STM32-DMA学习笔记
2016-01-11 来源:eefocus
DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU 的效率大为提高。
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STM32中 DMA1有7个通道,DMA2有5个通道(DMA2 仅存在大容量产品中)。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz,所以可以实现高速数据搬运。
STM32F103RBT6 只有1 个DMA控制器,DMA1 ,下面我们就针对DMA1 进行介绍。
从外设(TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx )产生的DMA请求,通过逻辑或输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求,可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位,被独立地开启或关闭。
STM32F103RBT6 只有1 个DMA控制器,DMA1 ,下面我们就针对DMA1 进行介绍。
从外设(TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx )产生的DMA请求,通过逻辑或输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求,可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位,被独立地开启或关闭。
DMA1各通道一览:
这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送,也就是要用到通道 4。
DMA1通道4的配置方法如下:
dma.c主要代码:
[cpp] view plaincopy
- u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
- //DMA1的各通道配置
- //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
- //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
- //DMA_CHx:DMA通道CHx
- //cpar:外设地址
- //cmar:存储器地址
- //cndtr:数据传输量
- void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
- {
- RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
- delay_ms(1); //等待DMA时钟稳定
- DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
- DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存储器地址
- DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
- DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
- DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位
- DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
- DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式
- DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
- DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
- DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
- DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
- DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
- DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
- }
- //开启一次DMA传输
- void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
- {
- DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
- DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
- DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
- }
}
在主函数里主要有这几个语句完成DMA传输:
1.首先配置DMA1通道4相关参数
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,5200);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5200.
2.然后将待发送内容装入存储器
SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
3.然后开启一次DMA传输
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!
4.监控传送进度。
pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据
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