 5 : transmit('click 5');break;

case 6 : transmit('click 6');break;

case 7 : transmit('click 7');break;

case 8 : transmit('click 8');break;

case 9 : transmit('click 9');break;

case 10: transmit('click 10');break;

case 11: transmit('click 11');break;

case 12: transmit('click 12');break;

case 13: transmit('click 13');break;

case 14: transmit('click 14');break;

case 15: transmit(close);break;

default:P1=0;

}

for(i=0;i<3;i++)

{

for(j=0;j<255;j++)

for(k=0;k<255;k++);

}

kd=0;

kin=0;

kp=0;

}

//T1工作方式2，作波特率发生器，f=12MHZ,baud=1200,TH=0xe6;

void init()

{

//T1方式2作波特率，

TMOD=0x20;

//串口方式1,允许接收设置

SCON=0x50;

//计算常数

TH1=0xe6;

TL1=0xe6;

//启动

TR1=1;

//开中断

EA=1;

ES=1;

}

void serial() interrupt 4

{

if(TI==1)

{

TI=0;

tnum++;

if(tnum>10)

return;

if(tran_buf[tnum]!='\0')

SBUF=tran_buf[tnum];

else

{

ES=0;

SBUF='\0';

while(TI==0);

TI=0;

ES=1;

}

void transmit(uchar *str)

{

strcpy(tran_buf,str);

tnum=0;

//发送tran_buf[]数组第一个字符，触发中断，由中断程序将其他字符发送。

SBUF=tran_buf[tnum];

}

void init_t2()

{

TL2=0xf0; //时间常数

TH2=0xd8;

RCAP2L=0xf0;

RCAP2H=0xd8;

//开中断

EA=1;

ET2=1;

//启动T2

TR2=1;

}

//T2 中断程序，功能将键值存放在kbuf中。

void timer2() interrupt 5

{

//关中断标志

TF2=0;

if(keys()==1) //有键按下

{

if(kd==1) //延时去抖动

{

if(kin==0) //新键值未输入,

{

kin=1;

if(kp==0) //kbuf 中的数据已处理，kbuf空。

{

kbuf=nkey(); //键值保存到kbuf中,此时按键处于稳定按下时期。

kp=1;

}

else

kd=1; //按键未延时去抖动。

}

else

kd=0;

}

uchar keys()

{

//如果设置：char a ,程序始终返回1.

uchar a;

P0=0xf0;

a=P0;

if(a==0xf0)

return 0;

else

return 1;

}

uchar nkey()

{

uchar high,low,key,i;

P0=0xf0;

high=P0;

P0=0x0f;

low=P0;

key=high|low;

for(i=0;i<16;i++)

{

if(key==kcode[i])

return i;

}

//c51B程序

接收机功能：

1.参数 f=12MHZ,baud=1200

2.串口中断方式：接收字符串存放字符数组rec_buf[]中。

3.不同的接收字符实现不同的控制功能

4、发送收到的字符串。

#include'reg52.h'

#include'string.h'

#define uchar unsigned char

//接收字符串缓存

uchar rec_buf[10];

//uchar tran_buf[10];

uchar rnum=0;

//uchar tnum=0;

//串口初始化

void init();

//发送字符串

//void transmit(uchar *str);

//uchar open[]={0x6f,0x70,0x65,0x6e,0x00,0x00}; //6f 70 65 6e 00

//uchar close[]={0x63,0x6c,0x6f,0x73,0x65,0x00,0x00}; //63 6c 6f 73 65 00

void main()

{

init();

while(1)

{

//由接收字符串控制单片机

//如果接收到字符串 open，则P1=0;

//ascii:0x6f,0x70,0x65,0x6e,0x00

if(strcmp(rec_buf,'open')==0)

{

P1=0x00;

}

//如果接收到字符串 close，则P1=1;

//ascii:0x63,0x6c,0x6f,0x73,0x65,0x00

if(strcmp(rec_buf,'close')==0)

{

P1=0xff;

}

//T1工作方式2，作波特率发生器，f=12MHZ,baud=1200,TH=0xe6;

void init()

{

//T1方式2作波特率，

TMOD=0x20;

//串口方式1,允许接收设置

SCON=0x50;

//计算常数

TH1=0xe6;

TL1=0xe6;

//启动

TR1=1;

//开中断

EA=1;

ES=1;

}

void serial() interrupt 4

{

if(RI==1)

{

RI=0;

rec_buf[rnum]=SBUF;

if(rec_buf[rnum]!='\0')

rnum++;

else

{

rec_buf[rnum]='\0';

rnum=0;

//transmit(rec_buf);

}

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