STC单片机输出可调的pwm

第一步：首先是要配置相关的PCA寄存器  比如我们配置CCP0引脚输出PWM。

//  PCA0初始化

AUXR1 &= ~0x30;

AUXR1 |= 0x10;

//切换IO口, 0x00: P1.2 P1.1 P1.0 P3.7,  0x10: P3.4 P3.5 P3.6 P3.7, 0x20: P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

CCAPM0   = 0x42; //工作模式 PWM

PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0xc0) | 0x00; //PWM宽度, 0x00: 8bit, 0x40: 7bit,  0x80: 6bit

CMOD  = (CMOD  & ~0xe0) | 0x08;

//选择时钟源, 0x00: 12T, 0x02: 2T, 0x04: Timer0溢出, 0x06: ECI, 0x08: 1T, 0x0A: 4T, 0x0C: 6T, 0x0E: 8T

CR = 1;   //开PCA计数器

UpdatePwm(128);

1.AUXR1 辅助寄存器

2.CCAPM0：PCA模块0的比较/捕获寄存器

B7：保留为将来之用。

ECOM0：允许比较器功能控制位。

当ECOM0 = 1时，允许比较器功能。

CAPP0： 正捕获控制位。

当CAPP0 = 1时，允许上升沿捕获。

CAPN0： 负捕获控制位。

当CAPN0 = 1时，允许下降沿捕获。

MAT0： 匹配控制位。

当MAT0 = 1时，PCA计数值与模块的比较／捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0。

TOG0：翻转控制位。

当TOG0 = 1时，工作在PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP0脚翻转。

PWM0： 脉宽调制模式。

当PWM0 = 1时，允许CCP0脚用作脉宽调节输出。

ECCF0：使能CCF0中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0,用来产生中断。

第二步：理解输出的PWM跟何值相关

一旦我们开启了PCA计数器，PCA自带的计数器CL就开始计数，Pwm的输出是跟CCAP0H有关，我们在给CCAP0H赋值的时候，当PCA自带的计数器CL溢出的时候，CCAP0L就等于了CCAP0H。

PWM的占空比就是：占空比=（256-CCAP0L）-256.

输出电压和占空比的关系就是：输出电压=占空比*最高输出电压。

（注：占空比=高电平的时间/周期）。

第三步：写出更新PWM程序

void UpdatePwm(u16 pwm_value)

{

if(pwm_value == 0) PWM0_OUT_0(); //输出连续低电平

else CCAP0H = (u8)(256 - pwm_value), PWM0_NORMAL();

}

注：//  宏定义

 #define PWM0_NORMAL() PCA_PWM0 &= ~3

//PWM0正常输出(默认)

#define PWM0_OUT_0() PCA_PWM0 |=  3

//PWM0一直输出0 PCA_PWM0=0000 0011

#define PWM0_OUT_1() PCA_PWM0 &= ~3, CCAP0H = 0

//PWM0一直输出1

当我们的pwm_value增大的时候，CCAP0H较小，从而CCAP0L较小，从而占空比增大.

注：

PWM的原理是

通过比较CL的值跟CCAPL0的值输出波形

当CL小于CCAPL0时 输出0

当CL大于或等于CCAPL0时 输出1

PWM模式会自动运行CL并不需要手动操作

也就是说CL计数到255溢出的时候CCAPH0的值会装到CCAPL0

所以如果CCAPH0的值会不停的赋值给CCAPL0

如果CCAPH0=0的话就算CCAPL0=0x80只要CL溢出CCAPL0就被赋值0了

通过CCAPH0来更新PWM的优点是

例如在运行中

CL的值已经大于CCAPL0了  处于输出1的状态

这时突然更新CCAPL0的值的话就会出现 如果这个值大于当前CL的值 就会立即输出0

导致产生一个短脉冲(误信号)在一些时序要求严谨的场合这种短脉冲是不允许的。  

所以才会通过CCAPH0更新CCAPL0的方式来避免这种问题，这要就保证了周期性的同步。

通过设置CCAPH0就可以达到0-255级占空比