rs485 16路继电器控制板 仿modbus通信协议控制有上下位机程序
2020-09-21 来源：51hei
Modbus十六路继电器输出控制板
一、应用场合
工业控制需要扩展输出口的场合
PLC输出接口扩展
组态触摸屏控制
简要说明
尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm
通讯协议：MODBUS_RTU模式
工作电压：直流12伏(另有24V)
掉电后保存继电器状态
有看门狗复位功能
三、特点
RS485标准接口
16路输出光电隔离控制继电器。
标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）
有上电复位和手动复位。
MODBUS_RTU标准协议控制
输出16路继电器LED指示。
通过软件指令设定地址等参数
可控制交流220V/10A以下设备
有程序下载口，可随意更改程序。
可按客户要求定制协议
注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！
四、工作环境
工作环境温度：-20℃~65℃
相对湿度：95%（无凝结）
五、引脚描述
五、硬件连接
电源的连接
RS485的连接
注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。
继电器输出的连接
六、软件协议
6.1串口通信定义
串口波特率：1位起始位、8位数据位 、1位停止位 、偶校验
默认地址：0x01
通讯接口：RS485
6.1指令功能表
6.2指令示例及详解
读取16路继电器状态（地址0x01）
从机回应
注：返回的十六路状态0为断开，1为吸合
控制多路继电器
a.控制所有继电器全开主机发送：
从机回应：
注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器
b控制所有继电器全关主机发送：
从机回应：
注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器
控制单个继电器状态
控制第一路继电器开主机发送：
从机回应：
控制第一路继电器关主机发送：
从机回应：
6.3上位机测试软件
上位机简介
上位机编译环境：vs2008.net
使用语言是vb.net
使用该软件需要安装framwork3.5软件（一般win7系统都已安装）
打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电
上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，
产品展示
附录：
单片机源程序如下：
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:串口控制继电器程序
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
波特率：9600
编译环境：Keil
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include #include #include #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 sbit K1=P2^0; sbit K2=P2^1; sbit K3=P2^2; sbit K4=P2^3; sbit K5=P2^4; sbit K6=P2^5; sbit K7=P2^6; sbit K8=P2^7; sbit K9=P1^0; sbit K10=P1^1; sbit K11=P1^2; sbit K12=P1^3; sbit K13=P1^4; sbit K14=P1^5; sbit K15=P1^6; sbit K16=P1^7; sbit RS485_DIR=P3^7; uchar dat; uchar t,r,ii; uchar add; //掉电保持485的地址 uchar j=0; bit flag_zx=0; uchar sendBuf[10]; //发送缓冲区 uchar receBuf[10]; //接收缓冲区 bit busy; bit bz1=0; bit bz2=0; bit bz3=0; bit bz4=0; bit bz5=0; bit bz6=0; bit bz7=0; bit bz8=0; /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t) { uchar i,j; for(i=0;i for(j=13;j>0;j--); { ; } } } /******************************************************************** 功能:串口初始化,波特率9600，方式1 *********************************************************************/ void Init_Com(void) { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; TL1 = 0xFd; TR1 = 1; ES=1; EA=1; } /****************发送函数*********************/ void senduart2() { RS485_DIR=1; SBUF=sendBuf[0];while(!TI);TI=0; SBUF=sendBuf[1];while(!TI);TI=0; SBUF=sendBuf[2];while(!TI);TI=0; SBUF=sendBuf[3];while(!TI);TI=0; SBUF=sendBuf[4];while(!TI);TI=0; RS485_DIR=0; } /*****************清空发送缓冲区*************************/ void clear_receBuf() { uchar i; for(i=0;i<5;i++) { receBuf[i]=0; } } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ void main() { Init_Com();//串口初始化 add = EEPROMReadByte(0); //add = 0X00; P2=0XFF; P1=0XFF; RS485_DIR=0; while(1) { /******************************************************************** 接收数据判断函数 *********************************************************************/ if(RI) //如果有接收 { RI=0; //接收标志清零 receBuf[r++&0x0F]=SBUF; //把接受的数据存储到BUT数组中 if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;} if(r>=5) { r=0; flag_zx=1; } } if(flag_zx==1) { flag_zx=0; //0 1 2 3 4 //起始位 地址位 功能位 数据位 结束位 if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果开始位和结束位，还有地址都正确，进行下一步判断 { if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址 { add=receBuf[3]; EEPROMSectorErase(0);//擦除扇区 EEPROMWriteByte(0,add);//写入新的地址 } else if(receBuf[2]==0x02) //打开单路继电器 { switch(receBuf[3]) { case 0x01: K1=0; break; case 0x02: K2=0; break; case 0x03: K3=0; break; case 0x04: K4=0; break; case 0x05: K5=0; break; case 0x06: K6=0; break; case 0x07: K7=0; break; case 0x08: K8=0; break; case 0x09: K9=0; break; case 0x0A: K10=0; break; case 0x0B: K11=0; break; case 0x0C: K12=0; break; case 0x0D: K13=0; break; case 0x0E: K14=0; break; case 0x0F: K15=0; break; case 0x10: K16=0; break; default:break; } } else if(receBuf[2]==0x03) //关闭单路继电器 { switch(receBuf[3]) { case 0x01: K1=1; break; case 0x02: K2=1; break; case 0x03: K3=1; break; case 0x04: K4=1; break; case 0x05: K5=1; break; case 0x06: K6=1; break; case 0x07: K7=1; break; case 0x08: K8=1; break; case 0x09: K9=1; break; case 0x0A: K10=1; break; case 0x0B: K11=1; break; case 0x0C: K12=1; break; case 0x0D: K13=1; break; case 0x0E: K14=1; break; case 0x0F: K15=1; break; case 0x10: K16=1; break; default:break; } } else if(receBuf[2]==0x04) //打开全部继电器 { if(receBuf[3]==0xff) { P2=0X00; P1=0X00; } } else if(receBuf[2]==0x05) //关闭全部继电器 { if(receBuf[3]==0x00) { P2=0XFF; P1=0XFF; } } else if(receBuf[2]==0x06) //查询继电器 { sendBuf[0]=0xaa; sendBuf[1]=add; sendBuf[2]=0x07; //sendBuf[3]=0xfe; sendBuf[4]=0xbb; switch(receBuf[3]) { case 0x01: if(K1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x02: if(K2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x03: if(K3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x04: if(K4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x05: if(K5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x06: if(K6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x07: if(K7==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x08: if(K8==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x09: if(K9==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0A: if(K10==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0B: if(K11==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0C: if(K12==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0D: if(K13==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0E: if(K14==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x0F: if(K15==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; case 0x10: if(K16==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break; default:break; } senduart2(); } else if(receBuf[2]==0x08) //查询输入 { sendBuf[0]=0xaa; sendBuf[1]=add; sendBuf[2]=0x09; //sendBuf[3]=0xfe; sendBuf[4]=0xbb; switch(receBuf[3]) { case 0x01: sendBuf[3]=0xFF;break; default:break; } senduart2(); } } ……………………
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