PIC单片机通用定时器使用说明

一般所有单片机的定时器用做普通定时功能，都需要具备以下几点要素：

1. 时基：时基就是定时器的时钟来源，一般都是来源于内部时钟或外部时钟，并且一般都能设置对应的分频系数，因此要弄清楚 时基来源，分频器设置，设置完时钟来源和分频器就知道计时的最小单元。

2.当前计数器： 该寄存器反应的就是当前实时的计数值，这个计数值在每个计时最小单元的时间内加1或者减1。

3.计数匹配器:   一般向上计数的定时器肯定需要1个计数匹配器，当前计数器从0开始加1，一直加到与计数匹配器相等，则认为定时时间到，这个时候将置位对应标志位或者发出对应中断请求。也有向下计时器，从某个值一直减到0则认为定时时间到，这种定时器不需要计数匹配值。

4.定时中断控制：一般设置定时器都配合对应中断使用，当定时时间到，定时器将设置对应标志位，若使能了定时器中断，定时器将向CPU发出中断请求。

5.定时器计数开关，中断使能开关：有些定时器都有个使能开关，只有使能才开始计数，中断一般都有开关，只有在中断使能开关打开情况下，定时时间到才触发中断请求。

下面分析下PIC单片机的通用定时器TIMER0和TIMER2，并分析下其配置成通用定时器步骤

TIMER0

TIMER0是一个向下计数器，在每个计时最小单元计数器都是由某个值-1，当减到0则认为定时时间到。

根据上面的定时器原理图可将其配置成通用定时器，步骤如下：

1.将TMR0CS置0，配置成定时器模式，其时基为Fosc/4

2.将PSA置0选择需要分频，若设置成1，则不需要分频

3.若需要分频则配置对应分频控制位PS<2:0>

4.设置TMR0，该寄存器为当前计数值，里面的值即为定时时间，该值一直减小到0认为定时时间到

5.若定时时间到，TMR0IF会置1，若设置了TMR0IE=1，则会触发中断请求

TIMER0相关的寄存器说明如下

TIMER2

TIMER2是一个向上计数器，在每个计时最小单元计数器都是由某个值+1，当加到与计数匹配器相等时，认为定时时间到。

根据上面的定时器原理图可将其配置成通用定时器，步骤如下：

1.TIMER2的时基来源于Fosc/4

2.设置T2CKPS<1:0>选择前分频系数

   设置T2OUTPS<3:0>选择后分频系数

总分频数=前分频系数*后分频系数，举例前分频1：4，后分频1：16，则总分频数=1：64。

3.TMR2清0，确保从0开始向上计数。

4.设置计数匹配值PR2，里面的值即为定时时间，当计数器值与该值相等则认为定时时间到。

5.若定时时间到，TMR2IF会置1，若设置了TMR2IE=1，则会触发中断请求。

6.TMR2有个使能计数位，开始计数要将TMR2ON置1

TIMER2相关的寄存器说明如下