Atmega128a的4位独立键盘控制程序

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//                        包含文件

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#include

#include

#define         F_CPU        16000000                // 单片机主频为16MHz,用于延时子程序，熔丝位必须设置到外部高频晶振才行

#include

#include

#include

#include            //中断信号头文件

#include 'Config.h'

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//                        定义变量区

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uchar key;

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//                        IO端口初始化

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void system_init()

{

   KEYPort |= (1 << PD1) |(1 << PD5)|(1 << PD6)|(1 << PD7);        //四位独立按键连接在PD1/PD5/PD6/PD7上

   KEYDDR  = 0x00;                                                                                        //设置为输入，并且要打开上拉电阻                

   LED=0xFF;                                                                                                //LED灯IO口在PORTE

   LEDDDR=0xFF;                                                                                                //设置为输出

}

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//                键盘扫描子程序，采用逐键扫描的方式

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uchar keyboardscan(void) 

{

  uchar key_check;

  uchar key_checkin;

  key_checkin=KEYRead;                          //读取IO口状态，判断是否有键按下

  key_checkin&= 0xE2;                                  //读取IO口状态，判断是否有键按下

  if(key_checkin!=0xE2)                            //IO口值发生变化则表示有键按下

          {

            delay_ms(20);                          //键盘消抖，延时20MS

            key_checkin=KEYRead;

            if(key_checkin!=0xE2)                        //再次读取状态，判断是否有按键按下

                    {     

                             key_check=KEYRead;

                             switch (key_check & 0xE2)

                                     {

                                             case 0xE0:key=1;break;        //S1按下

                                             case 0xC2:key=2;break;        //S2按下

                                                case 0xA2:key=3;break;        //S3按下

                                             case 0x62:key=4;break;        //S4按下

                                     }

                    }

  }

else

        {

                  return(key);

          }

}

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//                        主程序

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int main(void)

{         

        system_init();                                                //初始化端口，注意按键端口要打开上拉电阻，确保稳定

        while(1)

                  {

                        keyboardscan();             //键盘扫描，看是否有按键按下

                    if(key!=0xff)               //如果有按键按下，则显示该按键键值1～4

                              {

                                      {

                                                switch(key)

                                                           {

                                                        case 1: LED=0x7F;break;           //给不同的键赋键值，键值1，亮1个LED灯

                                                     case 2: LED=0x3F;break;                //给不同的键赋键值，键值2，亮2个LED灯

                                                         case 3: LED=0x1F;break;                //给不同的键赋键值，键值3，亮3个LED灯

                                                         case 4: LED=0x0F;break;                //给不同的键赋键值，键值4，亮4个LED灯

                                                  }

                                  }

                               }

                     else

                                 {

                                 //LED=key;                                              //没有按键的时候显示上次的键值

                                 }

                  }

}