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OK6410烧写裸机程序到nandflash

2016-04-05 来源：eefocus

初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。

       下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。
 

先上程序

c程序:

 

[cpp] view plaincopy
 
  1. //led.c 一个简单的循环点灯程序  
  2. #define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))  
  3. #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))  
  4. #define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))  
  5. void msDelay(int time)  
  6. {  
  7.     volatile unsigned int i,j;  
  8.     for(i = 0; i < 20000; i++)  
  9.         for(j=0; j
  10. }  
  11. void GPIO_Init(void)  
  12. {  
  13.     rGPMCON = 0x11111;  
  14.     rGPMPUD = 0x00;  
  15.     rGPMDAT = 0X1F;  
  16. }  
  17. void LedTest(void)  
  18. {  
  19.     volatile unsigned int i;  
  20.     while (1)  
  21.     {  
  22.         for(i=0; i<4; i++)  
  23.         {  
  24.             rGPMDAT = ~(1< 
  25.             msDelay(10);  
  26.         }  
  27.     }  
  28. }  
  29. void main(void)  
  30. {  
  31.     GPIO_Init();  
  32.     LedTest();  
  33. }  

汇编程序:

 

 

[plain] view plaincopy
 
  1. .globl _start  
  2. _start:  
  3.   
  4.   
  5.       
  6.     ldr r0, =0x70000000  
  7.     orr r0, r0, #0x13  
  8.     mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)  
  9.       
  10.   
  11.     ldr r0, =0x7E004000  
  12.     mov r1, #0  
  13.     str r1, [r0]  
  14.   
  15.       
  16.     ldr sp, =8*1024  
  17.     bl main  
  18. halt:  
  19.     b halt    

 

Makefile:

 

[plain] view plaincopy
 
  1. led.bin: start.o led.o  
  2.     arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o  
  3.     arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin  
  4.     arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis  
  5.   
  6. start.o : start.S  
  7.     arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2  
  8.   
  9. led.o : led.c  
  10.     arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2  
  11.   
  12. clean:  
  13.     rm *.o led.elf led.bin led.dis  


 

 将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。

我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。

我们将三个线连接到开发板上面：

1，开发板电源线

2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。

3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）

硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。

烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。

1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

2，将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示。

 

3，输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序，如图：

然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图

 

 

 

4，输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。

 

5，输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默认16进制)

 

 

6，将开发板设置到nandflash启动,并启动开发板，你就可以看到4盏LED灯在循环亮。

 

 

因水平有限，如果有什么错误请各位网友指出，我看到一定会更正。

---------------------------------------------------------------------------

2012/08/08修改说明：由于OK6410采用的是每页4KB的nandflash，而CPU默认支持最大2KB每页的nandflash，而造成第一种方法烧写超过2KB，则方法失效，这是第二种方法，可以很好的兼容大的bin文件。


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OK6410 烧写裸机程序 nandflash

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