单片机 avr 定时器/计数器T/C2

T/C2: 8位定时器/计数器，可产生无输出抖动、相位可调的脉宽调制信号。

FOC2强制输出比较：仅在WGM指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，使用
PWM 时，写TCCR2 要对其清零。写1 后，波形发生器将立即进行比较操作

TNCT2计数寄存器：通过它 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问
OCR2输出比较寄存器：输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT2 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC2 引脚上产生波形。

T/C1 真正的16位定时器/计数器，能够输出16位的PWM，有两个独立的输出比较单元。具有输入捕捉功能。

捕捉输入：用于精确捕捉一个外部事件的发生，记录事件发生的时间印记，如：精确测量脉冲宽度。

FOC1A/FOC1B只有当WGM13:0指定为非PWM模式时被激，对其写1后，波形发生器将立即进行比较操作。

ICES1:该位选择使用ICP1 上的哪个边沿触发捕获事件。ICES 为'0” 选择的是下降沿触发输入捕捉； ICES1 为'1” 选择的是逻辑电平的上升沿触发输入捕捉。

输出比较寄存器1A ：16位，由OCR1AH,OCR1AL组成

输出比较寄存器1B：16位，由OCR1BH,OCR1BL组成

          该寄存器中的16 位数据与TCNT1 寄存器中的计数值进行连续的比较，一旦数据匹配，将
产生一个输出比较中断，或改变OC1x 的输出逻辑电平。
输入捕捉寄存器：16位，由ICR1H,ICR1L组成，当外部引脚ICP1(或T/C1的模拟比较器)有输入捕捉触发信号产生时，计数器TCNT1中 的值写入ICR1 中。ICR1 的设定值可作为计数器的TOP 值。