单片机智能窗帘proteus仿真图与代码
2019-11-20 来源：51hei
单片机源程序如下:
/*********51单片机智能窗帘设计*********/
/*************JJ电子直营店*************/
/***************原创设计***************/
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define CS P3_0 //ADC0804 CS端口 #define RD P3_1 //ADC0804 RD端口 #define WR P3_2 //ADC0804 WR端口 #define g_kz P2_5 //数码管个位控制 #define s_kz P2_4 //数码管十位控制 #define b_kz P2_3 //数码管百位控制 #define q_kz P2_2 //码管千位控制 #define SMG_XS P0 //数码管显示端口 #define AD_data P1 //ADC0804输出端口 #define Up P2_1 //上限限位开关端口 #define Down P2_0 //下限限位开关端口 #define Key1 P3_3 //手动/自动切换 按键 #define Key2 P3_4 //定时/光控功能切换 按键 #define Key3 P3_5 //设置 按键 #define Key4 P3_6 //加 按键 (手动模式:打开窗帘 定时模式：定时打开窗帘) #define Key5 P3_7 //减 按键 (手动模式:关闭窗帘 定时模式：定时关闭窗帘) #define IA P2_7 //直流电机控制端口 #define IB P2_6 //直流电机控制端口 int adval; //ADC 输出变量 int j; //定义循环变量 i j uchar flag=0; //显示标志位(0:正常显示 1:上限光照度设置(调时) 2:下限光照度设置(调分) bit flag_gd=0; //光控/定时标志位(0:当前光照度 1:定时时间 ) bit ms=0; //模式(0:手动模式 1:自动模式) bit move=0; //定时时间到标志位(0:时间未到 1:时间到) bit OFF_ON=0; //电机正反转标志位,表示窗帘打开或关闭(0:窗帘关闭 1:窗帘打开) bit Time_OFF_ON=0;//定时时间到执行窗帘打开或关闭(0:定时关闭窗帘 1:定时打开窗帘) char hour=12,min=0;sec=0; //定义时间 “时 分 秒”变量 上电默认12.00.00 char num=0; //时间基数 uint H_GM=240; //定义上限光敏度设置变量，上电默认200 uint L_GM=100; //定义下限光敏度设置变量，上电默认100 uchar t=1; //数码管动态扫描延时参数 uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //数码管显示数组 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 void delay(uint time) //延时函数 { uint x,y; //定义临时变量 x y for(x=time;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); //空操作 } void Time_init() //定时器初始化 { EA=1; TMOD=0x11; /*定时器0初始化(产生PWM控制电机转速)*/ TH0=0xf8; //定时2ms TL0=0xcc; ET0=1; //使能T0中断 TR0=0; //先不启动定时器0 /*定时器1初始化(产生50ms定时时间)*/ TH1=0x4c; //50ms TL1=0x00; ET1=1; TR1=0; //先不启动定时器1 } void Key_cl() { static bit keybuf1=1; //Key1值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup1=1; //Key1值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf2=1; //Key2值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup2=1; //Key2值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf3=1; //Key3值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup3=1; //Key3值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf4=1; //Key4值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup4=1; //Key4值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf5=1; //Key5值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup5=1; //Key5值备份,保存前一次的扫描值 keybuf1=Key1; //把Key1当前值扫描值暂存 if(keybuf1!=backup1) //Key1当前值与前次值不相等,说明Key1按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf1==Key1) //判断Key1扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup1==1) //Key1按键按下有效 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) TR0=0; //关闭定时器0 ms=~ms; // 模式取反 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1;//关闭数码管显示 IA=0;IB=0; //窗帘停止 } backup1=keybuf1; //更新备份Key1当前值,以备进行下次比较 } } if(ms==0) //手动模式下 { if(Key4==0) //当打开窗帘按键 按下 { delay(10); //延时去抖 if(Key4==0) //再判断按键是否按下 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) OFF_ON=1; //窗帘打开 TR0=1; //开启定时器0 SMG_XS=table[1]; //数码管显示'1' q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示 while(Key4==0); //等待按键松开 TR0=0; //关闭定时器0 IA=0;IB=0; //窗帘停止 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //关闭数码管 } } if(Key5==0) //当关闭窗帘按键 按下 { delay(10); //延时去抖 if(Key5==0) //再判断按键是否按下 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) OFF_ON=0; //窗帘关闭 TR0=1; //开启定时器0 SMG_XS=table[0]; //数码管显示'0' q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示 while(Key5==0); //等待按键松开 TR0=0; //关闭定时器0 IA=0;IB=0; //窗帘停止 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //关闭数码管 } } } else //自动模式下 { keybuf2=Key2; //把Key2当前值扫描值暂存 if(keybuf2!