STM32笔记之十三：恶搞，两只看门狗

a)        目的：

了解两种看门狗（我叫它：系统运行故障探测器和独立系统故障探测器，新手往往被这个并不形象的象形名称搞糊涂）之间的区别和基本用法。

b)        相同：

都是用来探测系统故障，通过编写代码定时发送故障清零信号（高手们都管这个代码叫做“喂狗”），告诉它系统运行正常。一旦系统故障，程序清零代码（“喂狗”）无法执行，其计数器就会计数不止，直到记到零并发生故障中断（狗饿了开始叫唤），控制CPU重启整个系统（不行啦，开始咬人了，快跑……）。

c)        区别：

独立看门狗Iwdg——我的理解是独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器。（这条狗是借来的，见谁偷懒它都咬！）主要用于监视硬件错误。

窗口看门狗wwdg——我的理解是系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。（这条狗是老板娘养的，老板不干活儿他不管！）主要用于监视软件错误。

d)        初始化函数定义：鉴于两只狗作用差不多，使用过程也差不多初始化函数栓一起了，用的时候根据情况删减。

void WDG_Configuration(void);

e)        初始化函数调用：

WDG_Configuration();

f)        初始化函数

void WDG_Configuration()                //看门狗初始化

{

//软件看门狗初始化

  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //时钟8分频4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

   WWDG_SetWindowValue(65);                    //计数器数值

  WWDG_Enable(127);                   //启动计数器，设置喂狗时间

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

   WWDG_ClearFlag();                   //清除标志位

  WWDG_EnableIT();                    //启动中断

//独立看门狗初始化

  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//启动寄存器读写

  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K时钟32分频

  IWDG_SetReload(349);                 //计数器数值

  IWDG_ReloadCounter();                //重启计数器

  IWDG_Enable();                       //启动看门狗

}

g)        RCC初始化：只有软件看门狗需要时钟初始化，独立看门狗有自己的时钟不需要但是需要systic工作相关设置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h)        独立看门狗使用systic的中断来喂狗，所以添加systic的中断打开代码就行了。软件看门狗需要在NVIC打开中断添加如下代码：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中断等级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //响应中断优先级

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //打开中断

i)        中断程序，软件看门狗在自己的中断中喂狗，独立看门狗需要使用systic的定时中断来喂狗。以下两个程序都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

  WWDG_SetCounter(0x7F);          //更新计数值

WWDG_ClearFlag();               //清除标志位

}

void SysTickHandler(void)

{  IWDG_ReloadCounter();         //重启计数器（喂狗）

}

j)        注意事项：

i.        有狗平常没事情可以不理，但是千万别忘了喂它，否则死都不知道怎么死的！

ii.        初始化程序的调用一定要在systic的初始化之后。

iii.        独立看门狗需要systic中断来喂，但是systic做别的用处不能只做这件事，所以我写了如下几句代码，可以不影响systic的其他应用，其他systic周期代码也可参考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定义变量

int Tic_IWDG;           //喂狗循环程序的频率判断变量

第二步：将SysTickHandler中喂狗代码改为下面：

Tic_IWDG++;             //变量递增

if(Tic_IWDG>=100)       //每100个systic周期喂狗

{  IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗）

  Tic_IWDG=0;          //变量清零

}