SPI nRF24L01无线 [可以放在2个单片机里实现通信]

2017-01-15 来源：eefocus

main.c

1 #include

2 #include'2401.h'

4 #define uint unsigned int

5 #define uchar unsigned char

7 sbit KEY8=P3^7; //发送按键

8 sbit beep=P2^3;//喇叭

9 sbit LED6=P1^6; ////接收到数据后的功能实现灯

11 void delay_ms(uint z) //延时函数

12 {

13 uint x,y;

14 for(x=z;x>0;x--)

15 for(y=110;y>0;y--);

16 }

17 void delayms(unsigned int x)

18 {

19 unsigned int i;

20 while(x--)

21 for(i=125;i>0;i--);

22 }

23 void main()

24 {

25 uchar Tx_Buf1[]={1};//发送的信息1

26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据

27 init_NRF24L01();

28 LED6=1;//初始灯6熄灭

31 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警

32 {

33 beep=0;

34 delayms(200);

35 beep=1;

36 delayms(200);

37 }

38 while(1)

39 {

40 RX_Mode();//接收模式

41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据，返回1则接收到数据，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式

42 {

43 if(KEY8==0) //按了按键8 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式

44 {

45 delay_ms(5);//消抖动

46 if(KEY8==0)

47 {

48 while(!KEY8);

49 TX_Mode(); //发送模式

50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 发送命令数据

51 LED6=0;

52 delay_ms(300);

53 LED6=1;

54 delay_ms(300); //发送后LED6闪一下

55 break; //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键

56 }

58 }

59 }

60 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能

61 {

62 Rx_Buf[0]=0;//清空数据

63 LED6=0;

64 delay_ms(300);

65 LED6=1;

66 delay_ms(300);//接收到数据后闪烁

67 }

68 }

69 }

2401.h

1 #ifndef __NRF24L01_H__

2 #define __NRF24L01_H__

3 #include

4 #define uchar unsigned char

5 #define uint unsigned int

7 sbit CE =P1^0;

8 sbit CSN =P1^1;

9 sbit SCK =P1^2;

10 sbit MOSI =P1^3;

11 sbit MISO =P1^4;

12 sbit IRQ =P1^5;

14 //uchar TxBuf[20]={'1234567890abcdefghij'};

15 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

16 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

17 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

18 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

19 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址

20 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址

21 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

22 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

23 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

24 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

25 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

26 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

27 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

28 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

29 #define NOP 0xFF // 保留

30 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

31 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

32 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

33 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

34 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

36 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

37 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器

39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

40 #define CD 0x09 // 地址检测

41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

47 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度

50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度

51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度

52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度

53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度

54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

55 ///*****************************子函数集*********************************************************

56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);

57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);

58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);

59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);

60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);

63 void init_NRF24L01(void);

64 void TX_Mode(void);

65 void RX_Mode(void);

66 void NRF_Send(void);

67 uchar NRF24L01_Check(void);

68 ///*************************************************************************************

69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)

70 {

71 uchar i;

72 for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit

73 {

74 //发送1位数据

75 if (dat & 0x80) // output 'uchar', MSB to MOSI

76 {

77 MOSI = 1;

78 }

79 else

80 {

81 MOSI = 0;

82 }

84 dat <<= 1; // shift next bit into MSB..

86 //读取1位数据

87 SCK = 1; // Set SCK high..

89 if (MISO)

90 {

91 dat |= 1;

92 } // capture current MISO bit

93 else

94 {

95 dat &= 0xFE;

96 }

97 SCK = 0; // ..then set SCK low again

98 }

100 return(dat); // return read uchar

101 }

102

103 void Delay_n10us(uint n) //延时n个10us

104 {

105 for(;n>0;n--)

106 {

107 unsigned char a,b;

108 for(b=1;b>0;b--)

109 for(a=2;a>0;a--);

110 }

111 }

112 ///****************************************************************************************

113 ///*NRF24L01检测是否存在

114 ///***************************************************************************************/

115 uchar NRF24L01_Check(void)

116 {

117 uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

118 uchar bu1[5];

119 uchar i;

120 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//写入5个字节的地址.

