STM32串口通讯USART

2015-09-14 来源：eefocus

三种方式：查询，中断，DMA

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

主要特性：
全双工的，异步通信
NR 标准格式
分数波特率发生器系统
       -发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s
可编程数据字长度（8位或9位）
可配置的停止位        -支持1或2个停止位
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
       -   当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
发送方为同步传输提供时钟
IRDA SIR 编码器解码器
       -   在正常模式下支持3/16位的持续时间
智能卡模拟功能
       -   智能卡接口支持ISO7816        -3标准里定义的异步协议智能卡
       -   智能卡用到的0.5和1.5个停止位
单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信
       -   在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
单独的发送器和接收器使能位
检测标志
       -   接收缓冲器满
       -   发送缓冲器空
       -   传输结束标志
校验控制
       -   发送校验位
       -   对接收数据进行校验
四个错误检测标志
       -   溢出错误
       -   噪音错误
       -   帧错误
       -   校验错误
   10个带标志的中断源
       -   CTS改变
       -   LIN断开符检测
       -   发送数据寄存器
       -   发送完成
       -   接收数据寄存器
       -   检测到总线为空
       -   溢出错误
       -   帧错误
       -   噪音错误
       -   校验错误
多处理器通信       -        - 如果地址不匹配，则进入静默模式
从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）
两种唤醒接收器的方式
       -   地址位（MSB）
       -   空闲总线

STM32的串口配置也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口

void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

然后是配置串口参数

void UART1_Configuration(void)
{

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

发送一个字符

u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{

USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}

发送一个字符串

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i {
Uart1_PutChar(*buf++);
}
}

如果UART使用中断发送数据则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数

在中断里面的处理原则上是需要简短和高效下面的流程是如果接收到255个字符或者接收到回车符则关闭中断并且把标志位UartHaveData 置1

void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {

RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);
if( RxCounter == 0xfe || ' ' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
   RxBuffer[ RxCounter ] = '';
   UartHaveData = 1;
}

RxCounter++;
}
}

修改NVIC_Configuration函数

void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef   VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif


   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}