基于51的单片机GPS定位系统设计

一.硬件方案

本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器，根据设计需求，硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成；如图：

二.设计功能

（1）单片机选用：51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容)，GPS定位模块（带天线）。

（2）采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航向、高度、海拔等信息。

（3）采用了3颗LED指示灯，红灯为GPS接收数据指示灯，黄灯为GPRNC数据有效指示灯，绿灯为GPGGA数据有效指示灯。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

（2）PCB图如下：

四.软件设计

主程序源码

/****************************************

主函数

/****************************************/

void main(void)

{

uchar error_num = 0;

Uart_Init();  //初始化串口

Lcd_Init();   //初始化LCD

GPS_Init();   //初始化GPS

rev_stop=0;

REV_NO;

while(1)

{

if (rev_stop)   //如果接收完一行

{

TR0 = 1;   //开启定时器

REV_YES;

if (change_page % 2 == 1)  //换页

{

if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA

{

GGA_YES;

GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息

error_num = 0;

gps_flag = 0;

rev_stop  = 0;

REV_NO;

}

else

{

error_num++;

if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次

{

GGA_NO;

error_num = 20;

GPS_Init();     //返回初始化

}

gps_flag = 0;

rev_stop  = 0;

REV_NO;

}

}

else

{

if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC

{

RMC_YES;

GPS_DisplayOne();   //显示GPS第一页信息

error_num = 0;

gps_flag = 0;

rev_stop  = 0;

led1 = 1;

}

else

{

error_num++;

if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次

{

RMC_NO;

error_num = 20;

GPS_Init();     //返回初始化

}

gps_flag = 0;

rev_stop  = 0;

REV_NO;

}

}

}

}

}

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原文链接：https://blog.csdn.net/eletronicfish/article/details/120240891