ATmega88简单引脚设置

//   熔丝位  F7 DC F9 FF

//  pb0 或 pd7 低 为故障 -》》 PD5输出低 PC0 PC1 PC2输出高电平 

//PD3为高电平 应急 -》》 PD6 30%

//PD2为低电平 正常 -》》 PD6 拨码开关

//pb6高 -->> PB2低

#include

#include

unsigned char yingji_sign;

unsigned char normal_sign;

unsigned char pwm_1;

unsigned char pwm_2;

unsigned char pwm_3;

unsigned char pwm_4;

unsigned int count1=0;

unsigned char PWM_T=0;

void timer0_init(void)

{

   TCCR0A = 0x00;   

   //TCCR0B = 0x03;     //预分频/64 启动TIME0 普通模式

   TCCR0B|=BIT(1); 

   TCNT0 = 249;       //晶振12MHz, 频率为1KHz 256 - 1200000*1ms / 8 / 1000  

   TIMSK0 = 0x01;    //使能时钟中断

   SREG |= 0x80;      //使能全局中断

}

void port_init(void)

{

  // 0110 0000  PD3 PD4 PD7 in   PD2 PD5 PD6out 

  DDRD = 0x64;

  PORTD = 0x00;

  // 0000 0111  PC0 PC1 PC2 PC5out  PC3 PC4in(switch)  

  DDRC = 0x27;

  PORTC = 0x00;

  // 0000 0000  PB0 PB2 in   PB7测试 

  DDRB = 0x80;

  PORTB = 0x00;

}

/*按键检测*/

void check(void)

{ 

  switch(PINC&0x18) //PC3,PC4组合有四种状态(11,10,01,00)对应不同占空比,低四位屏蔽

   {

    case 0x18: PWM_T=99;break;

    case 0x10: PWM_T=90;break;

    case 0x08: PWM_T=80;break;

default:   PWM_T=70;break;

   }

}

void main(void)

{

  port_init();

  timer0_init();

  //拉高PD5

  PORTD |= 0x20; 

  //单片机运行指示灯 PD2 1111 1011

  PORTD &= 0xFB; 

  SEI(); 

  while(1)

  {

    //PB0 or PD7 == 0 ,wrong ;判断故障

  if((PINB & 0x01) != 0x01 || (PIND & 0x80) != 0x80)

{

PORTD &= 0xDF;   //PD5为低

PORTC |= 0x07;

}

else

{

PORTD |= BIT(PD5); 

      if((PIND&0x08)==0x08)//PD3为高电平是应急

  {

     PWM_T = 30;

  }

  else

  {

     check();

  }

}

  }

}

/*向量号在 53到54页 ATmega88的手册中*/

#pragma interrupt_handler timer0_ovf:17 

void timer0_ovf(void)  //0.01ms到来

{

static unsigned char count=0;

count++;

TCNT0=249;

if(PWM_T==count && PWM_T!=100)

{  

  PORTD |= BIT(PD6);  //灯亮 

  if(PINB&(1<   {

   PORTC|= BIT(PC5); 

  }

  else

  {

    PORTC&=~BIT(PC5);

  }

}

if(count>=100) 

{

   count=0;

   count1++;

   if(PWM_T!=0)

   {  

      PORTD&=~BIT(PD6);       //灯灭

      if(PINB&(1<       {

       PORTC|= BIT(PC5); 

      }

  else

      {

       PORTC&=~BIT(PC5);

      }

   }

}  

}