PS2键盘的设计---C51程序

2016-11-09 来源：eefocus

#include

#define Frequence 11 //晶振频率单位是MHZ
#define DELAY 10*Frequence/6 //发送程序延时
#define SLEEP 8*Frequence/6 //发送程序延时
sbit KBCLK='P3'^0; //键盘时钟线
sbit KBDATA='P3'^1; //键盘数据线

bit bat(void); //基本保证测试无错误返回0，有错返回1
unsigned char buf_length(); //返回缓冲区数据个数
bit command_s(); //键盘命令检查，有命令要接受返回1
void clr_buf(void); //清键盘缓冲区
void del_head(); //删除缓冲区头
unsigned char exist(unsigned char);
//检查键盘缓冲区中是否有与参数相等数，有则返回位置，无则返回255

//bit emputy(); //检查键盘缓冲区是否空，是返回1
unsigned char get_head(); //取键盘缓冲区头，头指针不变

unsigned char get_head_f();
//取缓冲区头对应标记，标记为0表示对应键已经松下

bit insert(unsigned char,unsigned char);
//插入缓冲区，并设置对应标记，成功则返回1

void ini_timer01(); //定时器初始化
void receive_process(); //接收键盘命令并处理
void reset(); //软件复位
unsigned char scankb(unsigned char); //扫描第N行，返回列直
void send_buf(); //发送缓冲区扫描码

bit send_code(unsigned char _KeyNo,bit flag);
//发送按键扫描码，flag=0发送断开码，flag=1发送接通码

bit send(unsigned char); //发送数据

void set_default(); //设置缺省值
void set_timer1(); //复位定时器1

void set_scan_v(unsigned char); //设置扫描速度（拍发速率、延迟时间）
void set_flag(unsigned char); //设置缓冲区对应标记
void set_led(unsigned char); //设置LED
void secret(unsigned char);
void scan(void);
unsigned char get_end();
bit emputy(void);

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
unsigned char key_code;           //键值
unsigned char key_buf[8];         //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT;          //按键计数器
unsigned char COUNT_TI;           //定时中断计数
//-----------------------变量声明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void );         //初始化，设置定时器0的工作方式，供主程序调用
void TIMER0_SCANkey();           //定时器0中断处理函数
bit judge_hitkey();              //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
unsigned char scan_key();             //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //按键处理
//...........每个按键对应一个处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能：扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
//            无键按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()              //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
   unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
   scancode='0xF0';                      //列置低，行置高
   KEY='scancode';                       //输入扫描码，扫描行
   keycode_line=KEY;
   scancode='0xF0';                        //列置高，行置低
   KEY='scancode';                       //输入扫描码，扫描列
   keycode_row=KEY;
   keycode=(((keycode_line<<4)&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
   return(keycode);
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： Timer0_init()
// 函数功能：初始化设置
//            设定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )
             {
              TMOD='0x20'; //定时器0工作在方式2的定时模式
              ET0=1;     //定时器0中断允许
              TH0=0;
              TL0=0;
              TR0=1;     //定时器0开始计数
              EA='1';      //系统中断允许
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： TIMER0_intrupt
// 函数功能：定时器0中断处理程序按键定时查询
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
              {
               EA='0';                        //系统中断禁止
      if((++COUNT_TI)%30==0)
      {
      switch(COUNT_TI/30)
      {
       case 1:if(scan_key()==0)
               COUNT_TI=0;          //无键按下，计数值归零
        break;
       case 2:break;
       case 3:if(scan_key()==0)
              COUNT_TI=0;           //无键按下，计数值归零，上次按键未扰动
        else
        key_code=scan_key(); //又有效建，获取键值
       break;
          default:if(scan_key()==0)    //等待按键释放
              key_manage(key_code); //有一个有效按键，调用按键处理程序
        }
     }
   EA=1;
      }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： key_manage
// 函数功能：有效按键处理
//            按键计数器加1，缓存区数据后移1位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
      {
      unsigned char i;
   for(i=7;i>=0;i--)
   {
    key_buf[i]=key_buf[i-1];       //缓冲区内数据后移1位
   }
   key_buf[0]= keycode;            //将键值送入缓冲区
      key_COUNT++;                   //按键计数器加一
   }

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
sbit DATA='P3'^1;       //数据线
sbit CLK='P3'^2;        //时钟线
unsigned char key_buf[8];         //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT;          //按键计数器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： delay
// 入口参数： N
// 函数功能：延时子程序，实现(16*N+24)us的延时
// 系统采用11.0592MHz的时钟时,延时满足要求,其它情况需要改动
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int N)
{
int i;
for(i=0;i }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： CAL_jiaoyan
// 函数功能：计算校验位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit CAL_jiaoyan(unsigned char byte_data)
   {
   //
    }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_byte
// 函数功能：发送一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_byte(unsigned char byte_data)
      {
unsigned char i,temp;
   if(CLK==0)             //时钟线为低

   temp='byte'_data;
   CLK='1';
   DATA='0';
   delay(0);
   CLK='0';           //发送起始位
   for(i=0;i<8;i++)
      {
            delay(0);
         CLK='1';
    DATA=(temp&0x01); //发送数据
            byte_data=byte_data>>1;
    delay(0);
    CLK=0;
    }
      delay(0);
         CLK='1';
    DATA=CAL_jiaoyan(byte_data); //发送校验位
         delay(0);
    CLK=0;
             delay(0);
         CLK='1';
    DATA=1;                     //发送结束位
         delay(0);
    CLK=0;
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： RECEIVE_byte
// 函数功能：接收一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char RECEIVE_byte()
      {
     unsigned char byte_data,i;
   CLK='0';
   delay(0);
   CLK='1';                   //接收起始位，丢弃
   for(i=0;i<8;i++)
      {
            delay(0);
         CLK='0';
    delay(0);
    CLK=1;
    byte_data=byte_data>>1;
    if(DATA=1)
            byte_data=byte_data|0x80;
    else
    byte_data=byte_data&0x7F; //接收8位数据
     }
   for(i=0;i<2;i++)
      {
            delay(0);         //接收校验位和结束位
         CLK='0';
    delay(0);
    CLK=1;
   }
   return(byte_data);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： manage
// 函数功能：主机命令处理函数
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage(unsigned char rec_data)
    {
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_keydata
// 函数功能：发送按键值到主机
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_keydata()
     {
unsigned char ASCII_code;       //
// ASCII_code=judge_key(key_buf[key_COUNT]); //判断键值，按键编码成ASCII码
SEND_byte(ASCII_code);
key_COUNT--;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称：主程序
// 函数功能：循环查询主机状态
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
    {
unsigned char rec_data;
while(1)
{
if(CLK==0&&DATA==0)
    {
rec_data=RECEIVE_byte();       //接收主机键盘
    manage(rec_data);              //指令处理函数
}
if(key_COUNT!=0&&CLK==1)     //有按键等待处理
                                       //线路空闲
   SEND_keydata();
    }
}

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