44B0 中断分析（二）

1．文件描述和准备  

本文将试图讲述44B0X处理器处理中断的具体过程，如果读者的中断执行不正常，请确保 FLASH 中烧录了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2，同时ADS开发环境中的RO Base为0x0c0008000，RW Base为0xc5f0000。 本文采用的44BINIT.s的自叙为：



本程序以系统的Timer0中断为例，中断初始化程序如下： 



2．调试程序装载后 

AXD装载AXF调试文件后，暂时不运行，PC指针指示在b ResetHandler处，用右键菜单中的Disassembly，可以看出初始地址实际上指示在0x0c008000，即ADS中设置的RO Base，表示程序即将从0x0c008000开始运行。 






3．非矢量模式下的执行过程 

经过以上准备工作，单击【运行】两次后 Timer0 中断发生，通过事先设置好的断点捕捉中断，所有图中的红点即为运行前设置的断点： 

⑴PC-＞0x0c008000 转到 PC-＞0x00000018 处，即转到 Flash 中执行Bootloader的代码。



⑵ PC-＞0x00000018 转到 PC-＞0x0c000018处，即又跳回到SDRAM中。 



⑶ PC-＞0x0c000080处执行的是IsrIRQ中断识别程序。 



⑷ 识别程序段执行完后，转到用户的中断服务程序Timer_ISR( )入口。



4．矢量模式下的执行过程 

OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS EQU 0xc000000； 

在44BINIT中有如下定义： 

^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) …… 
HandleTIMER0 # 4 
…… 

猜测地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面来看看猜想对不对。 改rINTCON=0x1进行矢量中断过程的观察，重新装载程序，再单击【运行】两次后，Time0中断产生： 

⑴ Timer0 中断产生，跳转到中断矢量地址 0x00000060，而不是跳转到 IRQ中断入口0x00000018，这就是非矢量中断和矢量中断的本质区别。 



⑵ 再跳转到0x00000334，注意还是在Flash中，因此还得归功于Bootloader 黑体所选程序是类似宏调用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0产生的代码，由于这是在 Flash 中，所以不可能是调试时下载进去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0注释掉试试。） 执行完0x00000348处的指令后，执行步骤⑶。



⑶ 好，Bootloader完成使命后，跳转到用户的Timer_ISR( )，入口地址为0x0c0087d4，在44B.h中有定义：#define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54))，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定义的HandleTIMER0指向地址是一样的，都指向0x0c000134。 下图即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已经生效的明证。


  
【心得】不管是何种中断模式，如果中断总是没有执行，则可以在FLASH中的中断分支表的相应项目上设置断点，再然后灵活运用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程，以观察问题的根源。 在汇编级代码中设置断点，需要用到右键菜单中的【Set PC】，设置完后，不要忘记改回初始的PC值。