121 SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //读出写入的地址

122 for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;

123 if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位

124 return 0; //NRF24L01在位

125 }

126 ///****************************************************************************************

127 ///*NRF24L01初始化

128 ///***************************************************************************************/

129 void init_NRF24L01(void)

130 {

131 uchar buf[5]={0};

132 Delay_n10us(10);

133 CE = 0; // chip enable

134 CSN= 0; // Spi disable

135

136 SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7

137

138 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

139 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

140

141 //

142 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

143 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

144 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...

145 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

146 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

147 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

148 //

149 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);

150 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);

151 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);

152 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);

153 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);

154 }

155 ///****************************************************************************************************

156 ///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

157 ///*功能：NRF24L01的SPI时序

158 ///****************************************************************************************************/

159 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)

160 {

161 uchar reg_val;

162

163 CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

164 NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..

165 reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue

166 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

167

168 return(reg_val); // return register value

169 }

170 //****************************************************************************************************/

171 //*功能：NRF24L01读写寄存器函数

172 //****************************************************************************************************/

173 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)

174 {

175 uchar status;

176

177 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

178 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register

179 NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..

180 CSN = 1; // CSN high again

181

182 return(status); // return nRF24L01 status uchar

183 }

184 ///****************************************************************************************************/

185 //*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)

186 //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

187 //****************************************************************************************************/

188 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)

189 {

190 uint status,i;

191

192 CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

193 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar

194

195 for(i=0;i

196 {

197 pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte(0);

198 }

199

200 CSN = 1;

201

202 return(status); // return nRF24L01 status uchar

203 }

204 //*********************************************************************************************************

205 //*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)

206 //*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

207 //*********************************************************************************************************/

208 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)

209 {

210 uint status,i;

211

212 CSN = 0; //SPI使能

213 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);

214 for(i=0; i

215 {

216 NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);

217 pBuf ++;

218 }

219 CSN = 1; //关闭SPI

220 return(status); //

221 }

222

223 //****************************************************************************************************/

224 //*函数：void SetRX_Mode(void)

225 //*功能：数据接收配置

226 //****************************************************************************************************/

227 void RX_Mode(void)

228 {

229 uchar buf[5]={0};

230 CE = 0;

231

232 SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7

233 //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

234

235 //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

236 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

237

238 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

239 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

240 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...

241 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

242 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

243 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

244

245 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);

246 CE = 1;

247 Delay_n10us(20); //200us

248 }

249 //******************************************************************************************************/

250 //*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

251 //*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

252 //******************************************************************************************************/

253 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

254 {

255 uchar flag=0;

256 uchar status;

257

258 status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

259

260 if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据

261 {

262 CE = 0; //SPI使能

263 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

264 flag =1; //读取数据完成标志

265 }

266 SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

267 return flag;

268 }

269 void TX_Mode(void)

270 {

271 CE = 0;

272 //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

273

274 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

275 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

276

277 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

278 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0);// 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

279 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);//0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...

280 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

281 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

282 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

283

284 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);

285 CE = 1;

286 }

287 //***********************************************************************************************************

288 //*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

289 //*功能：发送 tx_buf中数据

290 //**********************************************************************************************************/

291 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

292 {

293 CE = 0; //StandBy I模式

294 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

295 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

296 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

297 CE = 1; //置高CE，激发数据发送

298 }

299

300

301 ///************************************主函数************************************************************

302 //void NRF_Send(void)

303 //{

304 // //static uint counter=0;

305 // static uchar flag=0;

306 //

307 // //TX_Mode();

308 //

309 // //IntervalTimems(100);

310 // if(flag==0)

311 // {

312 // flag=1;

313 // //memcpy(TxBuf, '1234567890abcdefghij', 20);

314 // nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

315 // }

316 // else

317 // {

318 // flag=0;

319 // //memcpy(TxBuf, 'abcdefghij1234567890', 20);

320 // nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

321 // }

322 //

323 //}

324

325 #endif /*__NRF24L01_H__ */

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