=backup2) //Key2当前值与前次值不相等,说明Key2按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf2==Key2) //判断Key2扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup2==1) //Key2按键按下有效 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) flag_gd=~flag_gd; //光控/定时标志位取反(0:当前光照度 1:定时时间 ) } backup2=keybuf2; //更新备份Key2当前值,以备进行下次比较 } } keybuf3=Key3; //把Key3当前值扫描值暂存 if(keybuf3!=backup3)//Key3当前值与前次值不相等,说明Key3按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf3==Key3) //判断Key3扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup3==1) //Key3按键按下有效 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) TR0=0; //关闭定时器0 flag++; if(flag==3) {flag=0;} //让flag保持在0-2之间 } backup3=keybuf3;//更新备份Key3当前值,以备进行下次比较 } } if(flag==1) //允许上限光照度设置(调时) { keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存 if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup4==1) //Key4按键按下有效 { if(flag_gd==0) //光照度设置允许 { H_GM++; //设置上限光敏度加1 if(H_GM==256) {H_GM=0;} //让光敏度在0-255之间 } else //否则 调时允许 { hour++; //时加1 if(hour==24) {hour=0;} //hour保持在0-23之间 } } backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较 } } keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存 if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup5==1) //Key5按键按下有效 { if(flag_gd==0) //光照度设置允许 { H_GM--; //设置上限光敏度减1 if(H_GM==-1) {H_GM=255;} //让光敏度在0-255之间 } else //否则 调时允许 { hour--; //时减1 if(hour==-1) {hour=23;} //hour保持在0-23之间 } } backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较 } } } if(flag==2) //下限光照度设置(调分) { keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存 if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup4==1) //Key4按键按下有效 { if(flag_gd==0) //光照度设置允许 { L_GM++; //设置下限光敏度加1 if(L_GM==256) {L_GM=0;} //让光敏度在0-255之间 } else //否则 调分允许 { min++; //分加1 if(min==60) {min=0;} //min保持在0-59之间 } } backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较 } } keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存 if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup5==1) //Key5按键按下有效 { if(flag_gd==0) //光照度设置允许 { L_GM--; //设置下限光敏度减1 if(L_GM==-1) {L_GM=255;} //让光敏度在0-255之间 } else //否则 调分允许 { min--; //分减1 if(min==-1) {min=59;} //min保持在0-59之间 } } backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较 } } } if(flag_gd==1&&flag==0) //在正常显示倒计时的情况下 { keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存 if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup4==1) //Key4按键按下有效 { Time_OFF_ON=1; //定时开启窗帘 } backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较 } } keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存 if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup5==1) //Key5按键按下有效 { Time_OFF_ON=0; //定时关闭窗帘 } backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较 } } } } } void disp1() //光照强度显示 { SMG_XS=table[adval/100]; //ADC输出百位显示 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[adval%100/10]; //ADC输出十位显示 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[adval%10]; //ADC输出个位显示 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } void disp2() //上限光照度设置状态 { SMG_XS=0x89; //显示'H' q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[H_GM/100]; //显示设置光照度百位 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[H_GM%100/10]; //显示设置光照度十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[H_GM%10]; //显示设置光照度个位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } void disp3() //下限光照度设置状态 { SMG_XS=0xc7; //显示'L' q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[L_GM/100]; //显示设置光照度百位 