单片机自动浇花系统

2019-10-17 来源：51hei

自己做的基于stc89c51单片机的自动浇花系统，有自动和手动两种模式，可以设置湿度的上下限，利用lcd1602显示，有一点遗憾的是设置湿度上下限时，没有光标闪动提示，希望大家给点建议，帮助改进，我把源程序附在这。

仿真原理图如下

原理图：

单片机源代码：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit ad_cs=P1^3; //ADC0832的控制位

sbit ad_clk=P1^0;

sbit ad_dat=P1^1;

sbit lcd_rs=P2^7; //LCD1602的控制位

sbit lcd_e=P2^6;

sbit key1=P1^4; //独立按键

sbit key2=P3^2;

sbit key3=P3^3;

sbit relay=P1^6; //继电器

bit flag=1; //工作模式标志

bit flag_motor=1; //手动模式下，抽水机开关标志

bit flag_jia=0;

bit flag_jian=0;

uchar Hum_H=60; //自动模式下，湿度设定最大值

uchar Hum_L=30; //自动模式下，湿度设定最小值

uchar num=0;

/********************延时函数1ms*****************

void delay_ms(uint a)

{

uint i;

while(a--)

for(i=0;i<125;i++);

}

*************************************/

/*******************延时函数50us******************/

void delay_50us(uint a)

{

uint i;

while(a--)

for(i=0;i<19;i++);

}

/*************************************/

/*******************ADC读取******************/

uchar read_ad(uchar channel)

{

uchar i;

uchar dat1,dat2;

ad_clk=0;

ad_cs=0;

ad_dat=1;

ad_clk=1;

ad_clk=0; //起始信号

ad_dat=1;

ad_clk=1;

ad_clk=0; //选择单通道模式

ad_dat=channel;//0对应通道0，1对应通道1

ad_clk=1;

ad_clk=0;

ad_dat=1;

for(i=0;i<8;++i)

{

ad_clk=1;

ad_clk=0;

dat1=dat1<<1;

if(ad_dat)

dat1|=0x01;

}

for(i=0;i<8;i++)

{

dat2=dat2>>1;

if(ad_dat)

dat2|=0x80;

ad_clk=1;

ad_clk=0;

}

ad_cs=1;

return (dat1==dat2)?dat1:0;

}

/*************************************/

/*******************LCD1602初始化******************/

void write_com(uchar com) //写指令

{

lcd_e=0;

lcd_rs=0;

P0=com;

delay_50us(10);

lcd_e=1;

delay_50us(10);

lcd_e=0;

}

void write_data(uchar dat) //写数据

{

lcd_e=0;

lcd_rs=1;

P0=dat;

delay_50us(10);

lcd_e=1;

delay_50us(10);

lcd_e=0;

}

void init_lcd1602() //lcd 初始化

{

delay_50us(300);

write_com(0x38);

delay_50us(100);

write_com(0x38);

delay_50us(100);

write_com(0x38);

write_com(0x08);

write_com(0x01);

write_com(0x06);

write_com(0x0c);

}

void display_shu(uchar add,uchar dat) //显示数字

{

uchar l,m;

// k=dat/100;

l=dat%100/10;

m=dat%10;

write_com(0x80+add);

// write_data(k+0x30);

write_data(l+0x30);

write_data(m+0x30);

}

void display_string(uchar add,uchar *dat) //显示字符串

{

uchar i;

write_com(0x80+add);

while(dat!=0&&(*dat!='')&&i<16)

{

write_data(*dat);

dat++;

i++;

if(i==15) i=0;

}

/*****************************************/

/****************主函数*******************/

void main()

{

EA=1; //开总中断

EX0=1; //开外部中断0

EX1=1; //开外部中断1

IT0=0; //外部中断0触发方式为低电平

IT1=0; //外部中断1触发方式为低电平

init_lcd1602();

display_string(0,'Hum: %'); //实时显示当前的湿度

display_string(11,'H: %'); //显示设置的湿度最大值

display_string(0x40,'Mode:'); //显示工作模式

display_string(0x40+11,'L: %'); //显示设置的湿度最小值

while(1)

{

uchar i;

i=100-read_ad(0)*0.39;

display_shu(4,i);

display_shu(13,Hum_H);

display_shu(0x40+13,Hum_L);

if(key1==0)

{

delay_50us(100);

if(key1==0)

{

while(!key1);

num++;

if(num>2) num=0;

}

switch (num) //选择工作模式和调整湿度设置最大、最小值

{

case 0:flag=~flag;

flag_jia=0;

flag_jian=0;

//write_com(0x80+0x40);

//write_com(0x0f);

break;

case 1://write_com(0x80+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

flag_jia=1;

flag_jian=0;

break;

case 2://write_com(0x80+0x40+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

flag_jian=1;

flag_jia=0;

break;

}

if(flag==0&&num==1)

{

flag=~flag;

num=0;

flag_jia=0;

flag_jian=0;

}

if(flag==0) //手动模式

{

display_string(0x40+5,'MT');

if(flag_motor) relay=1;

else if(i else relay=1;

}

else //自动模式

{

display_string(0x40+5,'AT');

if(i<(Hum_L+Hum_H)/2) //最大和最小值的平均值作为抽水的判断条件

{

relay=0;

}

else relay=1;

}

/********************************************/

/***********************外部中断*********************/

void int0() interrupt 0

{

delay_50us(20);

if(key2==0)

while(!key2);

flag_motor=~flag_motor;

if(flag&&flag_jia)

{

//write_com(0x80+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

//delay_50us(1000);

Hum_H++;

if(Hum_H>=99) Hum_H=99;

}

if(flag&&flag_jian)

{

//write_com(0x80+0x40+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

//delay_50us(1000);

Hum_L++;

if(Hum_L>=Hum_H) Hum_L=Hum_H-1;

}

void int1() interrupt 2

{

delay_50us(20);

if(key3==0)

while(!key3);

if(flag&&flag_jian)

{

//write_com(0x80+0x40+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

//delay_50us(1000);

Hum_L--;

if(Hum_L<=1) Hum_L=1;

}

if(flag&&flag_jia)

{

//write_com(0x80+9);

//write_com(0x0f);

//delay_50us(1000);

//write_com(0x0c);

//delay_50us(1000);

Hum_H--;

if(Hum_H<=Hum_L) Hum_H=Hum_L+1;

}

/********************************************/

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单片机自动浇花系统 stc89c51

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