基于GCCAVR的模拟SPI程序

AVR的SPI接口很多只有一个，如果驱动较多的以SPI接口的外设时就必须通过IO来模拟，实际上对于低速外设来说IO模拟的方式也很方便，网上关于模拟SPI的程序很多，我的程序是基于GCCAVR来写的，其他编译器的都类似，写的时候我尽量做到规范和方便后期使用时改动调整。

使用时需要注意以下几点：

1、根据外设的时序要求，区分是在上升沿更新数据还是下降沿。

2、发送数据时高位在前还是地位在前。

3、外设对SPI通信有无速度要求，有些时候过快的通信速率可能无法读取和写入数据

4、CLK，数据等引脚的平时电平

上面几点只要对照着外设的时序图一眼就能弄清楚，程序里面写的很清楚相应的改动一下就可以了。

程序如下：

/**************************(C) COPYRIGHT emouse 2011***************************

名称：main.c

功能：模拟SPI程序测试

作者：emouse

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

#include'avr/io.h'

#include'avr/interrupt.h'

#include'util/delay.h'

#define SetBit(Port,N)  (Port|=(1<

#define ClrBit(Port,N)  (Port&=~(1<

#define ReverBit(Port,N)  (Port^=(1<

#define GetBit(Pin,N)   ((Pin>>N)&0x01)   //读取IO某一位

/***************模拟SPI的相关宏定义********************/

#define SPI1_Port PORTC     //设置使用的端口

#define SPI1_DDR DDRC

#define SPI1_PIN PINC

#define SPI1_CS 0           //设置每个信号对应的引脚

#define SPI1_MISO 1

#define SPI1_MOSI 2

#define SPI1_CLK 3

#define SPI1_CS_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_CS_L (SPI1_Port&=~(1<

#define SPI1_GetMISO ((SPI1_PIN>>SPI1_MISO)&0x01)

#define SPI1_MOSI_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_MOSI_L (SPI1_Port&=~(1<

#define SPI1_CLK_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_CLK_L (SPI1_Port&=~(1<

unsigned char spi_delay;    //设置信号的持续时间，相当于设置SPI的速度

/*******************************************************************************

名称：void SPI1_Init()

功能：模拟SPI时序的端口初始化工作

参数：无

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

void SPI1_Init()

{

    SPI1_Port|=((1<

    SPI1_DDR|=(((1<

    SPI1_CS_H;

    SPI1_CLK_L;

    spi_delay=5;

}

/*******************************************************************************

名称：SPI1_Send(unsigned char data)

功能：发送SPI数据

参数：unsigned char data

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

void SPI1_Send(unsigned char data)

{

    unsigned char i;

    SPI1_CS_L;      //拉低片选信号

    SPI1_CLK_L;     //时钟空闲时为低电平

    SPI1_MOSI_L;

    _delay_us(spi_delay);

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        if(data&(0x80>>i))//高位在前，低位在前改为(0x01<

            SPI1_MOSI_H;

        else

            SPI1_MOSI_L;

        _delay_us(spi_delay);

        SPI1_CLK_H;     //在上升沿更新数据

        _delay_us(spi_delay);

        SPI1_CLK_L;

    }

    _delay_us(spi_delay);

    SPI1_CS_H;      //拉高片选，完成一次数据传输

}

/*******************************************************************************

名称：unsigned char SPI1_Get()

功能：接收SPI数据

参数：返回data

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

unsigned char SPI1_Get()

{

    unsigned char i;

    unsigned char data=0x00;

    SPI1_CS_L;      //拉低片选信号

    SPI1_CLK_L;     //时钟空闲时为低电平

    SPI1_MOSI_L;

    _delay_us(spi_delay);

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        if(SPI1_GetMISO)

            data|=(0x80>>i);

        _delay_us(spi_delay);

        SPI1_CLK_H;     //在上升沿更新数据

        _delay_us(spi_delay);

        SPI1_CLK_L;

    }

    _delay_us(spi_delay);

    SPI1_CS_H;      //拉高片选，完成一次数据传输

    return data;

}

/*******************************************************************************

名称：void USART0_Init(void)

功能：串口0初始化

参数：无

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

void USART0_Init(void)

{

UCSR0A=0x20; //波特率不加倍，单机通信模式

UCSR0B=0x18; //中断不使能，允许发送和接收

UCSR0C=0x06;//异步模式，无校验，8位数据，1位停止位

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=51;//9600波特率   晶振8M

}

/*******************************************************************************

名称：void USART0_Putc(unsigned char c)

功能：发送一个字符

参数：unsigned char c

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

void USART0_Putc(unsigned char c)

{

    while(!(UCSR0A&(1<

    UDR0=c;    //发送数据

}

/*******************************************************************************

名称：void USART0_Puts(unsigned char * str)

功能：发送字符串

参数：unsigned char * str 待发送的字符串

时间：2011.1.11

版本：1.0

注意：无

*******************************************************************************/

void USART0_Puts(unsigned char * str)

{

    while(*str)

    {

        USART0_Putc(*str++);

    }

}

int main(void)

{   

    unsigned char i=0;

    USART0_Init();  //初始化USART0接口  

    DDRA=0XFF;

    PORTA=0XFF;

    SPI1_Init();

    USART0_Puts('SPI test');

    while(1)

    {     

        SPI1_Send(0x04);

        USART0_Putc(SPI1_Get());

        ReverBit(PORTA,0);

        _delay_ms(500);        

    }

}