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[L_GM%100/10]; //显示设置光照度十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[L_GM%10]; //显示设置光照度个位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } void disp4() //调时显示 { j++; //j加1 while(j==150) {j=0;} //j为40时,j清0 if(j<75) //j小于20 时,分 都显示 { SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } else //否则20 SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } } void disp5() //调分显示 { j++; //j加1 while(j==150) {j=0;} //j为40时,j清0 if(j<75) //j小于20 时,分 都显示 { SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } else //否则20 SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } } void disp6() //时间显示 { if(num>=10) //0.5秒时间 显示带小时点 { SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 if(Time_OFF_ON==0) //如果定时窗帘关闭 { SMG_XS=table[min%10]; //显示分个位 } else //否则定时窗帘打开 { SMG_XS=table[min%10]&0x7f;; //显示分个位,带小数点 } q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } else { SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位 q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[hour%10]; //显示小时个位 q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 SMG_XS=table[min%10]; //显示分个位 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示 delay(t); //延时 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐 } } void disp_cl() //显示处理 { if(move==0) //定时时间未到，处理显示函数 { if(flag==0) //正常显示 { if(flag_gd==0) //光控模式下 { disp1(); //光照强度显示 } else //否则定时模式下 { disp6(); //时间显示 TR0=0; //关闭定时器0 } } else if(flag==1) //上限光照度设置显示(调时) { if(flag_gd==0) //光控模式下 { disp2(); //上限光照度设置状态 } else //否则定时模式下 { disp4(); //调时显示 } } else if(flag==2) //下限光照度设置显示(调分) { if(flag_gd==0) //光控模式下 { disp3(); //下限光照度设置状态 } else //否则定时模式下 { disp5(); //调分显示 } } } else //定时器时间到了 { if(Time_OFF_ON==1) //如果定时打开窗帘 { OFF_ON=1; //窗帘打开 TR0=1; //开启定时器0 SMG_XS=table[1]; //数码管显示'1' q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示 } else //否则定时窗帘 { OFF_ON=0; //窗帘关闭 TR0=1; //开启定时器0 SMG_XS=table[0]; //数码管显示'0' q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示 } } } void GZQD() //光照强度(根据ADC0804转换器时序编写) { static uint i=0; //定义临时变量i CS=0; WR=0; //启动AD转换 delay(1); WR=1; CS=1; for(i=0;i<130;i++) //AD转换需要一点时间,利用for循环处理,来延时一会，不影响显示和按键处理 { disp_cl(); //显示处理 Key_cl(); //按键处理 } P1=0xff; //读取AD转换值前,先把P1口置1 CS=0; RD=0; //AD读使能 delay(1); adval=P1; //把AD转换好的值,赋给 adval RD=1; CS=1; //置1后,为下次AD转换做准备 delay(1); } void GM_cl() //光照度处理 { if(ms==1) //自动模式下 { if(adval else {TR0=0;IA=0;IB=0;} //光照强度在正常范围内,窗帘不动(关闭定时器0) } } void main() //主函数入口 { Time_init(); //定时器初始化 Time_OFF_ON=0; //默认定时关闭窗帘 while(1) //主循环 { Key_cl(); //按键处理 if(ms==1) //自动模式下 { if(flag_gd==0) //光控模式 { TR1=0; //关闭定时器1 GZQD(); //光照强度 GM_cl(); //光照度处理 } else //否则定时器模式 { TR1=1; //开启定时器1 } disp_cl(); //显示处理 } else //否则手动模式下 { TR1=0; //关闭定时器1 } } } void Time0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数 { //利用定时器0产生PWM占空比,占空比小,可以降低直流电机转速 static uchar a=1; //定义临时变量a=1 TH0=0xf8; //定时2ms TL0=0xcc; if(OFF_ON==1) //如果窗帘需要打开 { if(Up==1) //上限限位开关为1(表示窗帘没有到上限位置) { if(a<=1) {IA=1; IB=0;} //电机正转 else {IA=0; IB=0;} } else //否则到上限位置 { IA=0; IB=0; //电机停止 } } else //否则窗帘需要关闭 { if(Down==1) //下限限位开关为1(表示窗帘没有到下限位置) { if(a<=1) {IA=0; IB=1;} //电机反转 else {IA=0; IB=0;} } else //否则到下限位置 { IA=0; IB=0; //电机停止 } } a++; //a加1 while(a==18) {a=1;} //a保持在1到27之间(a=1,电机转，1 void Time1() interrupt 3 //定时器1中断服务函数(产生定时时间) { TH1=0x4c; //50ms TL1=0x00; num++; //num加1 while(num==20) //1秒时间到 { num=0; //秒清0 sec--; //秒减1 while(sec==-1) //当秒等于-1 { sec=59; //秒置59 min--; //分减1 while(min==-1) //当分等于-1 { min=59; //分置59 hour--; //小时减1 } } while(hour==0&&min==0&&sec==0) //定时时间到 { hour=12;min=0;sec=0; //时间初始化恢复 12.00.00 move=1; //定时时间到 } } }
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